本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池托盘吊装装置。
背景技术
pack车间里电芯处理需要用托盘进行上下线，即将锂电池装在托盘中从物流线上进行下线堆叠，然后再将空托盘上线，满足物流线托盘使用需求。锂电池托盘运输要求托盘保持完整，同时保证托盘内部电芯的稳定，使其不得碰撞、短路、划伤等。目前托盘运输方式有：人工搬运、助力臂挂钩搬运等，其中人工搬运费时费力，且托盘运送涉及到人与机器配合，增加了员工劳动强度和潜在的危险；采用助力臂挂钩运输，其挂钩使用困难，需要人工确认是否挂靠牢固，增加了员工劳动强度，且稳定性欠佳，增加托盘摔碰的风险。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种锂电池托盘吊装装置，其能够满足锂电池托盘吊装要求，且锂电池托盘上下料过程简便，作业人员无需外力辅助可实现托盘快速定位、固定、搬运，也可以保护锂电池安全，降低作业人员搬运劳动强度。
本发明通过以下技术方案实现：
一种锂电池托盘吊装装置，包括框架，所述框架的顶端固设有用于连接助力臂的连接件，框架的底端面分别固设有定位块和挂钩机构。
进一步方案，所述框架包括两个平行设置的中空的方形管及连接两方形管的连接管，所述连接管之间连接有用于安装连接件的安装座；所述方形管的两端对称固接有向外延伸的支板；所述定位块固接在所述支板的底端面上；所述挂钩机构固定在方形管上。
更进一步方案，所述挂钩机构包括轴及活动套设在轴两端的套筒，所述套筒的顶端固设有连接柱，套筒的底端固设有固定钩；位于套筒之间的轴上套设有弹簧。
优选的，位于同一端的连接柱通过连杆连接成一整体，所述方形管上固设有与所述连杆平行设置的固定杆。
进一步方案，所述轴的中心处固设有与所述方形管焊接的固定块，位于固定块和套筒之间的轴上均套设有弹簧。
进一步方案，所述方形管上开设有上下贯通的腰形孔；所述挂钩机构内设在所述方形管的内部，其连接柱穿出方形管上的腰形孔位于方形管的上方，固定钩穿出方形管上的腰形孔位于方形管的下方。
更进一步方案，所述轴的两端端部分别焊接有封板，封板正好将方形管的两端口封起形，使内部形成封闭腔。
进一步方案，所述定位块包括与所述支板连接的连接板，所述连接板的外侧和端部分别向下垂直固设有侧卡板、端卡板；所述侧卡板、端卡板为楔形结构。
进一步方案，所述连接件包括连接管，所述连接管的顶端开设有内螺纹孔、底端固设连接头，连接管的侧壁开设有固定孔。
进一步方案，所述定位块为绝缘材料制成，所述框架是由钢制的方形管、连接管和支板焊接而成，其中方形管和连接管的底端面均覆盖一层绝缘材料层。钢制的方形管、连接管和支板焊接而成的框架强度、刚度、稳定性满足吊装锂电池托盘的要求，绝缘材料和绝缘材料层是为了防止框架底端触碰托盘内的电池而造成短路。
本发明装置中四个定位块正好位于托盘的四角处，其围合而成的框形与锂电池托盘的上端口内径相配合。挂钩机构上的固定钩在不受力状态下正好钩在托盘的内边沿上，并在弹簧的作用下，使固定钩不发生位移，保证了吊装的稳定性与操作的便捷性。
本装置在使用时，将助力臂螺纹连接在连接件上，并通过螺栓固定；再通过移动助力臂，将本装置移动至托盘的上方，两手同时按住同一端的连杆和固定杆，将连杆沿着方形管上的腰形孔向中心移动，从而带动套筒和固定钩一起挤压弹簧向中心处移动，使固定钩的钩头部分位于定位块后方，然后将整个装置下移，使定位块正好卡放入锂电池托盘的上端口，并与其内壁相接触进行定位；松开双手后，固定钩在弹簧的作用下往外侧移动，正好使其钩头部分挂住托盘上端口的边沿。最后吊装至所需位置后，同前操作，将固定钩内缩而松开托盘，移动助力臂使吊装装置离开托盘，整个上料过程完成。
本装置可实现托盘的搬运和对其快速定位进行吊装的要求，增加生产效率；并保护了装载的锂电池安全。其中装满锂电池的托盘可在流水线上用人工操作助力臂使用本装置进行搬运与堆叠；在托盘下线时，从线体档停处开始下料，下料完成后将该托盘码垛到栈板上，以便下层托盘堆垛。所以本装置使托盘的搬运、码垛过程操作简便，提高了生产线的进行上、下托盘的效率，降低了员工劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图，
