一种物料全自动高速装载机的制作方法

本发明属于物料设备的技术领域，涉及一种物料全自动高速装载机。

背景技术：

在粮食、化工等一些生产企业中，对于货车上货物的码垛普遍是通过人工的方式进行的，该过程需要多名工人协同完成，劳动强度大，人工成本较高，且货物码垛效率随着时间的推移而降低。目前市场上逐步使用自动堆垛的方法来解决人工堆垛料包存在的一些问题。

申请号为201210248968.7的中国发明专利，公开了一种货物自动装车的方法及装置，利用机器人工作范围大、柔性工作的特点，实现货物自动化堆垛、适应不同车厢长度的要求；但是其机电配置设备以及控制系统复杂，使用的机械手和机器人设备成本较高，是以牺牲效益来提高堆垛自动化程度，严重影响了设备的推广使用；该设备设计开发总价格在40万左右，节约人工3名，使用该设备2.5年回收成本。

申请号为201611128070.0的中国发明专利，公开了一种自动码垛装车系统及其装车方法，采用吸盘装置吸取货物，实现货物自动化编组码放；但是使用的吸盘装置对货物的外包装要求较高，同时粉尘对洗盘装置的真空系统产生较大的影响，稳定性较差，同样影响了设备的推广使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是传统的货物装载系统自动化程度低、工作效率低、成本高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种物料全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，

所述桁架包括后端桁架和起重机桁架；

所述输送装置包括

横向输送机，所述横向输送机设置在所述后端桁架上；

伸缩皮带机，所述伸缩皮带机连接所述横向输送机；

动力转向滚筒，所述动力转向滚筒设置在所述横向输送机上，用于引导货物从所述横向输送机输送至所述伸缩皮带机；

倾斜输送机，所述倾斜输送机一端连接所述伸缩皮带机，另一端连接所述堆垛装置；

还包括挡板、用于控制所述挡板上下移动的气缸以及气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述伸缩皮带机上，所述气缸固定在所述气缸安装板上；

所述堆垛装置包括堆垛头和半龙门吊起重机，所述堆垛头连接所述倾斜输送机，所述半龙门吊起重机一侧安装于起重机桁架上，另一侧安装于地面，所述起重机桁架与地面上设有用于引导半龙门吊起重机前后移动的起重机导轨，其中，所述半龙门吊起重机上设有卷扬机，所述倾斜输送机靠近所述堆垛装置的一端与所述卷扬机通过钢丝绳连接。

进一步，所述堆垛头包括一级输送机构、二级输送机构和支架，其中，所述支架包括导套板安装支架、导轨安装架以及用于支撑所述一级输送机构和二级输送机构的底部支架，所述导轨安装架上设有竖直的滑竿和与所述滑竿相匹配的滑套，所述导套板安装支架与所述滑套固定连接，所述底部支架与所述导套板安装支架固定连接，且所述导套板安装支架上还设有用于驱动所述导套板安装支架沿所述滑竿竖直起降的一级驱动机构；所述一级输送机构一端与所述底部支架旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构旋转活动连接，所述底部支架上还设有用于驱动所述二级输送机构横向移动的二级驱动机构；

进一步，所述一级驱动机构包括设置在所述半龙门吊起重机上的电葫芦以及设置在所述导套板安装支架上的套环，所述电葫芦与所述套环通过钢丝连接。

进一步，所述的后端桁架为双侧桁架，所述起重机桁架为单侧桁架。

进一步，还包括支撑轴和轴承，所述倾斜输送机通过所述支撑轴和所述轴承连接至所述伸缩皮带机。

进一步，所述的伸缩皮带机为四节伸缩式输送皮带机，所述挡板设置在所述伸缩皮带机的第一节皮带机上。

进一步，所述二级驱动机构包括齿条、滑块和导轨，所述滑块套设在所述导轨上，所述二级输送机构与所述滑块固定连接，且所述二级输送机构上还设有与所述齿条相匹配的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机。

进一步，所述一级输送机构包括一级输送机构本体、一级输送机构导轨、一级输送机构滑块、滑块连接板、前销轴、后销板、牛眼轮和后轴承，所述一级输送机构导轨设置在所述一级输送机构本体靠近二级输送机构的一侧，所述一级输送机构滑块套设在所述一级输送机构导轨上，并通过滑块连接板连接，所述前销轴与所述滑块连接板固定连接，所述后销板设置在所述一级输送机构本体远离二级输送机构的一侧，所述后轴承与所述后销板固定连接，所述牛眼轮设置在所述一级输送机构本体的底部。

