一种使用一体化装载搬运设备的方法与流程

本发明设计一种搬运设备，尤其涉及一种使用一体化装载搬运设备的方法。

背景技术

搬运设备是各生产企业或者物流仓储企业常用的一种转运设备，利用外部人力或者机械设备将需要转运的设备搬放到临时存储设备上，然后进行转运到下道工序或者是其他地方。

一般情况下，转运设备和装载设备分开使用。导致设备投入成本高，或者在不同场所辗转过程中，需要人工卸载，导致人工劳动强度高，设备使用不方便，工作效率低。

公告号为cn107244623a的中国专利公开了一种简易式装载搬运一体化设备，包括移动车架，所述移动车架上依次设置有第一承载箱、第二承载箱和装载机械手，所述装载机械手包括竖支撑、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端铰接在竖支撑顶部，另外一端与第二连杆铰接连接，所述第二连杆上依次设置有第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆和第二吊杆下端分别设置有吊钩，所述竖支撑的中部设置有指向外侧的水平支撑，所述水平支撑上依次设置有竖直向上的第一升降装置和第二升降装置。

这种简易式装载搬运一体化设备存在以下不足：采用第一吊杆和第二吊杆来提起货物时，需要工作人员手动辅助吊杆勾住货物，放下货物时也需要手动辅助来放下货物，操作起来十分麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种使用一体化装载搬运设备的方法，其能够从抓取货物到将货物放置在承载箱内的过程均自动化实现。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种使用一体化装载搬运设备的方法，包括如下步骤：

步骤一，推动该一体化装载搬运设备至需要搬运的货物处，通过plc控制器控制液压缸收缩，让悬臂带动电动吸盘下降至货物上方，然后开启电动吸盘将货物吸住；

步骤二，通过plc控制器控制液压缸伸长，让电动吸盘带着货物上升；

步骤三，通过plc控制器控制旋转台使其驱动旋转立柱转动180度，让抓取货物的电动吸盘位于承载箱的上方，另一个吸盘位于带抓取货物的上方；

步骤四，通过plc控制器控制旋转平台驱动旋转轴转动，调节两个电动电动吸盘的位置，让带有货物的电动吸盘处于要放入的承载箱的上方，并让另一个电动吸盘位于待抓取货物的上方；

步骤五，通过plc控制器控制液压缸收缩，让处于承载箱上方的电动吸盘将货物放入到承载箱内，同时，另一个电动吸盘继续抓取货物；

步骤六，重复步骤一至五，直到将承载箱填满。

进一步的，悬臂和电动吸盘之间设置有拉力传感器，所述拉力传感器和plc控制器电连接。

进一步的，当电动吸盘将货物放入承载箱中之后，拉力传感器检测到拉力变化，并将信号传递给plc控制器，然后plc控制器控制位于承载箱上方的电动吸盘关闭，使其与货物脱离。

进一步的，一体化装载搬运设备包括有底座，底座上设置有滑轨，所述承载箱滑动连接在底座上。

进一步的，当承载箱中装满了货物之后，利用滑轨将承载箱从底座上拉出并进行卸货，然后在将空的承载箱推入导轨中。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明能够自动吸住、抓取货物，并且能够自动将货物放入到承载箱内，实现高度自动化；

2、本发明能够对货物进行分类，通过旋转轴可自动调节电动吸盘的位置和角度，从而使得电动吸盘能够将货物放置到对应的承载箱内，并且电动吸盘也能够根据货物位置的不同进行自我调节，从而抓取不同地方的货物；

3、本发明的承载箱为可拆卸结构，利用导轨，拆装都十分方便，方便卸货；

4、本发明采用电动吸盘来抓取货物，对于没有钩子着力点的货物也可以使用。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是本发明的俯视示意图。

图中，1、移动车架；11、底座；2、承载箱；21、导轨；3、旋转台；31、旋转立柱；32、旋转平台；33、旋转轴；4、悬臂；41、液压缸；42、拉力传感器；43、电动吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明的一种使用一体化装载搬运设备的方法所使用的一体化装载搬运设备，如图1和2所示，包括移动车架1，所述移动车架1包括半圆形的底座11，底座11上设置有若干承载箱2，所述底座11的圆心处竖直设置有旋转台3，所述旋转台3上设置有旋转立柱31，所述旋转立柱31上端铰接设置有两个悬臂4，所述悬臂4中部和旋转立柱31之间设置有升降装置，所述悬臂4远离旋转立柱31的一端铰接设置有电动吸盘43；还包括有plc控制器，所述旋转台3、升降装置和电动吸盘43均与plc控制器电连接。悬臂4和电动吸盘43之间设置有拉力传感器42，所述拉力传感器42和plc控制器电连接。

旋转立柱31还包括其上端设置的一对旋转平台32，旋转平台32上均设置有旋转轴33，两个悬臂4分别连接在两个旋转轴33上；所述旋转平台32和plc控制器连接。

进一步的，底座11上设置有滑轨，所述承载箱2滑动连接在底座11上。升降装置为液压缸41，所述液压缸41上端和悬臂4铰接，下端和旋转立柱31固定连接。

本发明的一种使用一体化装载搬运设备的方法，包括如下步骤：

步骤一，推动该一体化装载搬运设备至需要搬运的货物处，通过plc控制器控制液压缸41收缩，让悬臂4带动电动吸盘43下降至货物上方，然后开启电动吸盘43将货物吸住。

步骤二，通过plc控制器控制液压缸41伸长，让电动吸盘43带着货物上升。

步骤三，通过plc控制器控制旋转台3使其驱动旋转立柱31转动180度，让抓取货物的电动吸盘43位于承载箱2的上方，另一个吸盘位于带抓取货物的上方。

步骤四，通过plc控制器控制旋转平台32驱动旋转轴33转动，调节两个电动电动吸盘43的位置，让带有货物的电动吸盘43处于要放入的承载箱2的上方，并让另一个电动吸盘43位于待抓取货物的上方。

步骤五，通过plc控制器控制液压缸41收缩，让处于承载箱2上方的电动吸盘43将货物放入到承载箱2内，当电动吸盘43将货物放入承载箱2中之后，拉力传感器42检测到拉力变化，并将信号传递给plc控制器，然后plc控制器控制位于承载箱2上方的电动吸盘43关闭，使其与货物脱离。同时，另一个电动吸盘43继续抓取货物。

步骤六，重复步骤一至五，直到将承载箱2填满。

当承载箱2中装满了货物之后，利用滑轨将承载箱2从底座11上拉出并进行卸货，然后在将空的承载箱2推入导轨21中。

本发明具有以下技术效果：

1、本发明能够自动吸住、抓取货物，并且能够自动将货物放入到承载箱内，实现高度自动化；

2、本发明能够对货物进行分类，通过旋转轴可自动调节电动吸盘的位置和角度，从而使得电动吸盘能够将货物放置到对应的承载箱内，并且电动吸盘也能够根据货物位置的不同进行自我调节，从而抓取不同地方的货物；

3、本发明的承载箱为可拆卸结构，利用导轨，拆装都十分方便，方便卸货；

4、本发明采用电动吸盘来抓取货物，对于没有钩子着力点的货物也可以使用。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。