本发明涉及包装设备，特别是涉及一种床垫卷包装置。
背景技术
床垫加工和包装的工艺过程中，在床垫的自动化生产线上，需要通过将床垫卷曲，然后再包装和装箱运输。在对床垫进行卷曲包装的工序中，现有的卷包装置通常是先将床垫输送，然后送入卷包筒中翻卷，这个卷包筒是一个由多个小筒体依次环绕排布而成的大圆筒，任意两个相邻的小圆筒之间留有间隙，床垫可从这个间隙穿过，然后被圆筒的转动带动翻卷，翻卷后的床垫呈一环形的柱状结构。之后从卷包筒的侧壁开口处取出，现有的这种结构，卷包筒的尺寸不可调，因而只能放置规定尺寸的床垫，不能满足不同尺寸床垫卷包的需要。而且这种卷包筒需要从侧壁取出床垫，取床垫不方便。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的在于，提供一种床垫卷包装置，其具有卷曲容易且取床垫容易的优点。
一种床垫卷包装置，包括支架、驱动机构、输送机构以及多关节卷曲机构，所述输送机构设置在所述支架上，所述驱动机构与所述输送机构连接并驱动所述输送机构的运动，所述多关节卷曲机构设置在所述支架上并与所述输送机构的出料端连接；
所述驱动机构包括驱动电机、多个同步传动链轮以及传动链条，所述驱动电机固定在所述支架上，所述驱动电机带动多个所述传动链轮和所述传动链条转动；所述输送机构包括多个输送滚筒，多个所述输送滚筒依次横向连接在两端的所述支架上，在所述输送滚筒的转轴上设置一链轮，所述传动链条与该链轮配合并带动输送滚筒的链轮转动；
所述多关节卷曲机构可开合并可对输送机构送来的床垫卷曲；
还包括一控制器，所述驱动电机、所述输送机构以及所述多关节卷曲机构均与该控制器电连接。
本发明所述的床垫卷包装置，既能够自动卷曲床垫，并将压扁的床垫卷绕成环；又能够方便地将卷好的床垫打开取出，取出方便，而且卷曲程度可以调节。
进一步地，所述卷曲机构包括上卷曲组件和下卷曲组件，所述上卷曲组件可相对所述下卷曲组件开合，并且所述上卷曲组件和所述下卷曲组件围成一环形结构。
所述上卷曲组件包括第一缸体、第二缸体、第一固定板、第二固定板以及多个传动滚筒，所述第一固定板铰接在所述支架上，所述第二固定板铰接在所述第一固定板上，所述第一缸体固定在所述支架上并推动所述第一固定板相对支架转动；所述第二缸体一端铰接在所述第一固定板上，另一端铰接在所述第二固定板上；所述传功滚筒转动连接在所述第一固定板和所述第二固定板上，且多个所述传动滚筒依次呈圆弧形排布；
所述控制器控制所述第一缸体和所述第二缸体的运动。
所述下卷曲机构包括第三缸体、第四缸体、第三固定板、第四固定板以及多个传动滚筒，所述第三固定板铰接在所述支架上，所述第四固定板铰接在所述第三固定板上，所述第三缸体固定在所述支架上并可推动所述第三固定板相对支架转动，所述第四缸体一端固定在所述支架上，另一端铰接在所述第四固定板上，并带动所述第四固定板绕着所述第三固定板转动；在所述第三固定板和所述第四固定板上连接多个所述传动滚筒，多个所述传动滚筒呈圆弧形依次排布；
所述控制器控制所述第三缸体和所述第四缸体的运动。
在所述支架上设置有多个所述传动滚筒，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板、所述第四固定板以及所述支架上的所述传动滚筒围成一圆环形。
还包括下压滚筒，该下压滚筒连接在所述支架上，并且平行于所述输送机构的输送滚筒，在所述下压滚筒和所述输送滚筒之间形成限定床垫输送的限位空间。
所述支架还包括多个调节垫，该调节垫设置在所述支架的底面。
在多个所述传动滚筒的转轴上套接一链轮，该链轮与所述传动链轮配合，并通过所述驱动电机带动传动链轮转动，进而带动所述传动滚筒转动。
所述输送滚筒和所述传动滚筒均为圆柱形的长滚筒。
在所述支架两侧对称地设置有两个所述多关节卷曲机构。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明的床垫卷包装置的立体结构示意图；
图2为本发明的床垫卷包装置的局部结构侧视图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1，本发明的一种床垫卷包装置，包括支架10、驱动机构(图未示)、输送机构20以及多关节卷曲机构30，所述输送机构20设置在所述支架10上，所述驱动机构与所述输送机构20连接并驱动所述输送机构20的运动，所述多关节卷曲机构30设置在所述支架10上并与所述输送机构20的出料端连接。
