本发明属于包装械装备技术领域，具体涉及一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置。
背景技术
贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。但是对于生产量要求较高的贴标机，首先是取标板经过胶辊并从胶辊上取胶，在从标签容器中移出标签，通过夹具辊上的标签夹将旋转部件上的标签取下，最后在预定的位置将标签应用到容器。取标板的两边沿设有适用于标签夹夹持标签的u型孔，u型孔的宽度大于标签夹的宽度，取标板上u型孔的位置不能从胶辊上取胶，所以在标签粘贴到容器上时，标签的两端部有多个呈u型的空白无胶区域，该u型的空白无胶区域啤酒生产企业称为“标夹印”。在受潮的情况下，“标夹印”很容易造成标签产生鼓泡皱褶。现有技术有的将取标板的一边沿的u型孔堵上，因为夹具辊上的标签夹只需夹持标签的一面就能完成标签的夹取，并不影响标签的粘贴，但是还是有一侧面产生“标夹印”，受潮还是会产生鼓泡皱褶，影响外包装美观。尤其是雪花啤酒集团外包装要求很高，如果标签“标夹印”长和宽分别≧5mm为b类缺陷；如果标签“标夹印”长和宽分别≧3mm、<5mm为c类缺陷,均要扣外包装得分。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单、节约原材料、反应速度快的用于啤酒贴标机标签喷胶装置。
本发明的目的是这样实现的：一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置，包括电动机、转动轴、标板固定杆、取标板和控制装置，所述的转动轴的一端设置有测速编码器，所述的测速编码器与所述的控制装置连接，所述的转动轴的另一端设置有电动机，所述的转动轴与电动机同轴布置，所述的转动轴的表面设置有激光接收器，转动轴的周围布置有用于固定所述的取标板的标板固定杆，所述的取标板的两端设置有方便夹取取标板上的标签的取标板凹槽，所述的标板固定杆的左侧设置有用于向所述的激光接收器发射激光的激光发射器，所述的取标板的侧端设置有高速喷胶枪，所述的高速喷胶枪的一端连接有压力胶罐，所述的高速喷胶枪与所述的控制装置连接，所述的高速喷胶枪安装有喷枪固定杆，所述的喷枪固定杆的一端布置有滚珠丝杠轴承，滚珠丝杠轴承设置有与所述的滚珠丝杠轴承同轴布置的螺杆，所述的螺杆的一端设置有驱动电机。
所述的激光接收器通过轴承与转动轴固定连接，激光接收器不随转动轴的转动而转动。
所述的控制装置包括mcp4控制器和标签机plc，所述的mcp4控制器与所述的测速编码器、所述的激光发射器和标签机plc连接。
所述的激光接收器中安装有用于向所述的控制装置发送信息的无线模块，所述的无线模块为wifi模块、zigbe模块和蓝牙模块中的一种或几种。
所述的高速喷胶枪包括胶枪喷嘴、辅助加热装置、喷胶微调按钮、喷枪端排胶按钮和喷胶枪进胶口，所述的喷胶枪进胶口与所述的压力胶罐连接。
所述的压力胶罐的端面设置有用于显示所述的压力胶罐内气压的压力表，压力胶罐的端面设置有为所述的高速喷胶枪输送胶水的喷胶管路，压力胶罐的端面设置有气压管，所述的气压管与工厂气源连接。
所述的高速喷胶枪的最大喷胶射程为150mm，高速喷胶枪的尺寸为100x45x15mm，所述的胶枪喷嘴的直径为0.3mm。
压力胶罐的压力不小于4.5bar。
所述的高速喷胶枪的最高喷胶速度不大于120000瓶/h，高速喷胶枪的喷胶精度为正负1mm。
喷枪固定杆通过螺栓与滚珠丝杠轴承固定连接，所述的驱动电机为步进电机或伺服电机。
本发明的有益效果：
①本发明的测速编码器能够准确测量转动轴的转速，能精确的计算出喷胶的时间；
②压力胶罐使用工厂气源作为动力，节约能源，减少能耗；
③激光发射器和激光接收器能够检测取标板上是否有标签，避免胶水的浪费；
④高速胶枪将胶水喷洒到标签板的凹槽处，避免了凹槽处的标签没有涂布胶水而造成啤酒瓶的标签产生“标夹印”，进而产生鼓泡皱褶现象；
⑤激光发射器还能检测取标板的高度位置，控制装置控制驱动电机调整高速标枪的高度，总的，本发明具有结构简单、节约原材料、反应速度快的优点。
