本发明涉及机器人技术领域，具体为一种辐射厂房用搬运机器人。
背景技术
随着科技的不断发展，人类对于机器人科技的发展越来越快，机器人包括的种类很多，有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等，但现有的一种辐射厂房用搬运机器人，人类不便搬运一些辐射类货物，若需要搬运一些底层货物时，机器人没有结构处理，降低了工作效率，实用性不高，与此同时，若需要搬运一些较重的货物时，机器人搬运过程中，会由于货物过重，而产生向一边倾斜的情况，设计的不够科学。
所以，如何设计一种辐射厂房用搬运机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种辐射厂房用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体和底箱体，所述机器人主体的底端焊接有所述底箱体，且所述机器人主体和所述底箱体的一侧均焊接有滑块导轨，所述机器人主体的另一侧安装有无线收发器，所述机器人主体顶端的一侧安装有照明光圈，且所述照明光圈的内部嵌入设置有摄像头，所述机器人主体内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池，所述底箱体顶端的一侧安装有控制器，且所述控制器的内部设有中央处理器，所述底箱体的底端安装有电动滚轮，所述底箱体内壁的底端焊接有钢板，且所述钢板的顶端设有若干配重块，所述滑块轨道的内部嵌入设置有第一电动滑块且所述第一电动滑块的一侧设有横板，且所述横板与所述第一电动滑块通过固定块连接，所述横板之间的两端均焊接有连接板，所述横板的顶端焊接有滑块槽，且所述滑块槽的内部嵌入设置有第二电动滑块，所述第一电动滑块、所述第二电动滑块、所述照明光圈、所述摄像头、所述电动滚轮和所述无线收发器均与所述控制器电性连接，且所述控制器为单片机，型号为p89v51rd2hb。
进一步的，所述横板的一端嵌入设置有插块，且所述插块与所述横板焊接，所述插块的横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°。
进一步的，所述第二电动滑块的顶端嵌入设置有挡板，且所述挡板与所述第二电动滑块通过螺丝固定连接。
进一步的，所述固定块为“l”形合金材质，且所述固定块的两端分别与所述横板和所述第一电动滑块焊接。
进一步的，所述机器人主体的表面均匀设有若干太阳能板。
进一步的，所述底箱体内壁的一侧安装有电磁铁装置，所述电磁铁装置与所述控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种辐射厂房用搬运机器人，通过设有插块，横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°，在搬运箱体材料的过程中，由于插块前端有一定的角度，插入货箱的底部，方便搬运，设有挡板，第二电动滑块带动挡板在滑块槽内左右移动，方便将货物推出，避免人工搬运辐射货物，提高了便捷性，设有固定块，“l”形合金材质，若要搬运堆积的底层货物时，第一电动滑块带动横板上下移动，“l”形结构增加一定的距离，使得横板能够贴紧到地面，方便搬运，提高了工作效率，设有太阳能板，太阳能转化为电能，存储到蓄电池中，提高了使用的续航性，同时节能减排，设有电磁铁装置，搬运较重的箱体时，控制器控制电磁铁装置工作，对若干配重块进行吸引，使得装置重心能够向右移动，从而使整体装置达到平衡，避免装置发生倾斜，提高了设计的科学性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体结构俯视图；
图中：1-机器人主体；2-底箱体；3-滑块导轨；4-第一电动滑块；5-挡板；6-第二电动滑块；7-滑块槽；8-插块；9-横板；10-固定块；11-配重块；12-钢板；13-电动滚轮；14-摄像头；15-照明光圈；16-太阳能板；17-无线收发器；18-中央处理器；19-蓄电池；20-控制器；21-电磁铁装置；22-连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体1和底箱体2，所述机器人主体1的底端焊接有所述底箱体2，且所述机器人主体1和所述底箱体2的一侧均焊接有滑块导轨3，所述机器人主体1的另一侧安装有无线收发器17，所述机器人主体1顶端的一侧安装有照明光圈15，且所述照明光圈15的内部嵌入设置有摄像头14，所述机器人主体1内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池19，所述底箱体2顶端的一侧安装有控制器20，且所述控制器20的内部设有中央处理器18，所述底箱体2的底端安装有电动滚轮13，所述底箱体2内壁的底端焊接有钢板12，且所述钢板12的顶端设有若干配重块11，所述滑块轨道3的内部嵌入设置有第一电动滑块4且所述第一电动滑块4的一侧设有横板9，且所述横板9与所述第一电动滑块4通过固定块10连接，所述横板9之间的两端均焊接有连接板22，所述横板9的顶端焊接有滑块槽7，且所述滑块槽7的内部嵌入设置有第二电动滑块6，所述第一电动滑块4、所述第二电动滑块6、所述照明光圈15、所述摄像头14、所述电动滚轮13和所述无线收发器17均与所述控制器20电性连接，且所述控制器20为单片机，型号为p89v51rd2hb。
进一步的，所述横板9的一端嵌入设置有插块8，且所述插块8与所述横板9焊接，所述插块8的横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°，在搬运箱体材料的过程中，由于插块8前端有一定的角度，方便插入货箱的底部，结构简单，方便搬运。
进一步的，所述第二电动滑块6的顶端嵌入设置有挡板5，且所述挡板5与所述第二电动滑块6通过螺丝固定连接，第二电动滑块6带动挡板5在滑块槽7内左右移动，方便将货物推出，避免人工搬运辐射货物，提高了便捷性。
进一步的，所述固定块10为“l”形合金材质，且所述固定块10的两端分别与所述横板9和所述第一电动滑块4焊接，若要搬运堆积的底层货物时，第一电动滑块4带动横板9上下移动，“l”形结构能够增加一定的距离，使得横板9能够贴紧到地面，方便搬运，提高了工作效率。
进一步的，所述机器人主体1的表面均匀设有若干太阳能板16，将太阳能转化为电能，存储到蓄电池19中，提高了使用的续航性，同时节能减排。
进一步的，所述底箱体2内壁的一侧安装有电磁铁装置21，所述电磁铁装置21与所述控制器20电性连接，若装置搬运较重的箱体时，控制器20控制电磁铁装置21工作，对若干配重块11进行吸引，使得装置重心能够向右移动，从而使整体装置达到平衡，避免装置发生倾斜，提高了设计的科学性。
工作原理：首先，通过无线收发器17远程收发信号，将信息传递到中央处理器18，控制器18控制电动滚轮13移动到货物面前，摄像头14和照明光圈15启动工作，进行监控和照明，第一电动滑块4带动横板9上下移动，移动到合适位置，装置向前移动，由于插块8前端有一定的角度，方便插入到货箱的底部，使货物移动到横板9上，若搬运的货物过重，控制器20控制电磁铁装置21工作，对若干配重块11进行吸引，使得装置重心能够向右移动，从而使整体装置达到平衡，将货物运送到指定地点，控制器20控制第二电动滑块6带动挡板5，在滑块槽7内向左移动，方便将货物推出，避免人工搬运辐射货物，最终，工作结束后，使装置在太阳光底下充电，太阳能转化为电能，存储到蓄电池19中，提高了使用的续航性，同时节能减排。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。