图2为本发明中框架的结构示意图，
图3为本发明中挂钩机构的结构示意图，
图4为本发明中定位块的结构示意图，
图5为本发明中连接件的结构示意图，
图6为本发明吊装托盘示意图。
图中：1-框架、11-方形管、12-连接管、13-安装座、14-支板、15-腰形孔；2-挂钩机构、21-封板、22-轴、23-连接柱、24-套管、25-固定钩、26-弹簧、27-固定块；3-定位块、31-连接板、32-侧卡板、33-端卡板；41-连杆、42-固定杆；5-连接件、51-连接管、52-连接头、53-内螺纹孔、54-固定孔；6-助力臂；7-托盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合说明附图对本发明进一步进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体说明仅仅用以解释本发明的结构，不用于限定本发明权利要求书请求保护的范围。
如图1所示，一种锂电池托盘吊装装置，包括框架1，所述框架1的顶端固设有用于连接助力臂6的连接件5，框架1的底端面分别固设有定位块3和挂钩机构2。
进一步方案，如图2所示，所述框架1包括两个平行设置的中空的方形管11及连接两方形管11的连接管12，所述连接管12之间连接有用于安装连接件5的安装座13；所述方形管11的两端对称固接有向外延伸的支板14；所述定位块3通过螺栓固接在所述支板14的底端面上；所述挂钩机构2固定在方形管11上。
更进一步方案，如图3所示，所述挂钩机构2包括轴22及活动套设在轴22两端的套筒24，所述套筒24的顶端固设有连接柱23，套筒24的底端固设有固定钩25；位于套筒24之间的轴24上套设有弹簧26。
优选的，位于同一端的连接柱23通过连杆41连接成一整体，所述方形管11上固设有与所述连杆41平行设置的固定杆42。
进一步方案，所述轴22的中心处固设有与所述方形管11焊接的固定块27，位于固定块27和套筒24之间的轴24上均套设有弹簧26。
进一步方案，所述方形管11上开设有上下贯通的腰形孔15；所述挂钩机构2内设在所述方形管11的内部，固定块27与方形管的内壁焊接，其连接柱23穿出方形管11上的腰形孔15位于方形管11的上方，固定钩25穿出方形管11上的腰形孔15位于方形管11的下方。
更进一步方案，所述轴22的两端端部分别焊接有封板21，封板正好将方形管的两端口封起形，使内部形成封闭腔。
进一步方案，如图4所示，所述定位块3包括与所述支板14连接的连接板31，所述连接板31的外侧和端部分别向下垂直固设有侧卡板32、端卡板33；所述侧卡板32、端卡板33为楔形结构。
定位块3上的连接板31通过螺栓固定在支板14上，其楔形结构的侧卡板32、端卡板33正好位于托盘上端口的四个拐角处的两边沿，对其进行定位。
进一步方案，如图5所示，所述连接件5包括连接管51，所述连接管51的顶端开设有内螺纹孔53、底端固设连接头52，连接管51的侧壁开设有固定孔54。
进一步方案，所述定位块3为绝缘材料制成，所述框架1是由钢制的方形管11、连接管12和支板14焊接而成，其中方形管11和连接管12的底端面均覆盖一层绝缘材料层。绝缘材料和绝缘材料层是为了防止框架底端触碰托盘内的电池而造成短路。
本装置使用状态图如图6所示，将助力臂7螺纹连接在连接件5上的内螺纹孔53中，并通过螺栓穿过固定孔54将其固定住；再通过移动助力臂7，将本装置移动至托盘6的正上方，两手同时按住同一端的连杆41和固定杆42，将连杆41沿着方形管1上的腰形孔15向中心处移动，从而使连接柱23带动套筒24和固定钩25一起挤压弹簧26向中心处移动，使固定钩25的钩头部分位于定位块3的后方；然后将整个装置下移，使定位块3正好卡放入托盘6的上端口的四角处，其中楔形结构的侧卡板32、端卡板32正好与托盘内壁相接触进行定位；松开双手后，固定钩25在弹簧26的作用下往外侧移动，则其钩头部分挂住托盘上端口的边沿，完成本装置与托盘的固定连接。最后吊装至所需位置后，同前操作，将固定钩25内缩而松开托盘，移动助力臂使本装置离开托盘6，即整个上料过程完成，实现了托盘快速连接、吊装操作。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本发明的权利要求范围。