附图说明
图1是本发明一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置的原理图。
图2是本发明一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置的压力胶罐示意图。
图3是本发明一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置的高速喷胶枪示意图。
图4是本发明一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置的意图高速喷胶枪的高度调节装置示意图。
图5是本发明一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置的贴标机示意图。
图6是本发明一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置的贴标机的俯视图。
图中：1、激光发射器2、标板固定杆3、测速编码器4、取标板5、电动机6、转动轴7、取标板凹槽8、激光接收器9、高速喷胶枪10、胶枪喷嘴11、辅助加热装置12、喷胶微调按钮13、喷枪端排胶按钮14、喷胶管路15、压力胶罐16、压力表17、气压管18、驱动电机19、螺杆20、滚珠丝杠轴承21、喷枪固定杆22、控制装置23、喷胶枪进胶口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置，包括电动机5、转动轴6、标板固定杆2、取标板4和控制装置22，转动轴6的一端设置有测速编码器3，测速编码器3与控制装置22连接，转动轴6的另一端设置有电动机5，转动轴6与电动机5同轴布置，转动轴6的表面设置有激光接收器8，转动轴6的周围布置有用于固定取标板4的标板固定杆2，取标板4的两端设置有方便夹取取标板4上的标签的取标板凹槽7，标板固定杆2的左侧设置有用于向激光接收器8发射激光的激光发射器1，取标板4的侧端设置有高速喷胶枪9，高速喷胶枪9的一端连接有压力胶罐15，高速喷胶枪9与控制装置22连接，高速喷胶枪9安装有喷枪固定杆21，喷枪固定杆21的一端布置有滚珠丝杠轴承20，滚珠丝杠轴承20设置有与滚珠丝杠轴承20同轴布置的螺杆19，螺杆19的一端设置有驱动电机18；激光接收器8通过轴承与转动轴6固定连接，激光接收器8不随转动轴6的转动而转动；控制装置22包括mcp4控制器和标签机plc，mcp4控制器与测速编码器3、激光发射器1和标签机plc连接；激光接收器8中安装有用于向控制装置22发送信息的无线模块，无线模块为wifi模块、zigbe模块和蓝牙模块中的一种或几种；高速喷胶枪9包括胶枪喷嘴10、辅助加热装置11、喷胶微调按钮12、喷枪端排胶按钮13和喷胶枪进胶口23，喷胶枪进胶口23与压力胶罐15连接；压力胶罐15的端面设置有用于显示压力胶罐15内气压的压力表16，压力胶罐15的端面设置有为高速喷胶枪9输送胶水的喷胶管路14，压力胶罐15的端面设置有气压管17，气压管17与工厂气源连接；高速喷胶枪9的最大喷胶射程为150mm，高速喷胶枪9的尺寸为100x45x15mm，胶枪喷嘴10的直径为0.3mm；压力胶罐15的压力不小于4.5bar；高速喷胶枪9的最高喷胶速度不大于120000瓶/h，高速喷胶枪9的喷胶精度为正负1mm；喷枪固定杆21通过螺栓与滚珠丝杠轴承20固定连接，驱动电机18为步进电机或伺服电机。
本发明实施时：在转动轴6的一端设置有测速编码器3，测速编码器3与控制装置22连接，转动轴6的另一端设置有电动机5，转动轴6与电动机5同轴布置，转动轴6的表面设置有激光接收器8，转动轴6的周围布置有用于固定取标板4的标板固定杆2，取标板4的两端设置有方便夹取取标板4上的标签的取标板凹槽7，标板固定杆2的左侧设置有用于向激光接收器8发射激光的激光发射器1，取标板4的侧端设置有高速喷胶枪9，高速喷胶枪9的一端连接有压力胶罐15，高速喷胶枪9与控制装置22连接，高速喷胶枪9安装有喷枪固定杆21，喷枪固定杆21的一端布置有滚珠丝杠轴承20，滚珠丝杠轴承20