一种磁性元件自动定向码垛装置的制作方法

本发明涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种磁性元件自动定向码垛装置。

背景技术：

几乎所有电源电路中，都离不开磁性元件，磁性元件是电力电子技术最重要的组成部分之一。

现有技术中磁性元件生产出来之后需要人手工进行码垛处理，这样使得工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中磁性元件生产出来之后需要人手工进行码垛处理、劳动强度大的问题，而提出的一种磁性元件自动定向码垛装置，本发明实现了对磁性元件的自动定向码垛，避免了人工码垛的劳累。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种磁性元件自动定向码垛装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有立柱，所述立柱的一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与安装槽的顶壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一侧延伸至安装槽外部，所述移动板远离螺纹杆的一端下侧壁固定连接有安装座，所述安装座的前侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的下端固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的一侧延伸至滑槽外且固定连接有移动块，所述移动块的两侧侧壁均转动连接有转动杆，所述安装座的下侧壁转动连接有两个弧形杆，所述转动杆与弧形杆转动连接，所述弧形杆远离安装座的一端固定连接有夹块，两个所述夹块相互靠近的一侧侧壁均固定连接有橡胶垫。

优选地，所述安装槽侧壁开设有限位槽，所述移动板靠近限位槽的一侧侧壁固定连接有限位块，所述限位块一侧侧壁位于限位槽内且与限位槽滑动连接。

优选地，所述底板的下侧壁四角处均固定连接有支撑腿。

优选地，所述底板的上侧壁放置有收集盒，所述收集盒位于第一电动机的一侧。

优选地，所述第一电动机为伺服电机。

优选地，所述螺纹杆上的螺纹方向相同。

优选地，所述滑槽内固定连接有竖直设置的限位杆，所述滑块滑动套设在限位杆上。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置气缸、驱动杆、移动块、滑块、弧形杆、夹块、转动杆和橡胶垫，可以启动气缸，气缸爱的驱动杆移动，驱动杆带动滑块移动，滑块带动移动块移动，移动块带动两个转动杆转动，转动杆带动对应的弧形杆转动，弧形杆带动夹块移动，从而可以对磁性元件进行夹持，橡胶垫与磁性元件接触减少磨损；

2、通过设置第二电动机、螺纹杆和移动板，启动第二电动机，第二电动机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动板移动，移动板带动安装座移动，从而使得安装座上下移动，便于夹块夹取磁性元件；

3、通过设置第一电动机，第一电动机可以带动立柱12转动，从而便于将夹取的磁性元件放入收集盒内。

附图说明

图1为本发明提出的一种磁性元件自动定向码垛装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种磁性元件自动定向码垛装置的部分侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种磁性元件自动定向码垛装置的a部分放大结构示意图。

图中：1底板、2收集盒、3第一电动机、4弧形杆、5橡胶垫、6夹块、7转动杆、8移动块、9螺纹杆、10支撑腿、11第二电动机、12立柱、13气缸、14驱动杆、15滑块、16限位杆、17移动板、18限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种磁性元件自动定向码垛装置，包括底板1，底板1的上侧壁固定连接有第一电动机3，第一电动机3为伺服电机，第一电动机3的输出端固定连接有立柱12，采用伺服电机，保证立柱12正转和反转，立柱12的一侧侧壁开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有第二电动机11，第二电动机11可以采用伺服电机，第二电动机11的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9上的螺纹方向相同，螺纹杆9的上端与安装槽的顶壁转动连接，螺纹杆9上螺纹套接有移动板17，安装槽侧壁开设有限位槽，移动板17靠近限位槽的一侧侧壁固定连接有限位块18，限位块18一侧侧壁位于限位槽内且与限位槽滑动连接，限位槽对限位块具有限位的作用，防止移动板17转动，只让移动板17移动。

移动板17的一侧延伸至安装槽外部，移动板17远离螺纹杆9的一端下侧壁固定连接有安装座，安装座的前侧侧壁开设有滑槽，滑槽的内顶壁固定连接有气缸13，气缸13的输出端固定连接有驱动杆14，驱动杆14的下端固定连接有滑块15，滑块15与滑槽滑动连接，滑槽内固定连接有竖直设置的限位杆16，滑块15滑动套设在限位杆16上，滑块15的一侧延伸至滑槽外且固定连接有移动块8，移动块8的两侧侧壁均转动连接有转动杆7，安装座的下侧壁转动连接有两个弧形杆4，转动杆7与弧形杆4转动连接，弧形杆4远离安装座的一端固定连接有夹块6，两个夹块6相互靠近的一侧侧壁均固定连接有橡胶垫5，然后启动气缸13，气缸13带动驱动杆14移动，驱动杆14带动滑块15在限位杆16上滑动，从而滑块15带动移动块8移动，移动块8带动两个转动杆7转动，转动杆7带动弧形杆4转动，弧形杆4带动夹块6移动，两个夹块6将磁性元件夹持住，实现磁性元件的夹取工作，橡胶垫5可以保证在与磁性元件接触的时候减少对磁性元件的摩擦损伤。

底板1的上侧壁放置有收集盒2，收集盒2内可以储存堆垛的磁性元件，收集盒2位于第一电动机3的一侧，底板1的下侧壁四角处均固定连接有支撑腿10，支撑腿10对底板1起到支撑的作用。

本发明中，使用者将磁性元件放在底板1上，启动第二电动机11，第二电动机11带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动移动板17在螺纹杆9上移动，从而使得安装座下移，使得两个夹块6位于磁性元件的两侧，然后启动气缸13，气缸13带动驱动杆14移动，驱动杆14带动滑块15在限位杆16上滑动，从而滑块15带动移动块8移动，移动块8带动两个转动杆7转动，转动杆7带动弧形杆4转动，弧形杆4带动夹块6移动，两个夹块6将磁性元件夹持住，橡胶垫5与磁性元件直接接触减少磨损，然后反转第二电动机11，使得第二电动机11带动螺纹杆9反转，从而使得移动板17上升，启动第二电动机11，使得立柱12转动，从而使得磁性元件位于收集盒2上方，再次反转第二电动机11和气缸13，将磁性元件放在收集盒2内部，实现了对磁性元件的自动定向码垛，避免了人工码垛的劳累。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种磁性元件自动定向码垛装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有立柱，所述立柱的一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与安装槽的顶壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹套接有移动板，所述移动板的一侧延伸至安装槽外部，所述移动板远离螺纹杆的一端下侧壁固定连接有安装座，所述安装座的前侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有驱动杆。本发明实现了对磁性元件的自动定向码垛，避免了人工码垛的劳累。

技术研发人员：龙克文;颜天宝
受保护的技术使用者：佛山市川东磁电股份有限公司;佛山市程显科技有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.12.28