本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种管道抓取用机械爪臂。
背景技术：
机械爪臂是在动力系统的作用下，对物体进行抓取固定和搬运的机械设备，机械臂的用途广泛，一般只需点位控制；即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。
然而现有的机械爪臂在抓取管道状设备零件时，对管状物体的抓取固定不牢，容易造成管状物体抓取时的松动脱落，损坏管道和存在施工安全隐患。针对上述问题，急需在原有机械爪臂的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种管道抓取用机械爪臂，以解决上述背景技术提出现有的机械爪臂在抓取管道状设备零件时，对管状物体的抓取固定不牢，容易造成管状物体抓取时的松动脱落，损坏管道和存在施工安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道抓取用机械爪臂，包括套管、支撑支座、爪臂本体和伸缩杆，所述套管内设置有液压杆，且液压杆的下端位于套管的管端外，所述液压杆的外侧套设有限位环，且液压杆的杆端开设有固定槽，所述支撑支座的顶部连接有连杆的一端，且连杆的另一端安装有固定销，并且固定销设置于固定槽内，所述支撑支座的底部铺设有垫片，且支撑支座通过弹性件与限位环相互连接，所述爪臂本体的边端设置有第一转轴，且爪臂本体通过第一转轴与套管的管端相互连接，所述爪臂本体的内侧安装有垫条，且爪臂本体的顶部预留有滑槽，所述伸缩杆的一端设置于滑槽，且伸缩杆的另一端通过第二转轴固定于套管的外壁上。
优选的，所述液压杆的截面直径小于套管的内径，且液压杆的外侧和套管的内壁之间存在间隙。
优选的，所述限位环与液压杆一体化结构设计，且限位环的环径大于爪臂本体边端之间的间距。
优选的，所述支撑支座设计为弧形结构，且支撑支座和液压杆构成伸缩结构。
优选的，所述垫条等间距均匀分布，且垫条嵌入安装于爪臂本体的内侧。
优选的，所述伸缩杆的杆端设计为“t”字型结构，且伸缩杆的杆端和滑槽吻合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该管道抓取用机械爪臂，爪臂本体的内侧等间距均匀的嵌入式安装垫条，使得垫条的固定更稳，且垫条会增大爪臂本体和管道之间的接触摩擦力，防止管道在固定完成后的发生滑动和脱落，且垫条自身带有弹性，在爪臂本体抓取不同截面直径大小的管道时同样能够对不同管道进行固定限位，伸缩结构的支撑支座，在爪臂抓取管道时，直接贴合于管道的上端面，将管道下压，对管道整体进行固定限位，有效的防止爪臂在抓取管道后，管道在爪臂内晃动，解决了现有爪臂在抓取管道后，易造成管道的脱落，存在使用安全隐患的问题，并在该支撑支座，在抓取不同截面直径的管道，依旧能够对管道进行良好的限位固定，使用的限制较少。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明支撑支座安装结构示意图；
图3为本发明垫条安装结构示意图。
图中：1、套管；2、液压杆；3、限位环；4、固定槽；5、支撑支座；6、连杆；7、固定销；8、垫片；9、弹性件；10、爪臂本体；11、第一转轴；12、垫条；13、滑槽；14、伸缩杆；15、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种管道抓取用机械爪臂，包括套管1、液压杆2、限位环3、固定槽4、支撑支座5、连杆6、固定销7、垫片8、弹性件9、爪臂本体10、第一转轴11、垫条12、滑槽13、伸缩杆14和第二转轴15，套管1内设置有液压杆2，且液压杆2的下端位于套管1的管端外，液压杆2的外侧套设有限位环3，且液压杆2的杆端开设有固定槽4，液压杆2的截面直径小于套管1的内径，且液压杆2的外侧和套管1的内壁之间存在间隙，液压杆2在液压推动的过程中，减少液压杆2和套管1之间的碰撞，防止液压杆2的撞击受损，限位环3与液压杆2一体化结构设计，且限位环3的环径大于爪臂本体10边端之间的间距，通过限位环3对爪臂本体10边端的推动，使得爪臂本体10对管状设备零件进行固定，使得爪臂本体10的抓取更牢固，支撑支座5的顶部连接有连杆6的一端，且连杆6的另一端安装有固定销7，并且固定销7设置于固定槽4内，支撑支座5设计为弧形结构，且支撑支座5和液压杆2构成伸缩结构，支撑支座5对固定的管状设备零件的上端进行固定限位，防止管状设备零件在爪臂本体10内晃动脱落，支撑支座5和液压杆2的伸缩结构，对不同截面直径的管道进行固定，使得管道的固定更加牢固，难以脱落，支撑支座5的底部铺设有垫片8，且支撑支座5通过弹性件9与限位环3相互连接，爪臂本体10的边端设置有第一转轴11，且爪臂本体10通过第一转轴11与套管1的管端相互连接，爪臂本体10的内侧安装有垫条12，且爪臂本体10的顶部预留有滑槽13，垫条12等间距均匀分布，且垫条12嵌入安装于爪臂本体10的内侧，垫条12增大爪臂本体10与管道之间的接触摩擦力，使得爪臂本体10对管道的咬合固定更稳，伸缩杆14的一端设置于滑槽13，且伸缩杆14的另一端通过第二转轴15固定于套管1的外壁上，伸缩杆14的杆端设计为“t”字型结构，且伸缩杆14的杆端和滑槽13吻合连接，伸缩杆14连接套管1和爪臂本体10，防止爪臂本体10在使用或存放时发生晃动和散落，撞击外物，减少安全隐患。
工作原理：在使用该管道抓取用机械爪臂时，首先通过传动装置将爪臂本体10移动到管道放置的所在区域，下移机械爪臂，将管道置于爪臂本体10和支撑支座5之间，随后下降套管1和液压杆2，液压杆2下端的支撑支座5直接压合在管道的顶部，支撑支座5会在弹性件9的作用下于固定槽4内收缩，使得支撑支座5适用于不同截面直径大小的管道，且对管道的固定更加的牢固，配合上爪臂本体10内侧的垫条12，有效防止管道固定在爪臂本体10内后发生晃动，收缩液压杆2向上移动，液压杆2上的限位环3与爪臂本体10的边端相接触，使得爪臂本体10绕第一转轴11转动，完全固定住管道，爪臂本体10在转动和存放的过程中，伸缩杆14连接套管1和爪臂本体10，减少爪臂本体10使用过程中晃动。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。