设置有与滚珠丝杠轴承20同轴布置的螺杆19，螺杆19的一端设置有驱动电机18；激光接收器8通过轴承与转动轴6固定连接，激光接收器8不随转动轴6的转动而转动；控制装置22包括mcp4控制器和标签机plc，mcp4控制器与测速编码器3、激光发射器1和标签机plc连接；激光接收器8中安装有用于向控制装置22发送信息的无线模块，无线模块为wifi模块、zigbe模块和蓝牙模块中的一种或几种；高速喷胶枪9包括胶枪喷嘴10、辅助加热装置11、喷胶微调按钮12、喷枪端排胶按钮13和喷胶枪进胶口23，喷胶枪进胶口23与压力胶罐15连接；压力胶罐15的端面设置有用于显示压力胶罐15内气压的压力表16，压力胶罐15的端面设置有为高速喷胶枪9输送胶水的喷胶管路14，压力胶罐15的端面设置有气压管17，气压管17与工厂气源连接；高速喷胶枪9的最大喷胶射程为150mm，高速喷胶枪9的尺寸为100x45x15mm，胶枪喷嘴10的直径为0.3mm；压力胶罐15的压力不小于4.5bar；高速喷胶枪9的最高喷胶速度不大于120000瓶/h，高速喷胶枪9的喷胶精度为正负1mm；喷枪固定杆21通过螺栓与滚珠丝杠轴承20固定连接，驱动电机18为步进电机或伺服电机；
将两个高速喷胶枪9安装在喷枪固定杆21上，然后通过高速喷胶枪9的喷枪端排胶按钮13，将高速喷胶枪9的剩胶排出，然后将压力胶罐15的喷胶管路14与高速喷胶枪9的喷胶枪进胶口23固定连接，然后将喷枪固定杆21通过螺栓与滚珠丝杠轴承20固定连接，将驱动电机18与控制装置22的mcp4控制器连接，然后将高速胶枪9和驱动电机18与电源连接，然后激光发射器1固定在标板固定杆2的侧面，激光接收器8固定在转动轴6处，然后将激光发射器1和激光接收器8与电源连接，然后将激光发射器1、激光接收器8打开和驱动电机18打开，然后根据激光发射器1检测的数据将激光发射器1的位置进行调整，驱动电机18控制高速喷胶枪9做相应的升高或下降，当激光发射器1的位置调整在取标板4的取标板凹槽7位置处时将激光发射器1固定，此时高速胶枪9的胶枪喷嘴10调整到取标板4的取标板凹槽7位置处，标板固定杆2在绕转动轴6转动的同时也在做以标板固定杆2为轴心的转动，然后将贴标机空转测速编码器3、激光发射器1和激光接收器8将空转数据发送到控制装置22，然后将压力胶罐15的气压管17与工厂气源连接，压力胶罐15内的压力增大压力胶罐15内的胶通过喷胶管路14压入高速喷胶枪9，当较高处的取标板4的表面没有标签，较低处的取标板4的表面附着有标签时，标签将激光发射器1发射的激光遮挡，激光接收器8接收不到激光发射器1发射的信号，激光接收器8通过无线模块将信息发送到控制装置22的mcp4控制器，测速编码器3和激光发射器1实时将转动轴6的转动速度和取标板4的位置信息发送到控制装置22的mcp4控制器，然后控制装置22的mcp4控制器将激光接收器8发送的信息与空转时的信号波形进行比对，然后控制装置22的mcp4控制器根据控制装置22的标签机plc控制信号向高速喷胶枪9发出信号，当标板固定杆2绕转动轴公转的同时自转一定的角度之后高速喷胶枪9将胶水以雾状或直线的形式高速喷出将取标板4两边的取标板凹槽7处的标签涂上胶水，避免取标板凹槽7处的标签没有涂上胶水，同时标签受潮还容易脱落的问题。
实施例2
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置，在转动轴6的一端设置有测速编码器3，测速编码器3与控制装置22连接，转动轴6的另一端设置有电动机5，转动轴6与电动机5同轴布置，转动轴6的表面设置有激光接收器8，转动轴6的周围布置有用于固定取标板4的标板固定杆2，取标板4的两端设置有方便夹取取标板4上的标签的取标板凹槽7，标板固定杆2的左侧设置有用于向激光接收器8发射激光的激光发射器1，取标板4的侧端设置有高速喷胶枪9，高速喷胶枪9的一端连接有压力胶罐15，高速喷胶枪9与控制装置22连接，高速喷胶枪9安装有喷枪固定杆21，喷枪固定杆21的一端布置有滚珠丝杠轴承20，滚珠丝杠轴承20设置有与滚珠丝杠轴承20同轴布置的螺杆19，螺杆19的一端设置有驱动电机18；