本发明涉及滑撬快速更换系统。
背景技术
现代企业为提高生产效率，一般都在车间配备自动输送轨道，并且一般在车间地面上开设凹坑作为轨道槽，自动输送轨道采用链轮链条式，再配合控制系统能够实现自动输送物料，在汽车扰流板生产车间，自动输送轨道则是用来输送扰流板滑撬的，滑撬上可以放置多个扰流板，待扰流板经过相应工序被工人拿走加工后滑撬则会空出来，目前是通过滑撬自动输送轨道将空的滑撬输送至滑撬自动输送轨道的一端后停止滑撬自动输送轨道的运行，人工跳入轨道内抬出滑橇，不安全并且影响其他滑撬的输送。
技术实现要素：
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供滑撬快速更换系统，不需要人工跳入轨道内抬出滑橇，使得更换滑撬的整个过程全部自动化，并且不影响其他滑橇工作的情况下，无需自动输送轨道停机即可完成滑撬的更换工作。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计滑撬快速更换系统，包括与滑撬自动输送轨道相连的分支轨道，滑撬自动输送轨道及分支轨道均设置在地面的轨道槽内，分支轨道的一端与滑撬自动输送轨道相连，另一端紧邻轨道槽的侧壁；分支轨道的两根轨道之间设置滑撬的自动升降机构；分支轨道、自动升降机构均由各自的驱动电机驱动；位于分支轨道其自动升降机构的一侧设有滑撬勾走机构。滑撬自动输送轨道上设置转向机构，实现空滑撬转向后由分支轨道输送再由自动升降机构升起滑撬后由滑撬勾走机构勾出，具体地，转向机构为滑撬自动输送轨道上的一段与滑撬自动输送轨道分体设置的独立轨道，独立轨道下方设置转台，经由控制面板驱动后能够将整个独立轨道转向，以实现经滑撬自动输送轨道输送至独立轨道上的滑撬的转向(因此这样的设置可以实现滑撬自动输送轨道仍然继续运转不停止，因为独立轨道的设置，待滑撬完全置于独立轨道上时，独立轨道停止运行，此时滑撬自动输送轨道继续其运行状态，独立轨道停止运行的同时转台转动)，转向完成后则实现独立轨道与分支轨道的对接，此时独立轨道再运行，分支轨道根据传感器传来的信号也运行，就实现将空的滑撬转移到分支轨道这一分支线上进行滑撬的更换；分支轨道的长度设置得与滑撬的长度相适配，至空滑撬输送到分支轨道上后，自动升降机构动作顶起空滑撬，然后滑撬勾走机构将空滑撬勾出分支轨道，勾出分支轨道后，分支轨道一侧又设有滑撬往返输送轨道，滑撬往返输送轨道中的自动升降机构提前升起以迎接空滑撬的到来，这时空滑撬被钩至滑撬往返输送轨道中的自动升降机构其升降板上，然后升降板降下后空滑撬落至滑撬往返输送轨道上，滑撬往返输送轨道启动进行空滑撬的运输，将新的载满扰流板的滑撬(即满滑撬)放置到滑撬往返输送轨道上后，滑撬往返输送轨道反向运行，将满滑撬输送至分支轨道的一侧，这时通过分支轨道另一侧设置的满滑撬勾走机构将满滑撬钩至分支轨道上方(分支轨道内的自动升降机构提前将升降板升起)，实现将新的载满扰流板的滑撬置入分支轨道，光电传感器感应到滑撬并配合读码器读出新的滑撬的编码信息后控制面板发出控制分支轨道上输送电机运行的指令，实现分支轨道将新的滑撬的输送过程，然后再通过独立轨道能够实现新的滑撬输送至滑撬自动输送轨道上，能够进行其余工序的工作。分支轨道的设置使得滑撬自动输送轨道能够不停机却完成空滑撬与满滑撬的更换，节约了工时、提高了效率，在不影响其他滑橇工作的情况下，这种设置方式仅需一个工人且不需要其移动其所在位置，只需等待空滑撬到达后将扰流板装上后放置到滑撬往返输送轨道上即可。简化的动作过程如下：一、将需要更换的滑橇支架卸下并在新的滑橇上；二、在滑橇更换处的分支轨道上拆下读码片；三、将需要更换的滑橇(一般是空滑撬)从分支轨道抬出；四、将新滑橇(一般是满滑撬)放入分支轨道内；五、在分支轨道上安装读码片；六、将新滑橇驶入轨道系统(即分支轨道内)。
进一步的技术方案是，滑撬勾走机构下方设有滑撬往返输送轨道，滑撬往返输送轨道的两根轨道之间设有滑撬的自动升降机构。
