技术特征：
技术总结
本发明涉及白酒酿造技术领域，公开了一种高度自适应上甑机器人，该机器人为：大臂支座与大臂旋转机构的顶部转动连接，俯仰机构设置在大臂旋转机构和大臂支座之间，俯仰机构用于推动大臂支座进行俯仰式升降；小臂部与大臂支座的另一端转动连接，连杆机构用于在大臂支座俯仰式升降过程中推动小臂部使其保持竖直状态；测距系统包括距离传感器，俯仰机构根据料面至大臂支座的距离控制大臂支座俯仰使得大臂支座与料面间的距离保持稳定。本发明提供的一种高度自适应上甑机器人，通过大臂支座俯仰式升降来调节大臂高度，结构简单，便于操作；设置连杆机构，使小臂部始终保持稳定；且可实现大臂部高度根据料面高度的自适应调整。
技术研发人员：徐击水;张子蓬;谈文鑫;程刚;曹爱东
受保护的技术使用者：武汉奋进智能机器有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.11.09