所述驱动机构包括驱动电机(图未示)、多个同步传动链轮(图未示)以及传动链条(图未示)，所述驱动电机固定在所述支架10上，所述驱动电机带动多个所述传动链轮和所述传动链条转动；所述输送机构20包括多个输送滚筒，多个所述输送滚筒依次横向连接在两端的所述支架10上，在所述输送滚筒的转轴上设置一链轮，所述传动链条与该链轮配合并带动输送滚筒的链轮转动。
所述多关节卷曲机构30可开合并可对输送机构20送来的床垫卷曲。
还包括一控制器(图未示)，所述驱动电机、所述输送机构20以及所述多关节卷曲机构30均与该控制器电连接。
还包括下压滚筒40，该下压滚筒40连接在所述支架10上，并且平行于所述输送机构20的输送滚筒，在所述下压滚筒40和所述输送滚筒之间形成限定床垫输送的限位空间。
所述卷曲机构包括上卷曲组件和下卷曲组件，所述上卷曲组件可相对所述下卷曲组件开合，并且所述上卷曲组件和所述下卷曲组件围成一环形结构。
所述上卷曲组件包括第一缸体31、第二缸体32、第一固定板33、第二固定板34以及多个传动滚筒35，所述第一固定板33铰接在所述支架10上，所述第二固定板34铰接在所述第一固定板33上，所述第一缸体31固定在所述支架10上并推动所述第一固定板33相对支架10转动；所述第二缸体32一端铰接在所述第一固定板33上，另一端铰接在所述第二固定板34上；所述传功滚筒转动连接在所述第一固定板33和所述第二固定板34上，且多个所述传动滚筒35依次呈圆弧形排布；所述控制器控制所述第一缸体31和所述第二缸体32的运动。
所述下卷曲机构包括第三缸体36、第四缸体37、第三固定板38、第四固定板39以及多个传动滚筒35，所述第三固定板38铰接在所述支架10上，所述第四固定板39铰接在所述第三固定板38上，所述第三缸体36固定在所述支架10上并可推动所述第三固定板38相对支架10转动，所述第四缸体37一端固定在所述支架10上，另一端铰接在所述第四固定板39上，并带动所述第四固定板39绕着所述第三固定板38转动；在所述第三固定板38和所述第四固定板39上连接多个所述传动滚筒35，多个所述传动滚筒35呈圆弧形依次排布；所述控制器控制所述第三缸体36和所述第四缸体37的运动。
在所述支架10上设置有多个所述传动滚筒35，所述第一固定板33、所述第二固定板34、所述第三固定板38、所述第四固定板39以及所述支架10上的所述传动滚筒35围成一圆环形。
所述支架10还包括多个调节垫11，该调节垫11设置在所述支架10的底面。调节垫11用于调节支架10的高度，保证了支架10的水平，以及输送过程中的力平衡。
在多个所述传动滚筒35的转轴上套接一链轮，该链轮与所述传动链轮配合，并通过所述驱动电机带动传动链轮转动，进而带动所述传动滚筒35转动。
所述输送滚筒和所述传动滚筒35均为圆柱形的长滚筒。传动滚筒的长度大于2m，从而满足不同尺寸的床垫的加工需求。
在所述支架10两侧对称地设置有两个所述多关节卷曲机构30。两个所述多关节卷曲机构对称地设置在支架的两侧，装置运行更稳定。
本发明的工作原理：
驱动机构的驱动电机转动，带动传动链条转动，传动链条带动输送机构20的链轮转动，从而带动输送机构20的输送滚筒转动，然后将床垫横向运输。当床垫运输到多关节卷曲机构30围成的环形腔体内，驱动电机带动的同步传动链轮转动，然后带动多关节卷曲机构30的传动滚筒35转动，床垫在传动滚筒35的带动下逐渐卷曲成形。当整个床垫完成了卷曲，控制器控制驱动电机停转，床垫静止放置在多关节卷曲机构30内。然后控制器控制第一缸体31的活塞杆收回，第一固定板33绕着支架向上转动；第二缸体32的活塞杆收回，第二固定板34绕着第一固定板向上转动，控制器控制第三缸体36的活塞杆收回，带动第三固定板38绕着支架往下转动，第四气缸37的活塞杆收回，带动第四固定板39相对所述第三固定板38向下转动；这四个缸体先后运作。此时，第四固定板39相对所述第二固定板34打开，形成一开口，床垫从这个开口处滚落，就可直接进行包装。
在多关节卷曲机构30的卷曲程度调节中，通过第一缸体31的伸出距离来调节第一固定板33相对支架10的转动角度，通过第二缸体32的伸出距离来调节第二固定板34相对第一固定板33的转动角度，通过第三缸体36的伸出距离来调节第三固定板38相对支架10的转动角度，通过第四缸体37的伸出距离来调节第四固定板39相对第三固定板38的转动角度。通过上述第一固定板33、第二固定板34、第三固定板38以及第四固定板39的转动角度的调节，来实现整个卷曲形状的尺寸的调节，从而满足不同卷曲程度的床垫的卷包。
本发明的床垫卷包装置不仅卷包自动化、高效，而且可以调整卷曲程度和卷包的效果，将卷包好的床垫取出方便。本发明的装置降低了人工操作强度，提高了生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。