进一步的技术方案是，自动升降机构包括与升降杆固定连接的升降板，升降板的宽度小于分支轨道其两根轨道之间的距离，升降板上设置多个凹槽，凹槽内设置滚珠。这样自动升降机构动作后将滑撬顶起，并且由于其表面遍布滚珠，因此顶起后便于滑撬勾走机构将滑撬勾出。
进一步的技术方案为，升降杆包括管状的固定杆和插装在固定杆内的活动杆，固定杆及活动杆竖向设置，固定杆固定连接在轨道槽的槽底壁上，固定杆的外表面设置竖向开口，活动杆的面向开口的侧面为齿条状，与活动杆的一侧面啮合设置有第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第一减速机的输出轴相连，第一减速机由第一电机驱动，第一电机固定连接在车间地面的轨道槽上。第一电机启动后，齿轮旋转，带动活动杆上升或下降。
进一步的技术方案为，滑撬勾走机构包括固定设置在轨道槽其槽底壁上的支架，支架上固定连接第二电机，第二电机与第二减速机相连，第二减速机的输出轴与第二齿轮的齿轮轴相连，与第二齿轮啮合设置有第二齿条，第二齿条活动设置在支架的滑槽上，第二齿条的端部固定设置滑撬钩；第二齿条其设置滑撬钩的端部的上表面固定设置限位板，限位板超出第二齿条的端部设置，滑撬钩采用弹性材质制成。更为优选的方案是在升降板其远离滑撬勾走机构的侧面上设置滑撬挡板，这样第二电机启动后，第二齿条伸出，滑撬钩碰到滑撬的支架杆后变形后第二齿条继续向滑撬的方向伸出(而滑撬挡板的设置挡住了滑撬，防止其离开升降板)后滑撬钩恢复原样，然后第二电机反向运行，第二齿条往回收，滑撬钩勾住滑撬的支架杆后却由于限位板的存在无法变形，因此完成将滑撬勾出的动作。
进一步的技术方案为，分支轨道的输送方向垂直于滑撬自动输送轨道的输送方向；滑撬自动输送轨道与分支轨道均为链轮链条式输送轨道。
进一步的技术方案为，分支轨道的两端分别设置光电传感器，分支轨道的进料端还设置读码器，读码器用于读取滑撬上读码片的信息，读码器将读码片信息发送给滑撬自动输送轨道的控制器，控制器根据光电传感器传来的信息控制电机的启停，电机与分支轨道上的链轮相连。读码器采用西门子读码器，其读取滑橇编号给系统发送指令；控制面板采用西门子控制面板，其控制滑橇的退出和进入。光电传感器采用倍加福传感器，能够控制滑橇准确到位；分支轨道及滑撬自动输送轨道采用sew输送链轨道，能够自动控制滑橇进出。还可以在分支轨道与滑撬自动输送轨道相接处设置西门子光电传感器，西门子光电传感器设置在分支轨道上，保护员工误操作引起的损伤。
本发明还提供的技术方案是：滑撬快速更换系统，包括与滑撬自动输送轨道相连的分支轨道，滑撬自动输送轨道及分支轨道均设置在地面的轨道槽内，分支轨道的一端与滑撬自动输送轨道相连，另一端紧邻轨道槽的侧壁；分支轨道的两根轨道之间设置滑撬的自动升降机构；分支轨道、自动升降机构均由各自的驱动电机驱动；自动升降机构包括与升降杆固定连接的升降板，升降板的宽度小于分支轨道其两根轨道之间的距离，升降板上设置多个凹槽，凹槽内设置滚珠；升降杆设有两组，一组靠近分支轨道的一根轨道，另一组靠近分支轨道的另一根轨道；升降杆包括管状的固定杆和插装在固定杆内的活动杆，固定杆及活动杆竖向设置，固定杆固定连接在轨道槽的槽底壁上，固定杆的外表面设置竖向开口，活动杆的面向开口的侧面为齿条状，与活动杆的一侧面啮合设置有第一齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第一减速机的输出轴相连，第一减速机由第一电机驱动，第一电机固定连接在车间地面的轨道槽上；其中一组升降杆其活动杆上的齿条面上齿条的间距大于另一组升降杆其活动杆上的齿条面上齿条的间距。这样的设置省去了滑撬勾走机构，而采用一个升降杆升起时升的更高，使得升降板升起后稍有一个倾角，再配合滚珠的设置滑撬自己滑到滑撬往返输送轨道上，结构简单，设计巧妙。