进一步，所述二级输送机构包括二级输送机构本体、滚筒、滚筒安装板、前销板和前轴承，所述的滚筒安装板安装在二级输送机构本体两侧边，所述的滚筒通过滚筒安装板与二级输送机构本体旋转活动连接，所述前销板一端与所述二级输送机构本体固定连接，另一端安装有前轴承，所述前轴承与所述前销轴配合。

本发明的有益效果是：

一级驱动机构带动堆垛头上下升降可实现竖直方向多层装载，半龙门吊起重机配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，全过程实现物料高速连续装载，提高了工作效率，且设备适用性强。

还包括挡板、用于控制所述挡板上下移动的气缸以及气缸安装板，当堆垛出现小故障，如料包堆垛不整齐需微调、出现卡包等时，不需停机调整，只需要通过气缸控制挡板挡住货物，阻止货物的向前运输，待调整完毕后，再通过气缸控制挡板往上运动，四节伸缩式皮带机即可继续运输货物，设置挡板来控制物料运输通道的畅通与否，使得机器发生小故障时也不会造成较大损失，提高了装置的实用性和稳定性，且该装置结构简单，自动化程度高，成本也较为低廉。

附图说明

图1为本发明物料全自动高速装载机结构示意图；

图2为本发明的挡板结构示意图；

图3为本发明堆垛头结构示意图；

图4为本发明支架结构示意图；

图5为本发明二级输送机构结构示意图；

图6为本发明一级输送机构结构示意图；

图7为本发明a处局部放大图；

图8为本发明起重机桁架结构示意图；

图9为本发明支架俯视图。

附图标记：10-桁架；11-后端桁架；12-起重机桁架；121-起重机导轨；20-输送装置；21-横向输送机；22-伸缩皮带机；23-动力转向滚筒；24-倾斜输送机；25-挡板；26-气缸；27-气缸安装板；30-堆垛装置；31-堆垛头；311-一级输送机构；3111-一级输送机构本体；3112-一级输送机构导轨；3113-一级输送机构滑块；3114-滑块连接板；3115-前销轴；3116-后销板；3117-牛眼轮；3118-后轴承；312-二级输送机构；3121-二级输送机构本体；3122-滚筒；3123-滚筒安装板；3124-前销板；3125-前轴承；313-支架；3131-导套板安装支架；3132-导轨安装架；31321-滑竿；31322-滑套；3133-底部支架；314-一级驱动机构；3141-电葫芦；3142-套环；315-二级驱动机构；3151-齿条；3152-滑块；3153-导轨；3154-齿轮；3155-电机；32-半龙门吊起重机；321-卷扬机；40-支撑轴；50-轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2、图3和图4，本实施例的一种物料全自动高速装载机，包括桁架10、输送装置20和堆垛装置30，所述桁架10包括后端桁架11和起重机桁架12；

所述输送装置20包括

横向输送机21，所述横向输送机21设置在所述后端桁架11上；

伸缩皮带机22，所述伸缩皮带机22连接所述横向输送机21；

动力转向滚筒23，所述动力转向滚筒23设置在所述横向输送机21上，用于引导货物从所述横向输送机21输送至所述伸缩皮带机22；

倾斜输送机24，所述倾斜输送机24一端连接所述伸缩皮带机22，另一端连接所述堆垛装置30；

还包括挡板25、用于控制所述挡板25上下移动的气缸26以及气缸安装板27，所述气缸安装板27设置在所述伸缩皮带机22上，所述气缸26固定在所述气缸安装板27上；

所述堆垛装置30包括

堆垛头31，所述堆垛头31包括一级输送机构311、二级输送机构312和支架313，其中，所述支架313包括导套板安装支架3131、导轨安装架3132以及用于支撑所述一级输送机构311和二级输送机构312的底部支架3133，所述导轨安装架3132上设有竖直的滑竿31321和与所述滑竿31321相匹配的滑套31322，所述导套板安装支架3131与所述滑套31322固定连接，所述底部支架3133与所述导套板安装支架3131固定连接，且所述导套板安装支架3131上还设有用于驱动所述导套板安装支架3131沿所述滑竿31321竖直起降的一级驱动机构314；所述一级输送机构311一端与所述底部支架3133旋转活动连接，另一端与所述二级输送机构312旋转活动连接，所述底部支架3133上还设有用于驱动所述二级输送机构312横向移动的二级驱动机构315；