激光接收器8通过轴承与转动轴6固定连接，激光接收器8不随转动轴6的转动而转动；控制装置22包括mcp4控制器和标签机plc，mcp4控制器与测速编码器3、激光发射器1和标签机plc连接；激光接收器8中安装有用于向控制装置22发送信息的无线模块，无线模块为wifi模块、zigbe模块和蓝牙模块中的一种或几种；高速喷胶枪9包括胶枪喷嘴10、辅助加热装置11、喷胶微调按钮12、喷枪端排胶按钮13和喷胶枪进胶口23，喷胶枪进胶口23与压力胶罐15连接；压力胶罐15的端面设置有用于显示压力胶罐15内气压的压力表16，压力胶罐15的端面设置有为高速喷胶枪9输送胶水的喷胶管路14，压力胶罐15的端面设置有气压管17，气压管17与工厂气源连接；高速喷胶枪9的最大喷胶射程为150mm，高速喷胶枪9的尺寸为100x45x15mm，胶枪喷嘴10的直径为0.3mm；压力胶罐15的压力不小于4.5bar；高速喷胶枪9的最高喷胶速度不大于120000瓶/h，高速喷胶枪9的喷胶精度为正负1mm；喷枪固定杆21通过螺栓与滚珠丝杠轴承20固定连接，驱动电机18为步进电机或伺服电机；
将两个高速喷胶枪9安装在喷枪固定杆21上，然后通过高速喷胶枪9的喷枪端排胶按钮13，将高速喷胶枪9的剩胶排出，然后将压力胶罐15的喷胶管路14与高速喷胶枪9的喷胶枪进胶口23固定连接，然后将喷枪固定杆21通过螺栓与滚珠丝杠轴承20固定连接，将驱动电机18与控制装置22的mcp4控制器连接，然后将高速胶枪9和驱动电机18与电源连接，然后激光发射器1固定在标板固定杆2的侧面，激光接收器8固定在转动轴6处，然后将激光发射器1和激光接收器8与电源连接，然后将激光发射器1、激光接收器8打开和驱动电机18打开，然后根据激光发射器1检测的数据将激光发射器1的位置进行调整，驱动电机18控制高速喷胶枪9做相应的升高或下降，当激光发射器1的位置调整在取标板4的取标板凹槽7位置处时将激光发射器1固定，此时高速胶枪9的胶枪喷嘴10调整到取标板4的取标板凹槽7位置处，标板固定杆2在绕转动轴6转动的同时也在做以标板固定杆2为轴心的转动，然后将贴标机空转测速编码器3、激光发射器1和激光接收器8将空转数据发送到控制装置22，然后将压力胶罐15的气压管17与工厂气源连接，压力胶罐15内的压力增大压力胶罐15内的胶通过喷胶管路14压入高速喷胶枪9，当较高处的取标板4的表面没有标签，较低处的取标板4的表面附着有标签时，标签将激光发射器1发射的激光不被遮挡，激光接收器8正常接收到激光发射器1发射的信号，激光接收器8通过无线模块将信息发送到控制装置22的mcp4控制器，测速编码器3和激光发射器1实时将转动轴6的转动速度和取标板4的位置信息发送到控制装置22的mcp4控制器，然后控制装置22的mcp4控制器将激光接收器8发送的信息与空转时的信号波形进行比对，然后控制装置22的mcp4控制器根据控制装置22的标签机plc控制信号不向高速喷胶枪9发出信号，高速喷胶枪9不工作。
实施例3
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种用于啤酒贴标机标签喷胶装置，在转动轴6的一端设置有测速编码器3，测速编码器3与控制装置22连接，转动轴6的另一端设置有电动机5，转动轴6与电动机5同轴布置，转动轴6的表面设置有激光接收器8，转动轴6的周围布置有用于固定取标板4的标板固定杆2，取标板4的两端设置有方便夹取取标板4上的标签的取标板凹槽7，标板固定杆2的左侧设置有用于向激光接收器8发射激光的激光发射器1，取标板4的侧端设置有高速喷胶枪9，高速喷胶枪9的一端连接有压力胶罐15，高速喷胶枪9与控制装置22连接，高速喷胶枪9安装有喷枪固定杆21，喷枪固定杆21的一端布置有滚珠丝杠轴承20，滚珠丝杠轴承20设置有与滚珠丝杠轴承20同轴布置的螺杆19，螺杆19的一端设置有驱动电机18；激光接收器8通过轴承与转动轴6固定连接，激光接收器8不随转动轴6的转动而转动；控制装置22包括mcp4控制器和标签机plc，mcp4控制器与测速编码器3、激光发射器1和标签机plc连接；激光接收器8中安装有用于向控制装置22发送信息的