另一种技术方案是，取消分支轨道的设计，改成在原滑撬自动输送轨道上设置道岔，道岔采用与滑撬自动输送轨道不同的驱动系统(驱动电机)，道岔采用链条链轮式输送机构，其驱动由驱动电机带动减速机后再带动链轮旋转以实现道岔的单独运行；在滑撬自动输送轨道上设置光电传感器，光电传感器设置在道岔一侧的滑撬自动输送轨道上，在出现空滑撬时当空滑撬被输送至道岔附近时光电传感器检测到后将信号传给控制器，控制器控制道岔的转辙机械使尖轨移动位置，实现将空滑撬移动至道岔上，而由于道岔是独立驱动，不与滑撬自动输送轨道共用驱动电机，因此可以实现滑撬自动输送轨道不停机而实现滑撬的更换，并且道岔的输送速度可以更快一些(因为是空滑撬的原因)；可以在道岔终端更换滑撬的操作人员人工实现满滑撬替代空滑撬的工作，还可以通过多个呈四分之一圆弧形状的道岔间隔设置直轨的形式(具体为依次设置的第一四分之一圆弧弯轨、第一直轨、第二四分之一圆弧弯轨、第二直轨、第三四分之一圆弧弯轨、第三直轨、第四四分之一圆弧弯轨，第一四分之一圆弧弯轨的一端与滑撬自动输送轨道相连，第四四分之一圆弧弯轨的一端与滑撬自动输送轨道相连，第一直轨、第三直轨垂直于滑撬自动输送轨道上位于第一四分之一圆弧弯轨及第一四四分之一圆弧弯轨之间的部分，而第二直轨平行于滑撬自动输送轨道上位于第一四分之一圆弧弯轨及第一四四分之一圆弧弯轨之间的部分，滑撬自动输送轨道上位于第一四分之一圆弧弯轨及第一四四分之一圆弧弯轨之间的部分为直轨道，这样可以在第二直轨上实现将空滑撬拿下，并将满滑撬放上的工作，由于道岔部分又是独立的，可以在第二直轨部分单独驱动，实现更换时第二直轨部分的停止运行)以实现滑撬更换后满滑撬又输送至滑撬自动输送轨道上的情况，这样的方案就是使得更换、输送的过程自动化更高，且这样无需一个独立轨道及转台，结构简单，借鉴其他领域中道岔的设计也更巧妙，代表了一种新的设计思路，新的发明方向。
本发明的优点和有益效果在于：不需要人工跳入轨道内抬出滑橇，甚至使得更换滑撬的整个过程全部自动化，并且不影响其他滑橇工作的情况下，无需自动输送轨道停机即可完成滑撬的更换工作；分支轨道的设置使得滑撬自动输送轨道能够不停机却完成空滑撬与满滑撬的更换，节约了工时、提高了效率，在不影响其他滑橇工作的情况下，这种设置方式仅需一个工人且不需要其移动其所在位置，只需等待空滑撬到达后将扰流板装上后放置到滑撬往返输送轨道上即可。自动升降机构动作后将滑撬顶起，并且由于其表面遍布滚珠，因此顶起后便于滑撬勾走机构将滑撬勾出。并且还设置一种方案可以省去滑撬勾走机构，而采用一个升降杆升起时升的更高，使得升降板升起后稍有一个倾角，再配合滚珠的设置滑撬自己滑到滑撬往返输送轨道上，结构简单，设计巧妙。
附图说明
图1是本发明滑撬快速更换系统实施例一的示意图；
图2是图1去除滑撬往返输送轨道但增加滑撬勾走机构后的示意图；
图3是图2中滑撬勾走机构的左视图；
图4是图3中滑撬钩部分的放大示意图；
图5是图2中自动升降机构的仰视图；
图6是图5中固定杆部分的左视图；
图7是本发明实施例二中滑撬自动输送轨道部分的示意图。
图中：1、分支轨道；2、滑撬往返输送轨道；3、轨道槽；4、升降板；5、滚珠；6、固定杆；7、活动杆；8、竖向开口；9、第一齿轮；10、第一电机；11、支架；12、第二电机；13、第二齿轮；14、第二齿条；15、滑撬钩；16、限位板；17、光电传感器；18、读码器；19、道岔；20、第一四分之一圆弧弯轨；21、第一直轨；22、第二四分之一圆弧弯轨；23、第二直轨；24、第三四分之一圆弧弯轨；25、第三直轨；26、第四四分之一圆弧弯轨；27、滑撬自动输送轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
