一种高位拆垛机及其工艺方法与流程

本发明属于农牧机械类，特别是一种高位拆垛机及其工艺方法。

背景技术：

现有饲料装包运输流程中拆码装卸都离不开人工，劳动强度大，虽然有叉车可以将成垛的饲料袋叉送到运输带前，但由于还要人工将饲料袋搬运到运输带上，繁重的重复劳动导致工人劳累，严重影响了装车效率。对比文件1，申请号：cn201510040191，发明名称：一种用于对有隔板分层的箱式物料拆垛的方法及设备，包括将箱式物料分层拆垛的拆垛机（2）、将整托盘箱式物料输送至拆垛机的低位输送装置（1）、将拆垛完成物料输送走的高位输送装置（3）。对比文件2，申请号：cn201510426836，发明名称：发酵托盘码垛/拆垛机，包括机架及安装于其上的送盘装置、移盘装置、盘垛升降装置和盘垛输送装置；其中，所述移盘装置水平连接安装于所述机架的上部，且位于所述送盘装置的上方，用于将所述送盘装置上的发酵托盘移至所述盘垛升降装置的承垛平台上或将所述承垛平台上的发酵托盘移至所述送盘装置上；所述盘垛输送装置安装于机架的下方，且位于所述盘垛升降装置的下方；所述盘垛升降装置位于所述移盘装置的上方，用于接收来自所述移盘装置的发酵托盘并将码垛好的多个发酵托盘送至所述盘垛输送装置；或，接收来自所述盘垛输送装置的发酵托盘垛并将其送至其高位，待所述移盘装置将其移至所述送盘装置。本案与对比文件的不相同。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种简易、实用、操作方便，自动升降、装车快，效率高，结构简单，制造容易，占地面积少，成本低，安全可靠的一种高位拆垛机及其工艺方法。

本发明的技术解决方案是这样的，一种高位拆垛机，包括液压缸、升降平台、升降导轮、升降导轨、旋转货架、货架齿轮、控制齿轮、货架电机、拆垛臂、拆垛电机、第一拆垛滚轴、第二拆垛滚轴、传动滚轴、传动电机、拆垛台、拆垛台导轨、拆垛台电机、运输带、运输带电机和机架，其特征在于机架20前方有升降平台2、旋转货架5，机架20顶上有拆垛台15，机架20前柱条有升降导轨4，升降导轨4内侧有升降导轮3，升降导轨4前方有升降平台2、旋转货架5，升降平台2、旋转货架5底下有液压缸1，升降平台2两侧端有升降导轮3，升降平台2中间有货架齿轮6、控制齿轮7和货架电机8，机架20中间部安装运输带18、运输带电机19和拆垛台电机17，机架20顶架装拆垛台导轨16、拆垛台15、拆垛臂9、第一拆垛滚轴11、第二拆垛滚轴12、拆垛电机10、传动滚轴13和传动电机14。

传动滚轴13安装在拆垛台15的前方，传动滚轴13离拆垛台15后边框板之间有缺口21。

运输带18端头装有码包计数器和程控开关。

液压缸1向上顶升降平台2和旋转货架5，料包放在旋转货架5，旋转货架5旋转把料包摆正与传动滚轴13平面水平位置，并把料包送上传动滚轴13，由传动滚轴13送至缺口21，料包经缺口21掉下到运输带18，经运输带18送出到集装车拉出。

升降平台2码垛高度自动升降，旋转货架5通过电脑控制，将堆垛好的饲料袋旋转到合适的方向和位置，拆垛臂10根据饲料袋的厚度自动调整第一拆垛滚轴11高度，拆垛台15根据饲料袋位置前后移动。

与现有技术相比本发明的优点是：结构简单，制造容易，用料省，用普通条钢、角钢、槽钢、圆钢做成。占地面积少，可将成垛的饲料拆分独立袋，自动化程度高，装车快，省人工，生产效率高，能适应现有饲料生产厂装运使用。

附图说明

图1为本发明的装配立体示意图。

图2为本发明的装配升降平台立体示意图。

图3为本发明的装配齿轮装配在货架的示意图。

附图标记：液压缸1、升降平台2、升降导轮3、升降导轨4、旋转货架5、货架齿轮6、控制齿轮7、货架电机8、拆垛臂9、拆垛电机10、第一拆垛滚轴11、第二拆垛滚轴12、传动滚轴13、传动电机14、拆垛台15、拆垛台导轨16、拆垛台电机17、运输带18、运输带电机19、机架20、缺口21。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1，液压缸1安装在升降平台2、旋转货架5下方，升降平台2两端有升降导轮3，升降导轮3安装在升降导轨4内侧，升降导轨4上有升降平台2、旋转货架5，旋转货架5底部有货架齿轮6，货架齿轮6旁与控制齿轮7啮合，控制齿轮7由货架电机8控制正反转。旋转货架5后面上方有第一拆垛滚轴11、第二拆垛滚轴12，第一拆垛滚轴11和拆垛电机10在拆垛臂9上。第一拆垛滚轴11、传动滚轴13和传动电机14连接，拆垛臂9和第一拆垛滚轴11、传动滚轴13、传动电机14安装在拆垛台15上。拆垛台15有拆垛台导轨16，拆垛导轨16下方有拆垛台电机17，机架20有运输带18，运输带18侧面有运输带电机19、运输带18和拆垛台15都在机架20上。

实施例2，使用时，用叉车把堆垛成型饲料放到升降平台2，由液压缸1提升到拆垛臂9和第二柴垛滚轴12之间。货架电机8通过控制齿轮7和货架齿轮6，将旋转货架5转向到合适方位。拆垛台电机17将拆垛台15移动到合适的位置，第一拆垛滚轴11由拆垛电机10带动，第二拆垛滚轴12由传动电机14带动，上下两根滚轴将饲料袋夹起来，与堆垛分开，经过拆垛台15的缺口21掉落到运输带18上，运输带电机19带转运输带18，将货物袋移到机架20的旁边。通常在机架20旁边安装可伸缩运输带，将饲料袋输送到另一端，装车运走。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高位拆垛机及其工艺方法，特征是机架前方有升降平台、旋转货架，机架顶上有拆垛台，机架前柱条有升降导轨，升降导轨内侧有升降导轮，升降导轨前方有升降平台、旋转货架，升降平台、旋转货架底下有液压缸，升降平台两侧端有升降导轮，升降平台中间有货架齿轮、控制齿轮和货架电机，机架中间部安装运输带、运输带电机和拆垛台电机，机架顶架装拆垛台导轨、拆垛台、拆垛臂、第一拆垛滚轴、第二拆垛滚轴、拆垛电机、传动滚轴和传动电机。优点是：结构简单，制造容易，用料省，用普通条钢、角钢、槽钢、圆钢做成。占地面积少，可将成垛的饲料拆分独立袋，自动化程度高，装车快，生产效率高，能适应现有饲料生产厂装运使用。

技术研发人员：张聪;陈莹
受保护的技术使用者：广西参皇养殖集团有限公司
技术研发日：2018.09.08
技术公布日：2018.12.28