半龙门吊起重机32，所述半龙门吊起重机32一侧安装于起重机桁架12上，另一侧安装于地面，所述起重机桁架12与地面上设有用于引导半龙门吊起重机32前后移动的起重机导轨121，其中，所述半龙门吊起重机32上设有卷扬机321，所述倾斜输送机24靠近所述堆垛装置30的一端与所述卷扬机321通过钢丝绳连接。

进一步，所述一级驱动机构314包括设置在所述半龙门吊起重机32上的电葫芦3141以及设置在所述导套板安装支架3131上的套环3142，所述电葫芦3141与所述套环3142通过钢丝连接。

半龙门吊起重机32的电葫芦3141通过钢丝绳拉动堆垛头31上下升降可实现竖直方向多层装载，半龙门吊起重机32配合伸缩输送机前后移动可实现物料纵向装载，全过程实现物料高速连续装载。

还包括挡板25、用于控制所述挡板25上下移动的气缸26以及气缸安装板27，当堆垛出现小故障，如料包堆垛不整齐需微调、出现卡包等时，不需停机调整，只需要通过气缸26控制挡板25挡住货物，阻止货物的向前运输，待调整完毕后，再通过气缸26控制挡板25往上运动，伸缩式皮带机即可继续运输货物。

进一步，所述的后端桁架11为双侧桁架，所述起重机桁架12为单侧桁架，后端桁架11主要用于支撑横向输送机21和伸缩皮带机22的前半段，所述起重机桁架12主要用于引导起重机前后移动。

参见图7，再进一步，还包括支撑轴40和轴承50，所述倾斜输送机24通过所述支撑轴40和所述轴承50连接至所述伸缩皮带机22，连接方式简单可靠。

更进一步，所述的伸缩皮带机22为四节伸缩式输送皮带机，所述挡板25设置在所述伸缩皮带机22的第一节皮带机上。

参见图8和图9，本实施例中，所述二级驱动机构315包括齿条3151、滑块3152和导轨3153，所述滑块3152套设在所述导轨3153上，所述二级输送机构312与所述滑块3152固定连接，且所述二级输送机构312上还设有与所述齿条3151相匹配的齿轮3154以及用于驱动所述齿轮3154转动的电机3155。

所述二级驱动机构315工作时，电机3155驱动齿轮3154旋转，由于齿条3151是固定的，齿轮3154会带动二级输送机构312横向移动，移动方向通过滑块3152和导轨3153进行限定。

作为优选，如图6所示，所述一级输送机构311包括一级输送机构本体3111、一级输送机构导轨3112、一级输送机构滑块3113、滑块连接板3114、前销轴3115、后销板3116、牛眼轮3117和后轴承3118，所述一级输送机构导轨3112设置在所述一级输送机构本体3111靠近二级输送机构312的一侧，所述一级输送机构滑块3113套设在所述一级输送机构导轨3112上，并通过滑块连接板3114连接，所述前销轴3115与所述滑块连接板3114固定连接，所述后销板3116设置在所述一级输送机构本体3111远离二级输送机构312的一侧，所述后轴承3118与所述后销板3116固定连接，所述牛眼轮3117设置在所述一级输送机构本体3111的底部。

所述后销板3116设置在所述一级输送机构本体3111远离二级输送机构312的一侧，所述后轴承3118与所述后销板3116固定连接，所述后销轴通过所述后轴承3118与所述一级输送机构311旋转活动连接，所述牛眼轮3117设置在所述一级输送机构本体3111的底部，确保了所述一级输送机构311能够在底部支架3133上活动。

更优地，如图6所示，所述二级输送机构312包括二级输送机构本体3121、滚筒、滚筒安装板3123、前销板3124和前轴承3125，所述的滚筒安装板3123安装在二级输送机构本体3121两侧边，所述的滚筒通过滚筒安装板3123与二级输送机构本体3121旋转活动连接，所述前销板3124一端与所述二级输送机构本体3121固定连接，另一端安装有前轴承3125，所述前轴承3125与所述前销轴3115配合。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。