如图1至图6所示(为便于图示，图1仅示出分支轨道1的一部分且未示出滑撬勾出机构；)，本发明是滑撬快速更换系统，包括与滑撬自动输送轨道相连的分支轨道1，滑撬自动输送轨道及分支轨道1均设置在车间地面的轨道槽3内，分支轨道1的一端与滑撬自动输送轨道相连，另一端紧邻轨道槽3的侧壁；分支轨道1上位于进料处设置滑撬的自动升降机构，自动升降机构位于分支轨道1的两根轨道之间；分支轨道1、自动升降机构均由各自的驱动电机驱动；位于分支轨道1其自动升降机构的一侧设有滑撬勾走机构。滑撬勾走机构下方设有滑撬往返输送轨道2，滑撬往返输送轨道2的两根轨道之间设有滑撬的自动升降机构。自动升降机构包括与升降杆固定连接的升降板4，升降板4的宽度小于分支轨道1其两根轨道之间的距离，升降板4上设置多个凹槽，凹槽内设置滚珠5。升降杆包括管状的固定杆6和插装在固定杆6内的活动杆7，固定杆6及活动杆7竖向设置，固定杆6固定连接在轨道槽3的槽底壁上，固定杆6的外表面设置竖向开口8，活动杆7的面向开口的侧面为齿条状，与活动杆7的这一侧面啮合设置有第一齿轮9，第一齿轮9的齿轮轴与第一减速机的输出轴相连，第一减速机由第一电机10驱动，第一电机10固定连接在车间地面的轨道槽3上。滑撬勾走机构包括固定设置在轨道槽3其槽底壁上的支架11，支架11上固定连接第二电机12，第二电机12与第二减速机相连，第二减速机的输出轴与第二齿轮13的齿轮轴相连，与第二齿轮13啮合设置有第二齿条14，第二齿条14活动设置在支架11的滑槽上，第二齿条14的端部固定设置滑撬钩15；第二齿条14其设置滑撬钩15的端部的上表面固定设置限位板16，限位板16超出第二齿条14的端部设置，滑撬钩15采用弹性材质制成。分支轨道1的输送方向垂直于滑撬自动输送轨道的输送方向；滑撬自动输送轨道与分支轨道1均为链轮链条式输送轨道。分支轨道1的两端分别设置光电传感器17，分支轨道1的进料端还设置读码器18，读码器18读取滑撬上读码片的信息，读码器18将读码片信息发送给滑撬自动输送轨道的控制面板，控制面板根据光电传感器17传来的信息控制电机的启停，电机与分支轨道1上的链轮相连。
实施例二：
与实施例一的不同在于，如图7所示，在滑撬自动输送轨道27上设置道岔19，道岔19采用与滑撬自动输送轨道27不同的驱动系统(驱动电机)，道岔19采用链条链轮式输送机构，其驱动由驱动电机带动减速机后再带动链轮旋转以实现道岔19的单独运行；在滑撬自动输送轨道27上设置光电传感器17，光电传感器17设置在道岔19一侧的滑撬自动输送轨道27上，在出现空滑撬时当空滑撬被输送至道岔19附近时光电传感器17检测到后将信号传给控制器，控制器控制道岔19的转辙机械使尖轨移动位置，实现将空滑撬移动至道岔19上，而由于道岔19是独立驱动，不与滑撬自动输送轨道27共用驱动电机，因此可以实现滑撬自动输送轨道27不停机而实现滑撬的更换，并且道岔19的输送速度可以更快一些(因为是空滑撬的原因)；可以通过多个呈四分之一圆弧形状的道岔19间隔设置直轨的形式(具体为依次设置的第一四分之一圆弧弯轨20、第一直轨21、第二四分之一圆弧弯轨22、第二直轨23、第三四分之一圆弧弯轨24、第三直轨25、第四四分之一圆弧弯轨26，第一四分之一圆弧弯轨20的一端与滑撬自动输送轨道27相连，第四四分之一圆弧弯轨26的一端与滑撬自动输送轨道27相连，第一直轨21、第三直轨25垂直于滑撬自动输送轨道27上位于第一四分之一圆弧弯轨20及第一四四分之一圆弧弯轨之间的部分，而第二直轨23平行于滑撬自动输送轨道27上位于第一四分之一圆弧弯轨20及第一四四分之一圆弧弯轨之间的部分，滑撬自动输送轨道27上位于第一四分之一圆弧弯轨20及第一四四分之一圆弧弯轨之间的部分为直轨道，这样可以在第二直轨23上实现将空滑撬拿下，并将满滑撬放上的工作，由于道岔19部分又是独立的，可以在第二直轨23部分单独驱动，实现更换时第二直轨23部分的停止运行)以实现滑撬更换后满滑撬又输送至滑撬自动输送轨道27上的情况。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。