无线模块，无线模块为wifi模块、zigbe模块和蓝牙模块中的一种或几种；高速喷胶枪9包括胶枪喷嘴10、辅助加热装置11、喷胶微调按钮12、喷枪端排胶按钮13和喷胶枪进胶口23，喷胶枪进胶口23与压力胶罐15连接；压力胶罐15的端面设置有用于显示压力胶罐15内气压的压力表16，压力胶罐15的端面设置有为高速喷胶枪9输送胶水的喷胶管路14，压力胶罐15的端面设置有气压管17，气压管17与工厂气源连接；高速喷胶枪9的最大喷胶射程为150mm，高速喷胶枪9的尺寸为100x45x15mm，胶枪喷嘴10的直径为0.3mm；压力胶罐15的压力不小于4.5bar；高速喷胶枪9的最高喷胶速度不大于120000瓶/h，高速喷胶枪9的喷胶精度为正负1mm；喷枪固定杆21通过螺栓与滚珠丝杠轴承20固定连接，驱动电机18为步进电机或伺服电机；
将两个高速喷胶枪9安装在喷枪固定杆21上，然后通过高速喷胶枪9的喷枪端排胶按钮13，将高速喷胶枪9的剩胶排出，然后将压力胶罐15的喷胶管路14与高速喷胶枪9的喷胶枪进胶口23固定连接，然后将喷枪固定杆21通过螺栓与滚珠丝杠轴承20固定连接，将驱动电机18与控制装置22的mcp4控制器连接，然后将高速胶枪9和驱动电机18与电源连接，然后激光发射器1固定在标板固定杆2的侧面，激光接收器8固定在转动轴6处，然后将激光发射器1和激光接收器8与电源连接，然后将激光发射器1、激光接收器8打开和驱动电机18打开，然后根据激光发射器1检测的数据将激光发射器1的位置进行调整，驱动电机18控制高速喷胶枪9做相应的升高或下降，当激光发射器1的位置调整在取标板4的取标板凹槽7位置处时将激光发射器1固定，此时高速胶枪9的胶枪喷嘴10调整到取标板4的取标板凹槽7位置处，标板固定杆2在绕转动轴6转动的同时也在做以标板固定杆2为轴心的转动，然后将贴标机空转测速编码器3、激光发射器1和激光接收器8将空转数据发送到控制装置22，然后将压力胶罐15的气压管17与工厂气源连接，压力胶罐15内的压力增大压力胶罐15内的胶通过喷胶管路14压入高速喷胶枪9，当较高处的取标板4的表面有标签，较低处的取标板4的表面没有标签时，激光发射器1将信号发送到控制装置22的mcp4控制器上，然后mcp4控制器向驱动电机18发出信号，驱动电机18工作，将喷枪固定杆21通过滚珠丝杠轴承20向上移动到较高处取标板4的取标板凹槽7处，标签将激光发射器1发射的激光遮挡，激光接收器8接收不到激光发射器1发射的信号，激光接收器8通过无线模块将信息发送到控制装置22的mcp4控制器，测速编码器3和激光发射器1实时将转动轴6的转动速度和取标板4的位置信息发送到控制装置22的mcp4控制器，然后控制装置22的mcp4控制器将激光接收器8发送的信息与空转时的信号波形进行比对，然后控制装置22的mcp4控制器根据控制装置22的标签机plc控制信号向高速喷胶枪9发出信号，当标板固定杆2绕转动轴公转的同时自转一定的角度之后高速喷胶枪9将胶水以雾状的形式高速喷出将取标板4两边的取标板凹槽7处的标签涂上胶水，避免取标板凹槽7处的标签没有涂上胶水，当较高处的取标板4的表面有标签，较低处的取标板4的表面没有标签时，激光发射器1将信号发送到控制装置22的mcp4控制器上，然后mcp4控制器向驱动电机18发出信号，驱动电机18工作，将喷枪固定杆21通过滚珠丝杠轴承20向上移动到较高处取标板4的取标板凹槽7处，标签将激光发射器1发射的激光不被遮挡，激光接收器8正常接收到激光发射器1发射的信号，激光接收器8通过无线模块将信息发送到控制装置22的mcp4控制器，测速编码器3和激光发射器1实时将转动轴6的转动速度和取标板4的位置信息发送到控制装置22的mcp4控制器，然后控制装置22的mcp4控制器将激光接收器8发送的信息与空转时的信号波形进行比对，然后控制装置22的mcp4控制器根据控制装置22的标签机plc控制信号不向高速喷胶枪9发出信号，高速喷胶枪9不工作，总的，本发明具有结构简单、节约原材料、反应速度快的优点。
以上所述仅为发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。