本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种塑料袋的自动贴标设备及贴标方法。
背景技术
塑料袋是以塑料(常用塑料有聚乙烯、聚丙烯、聚酯、尼龙等)为主要原料制成的袋子，是人们日常生活中必不可少的物品，常被用来包装其他物品。因其廉价、重量极轻、容量大、便于收纳的优点被广泛使用。
由于市场对塑料袋需求量非常大，依赖性高，所以对于塑料袋的生产自动化程度也越来越高。在制袋机生产袋子的过程中，袋子掉落下来时是混乱无章，每台制袋机都需要专门一个人去操作圈好，这样造成企业需要更多的人工成本。
市场上急需一种自动贴标设备，一方面解决袋子混乱问题，另一方面解决人工成本高的问题。
技术实现要素：
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种自动贴标设备及贴标方法，一方面解决了袋子混乱问题，另一方面解决人工成本问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明的一方面提供了一种自动贴标设备，包括：
送标机构，用于支撑卷筒标条并将卷筒标条舒展开；
贴标机构，用于从舒展开的所述标条上分离出标签，并将所述标签贴至塑料袋的封口处；
收卷机构，用于支撑剥离标签的底纸；
动力驱动机构，用于将卷筒标条从所述送标机构经由所述贴标机构输送至所述收卷机构；
其中，所述送标机构、所述收卷机构、所述贴标机构及所述动力驱动机构均被安装到贴标底板上，所述送标机构的送标方向与所述收卷机构的收卷方向大致相反。
本发明的另一方面提供了一种自动贴标方法，包括：将卷筒标条置于送标机构上，并将卷筒标条的一端按照贴标路径扯到收卷机构上；
启动自动贴标设备，动力推动组件带动贴标机构至塑料袋的上方；
送标机构将卷筒标条舒展开，并将舒展开的标条传送至贴标机构；
在动力驱动机构的驱动作用下，贴标机构剥离标条上的标签，并将标签贴到塑料袋上；
在动力驱动机构的驱动作用下，收卷机构转动，以收集贴标机构剥离掉标签后的底纸。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：一方面，通过对卷材进行贴标，解决了卷材混乱的问题；另一方面，将卷材贴标过程自动化，解决了人工成本高的问题，以及解决了企业用人难的问题，大大提高了塑料袋的生产效益和缩短了劳动生产成本。
附图说明
图1是本发明的自动贴标设备的结构示意图；
图2是本发明的机柜组件1的结构示意图；
图3是本发明的水平调节机构21的结构示意图
图4是本发明的高度调节机构22的结构示意图；
图5a是本发明的第一视角下的贴标组件的结构示意图；
图5b是本发明的第二视角下的贴标组件的结构示意图；
图6是本发明的触发电眼机构的结构示意图；
图7是本发明的显示屏的结构示意图；
图8是本发明贴标前塑料袋和贴标后塑料袋的变化状态图；
图9是本发明的自动贴标设备的贴标状态图；
图10是本发明的自动贴标设备的标条走向示意图。
附图标记：
1：机柜组件；11：机柜支架；12：机柜面板；13：左侧门；14：右侧门；15：万向轮；
2：动力推动组件；
21：水平调节机构；211：动力推动底板；212：直线滑轨；213：驱动装置；214：推动板；215：限位块；221：
22：高度调节机构；221：底座；222：调节管；223：调节滑块；224：调节螺杆；225：手轮；固定管226；9：贴标底板；
110：送标机构；111：放卷卷轴；112：松卷缓冲轮；113：压标器；114：第一压轮；115：导向辊；
120：贴标机构；121：出标板；122：扶标刷；
130：收卷机构；131：第二压轮；132：收卷轮；
140：动力驱动机构；141：驱动装置:；142：驱动辊；
150：触发电眼机构；151：固定底块；152：立杆；153：第一横固定杆；154：杆调节块；155：第二横固定杆156：电眼；
人机操作界面160；161：急停按钮；162：触摸屏；163：触摸屏安装架；164：立柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明的自动贴标设备是将标条上标签贴至塑料袋封口处，标条由标签和底纸组成，多个预先打印好的标签均匀分布在底纸上。本发明只需要将打印好的标签从底纸上剥离，然后将剥离后的标签贴至塑料袋封口处即可。当然，本发明也可以将标签贴至其他位置，不限于塑料带的封口处。该标签可以是任何标识标签，例如，条形码标签、二维码标签或产品名称标签等等。
下面以在塑料袋封口处进行贴标为例进行说明：
如图1、2、9所示，该自动贴标设备包括：机柜组件1。该机柜组件1包括：机柜支架11，机柜支架11上端设置有机柜面板12，机柜支架11前侧设置有左侧门13和右侧门14，机柜支架11下端设置有4个万向轮15，通过万向轮15可以移动机柜组件1至任意位置。
与机柜组件1可拆卸式连接的动力推动组件2，该动力推动组件2可沿竖直方向上下升降及沿水平方向前后移动，通过动力推动组件2的纵向移动和水平移动能够调整贴标位置，以适用不同型号的塑料袋的贴标位置的变化，扩展了本发明的贴标适用范围。当然，本发明的贴标对象不限于塑料袋还可以是其他卷型材或非卷型材。
动力推动组件2包括：水平调节机构21和高度调节机构22。如图3所示，水平调节机构21具有滑轨，用于调节贴标机构120在水平方向上的位置。固定设置在水平调节机构21上的高度调节机构22，如图4所示，该高度调节机构具有螺杆，螺杆与贴标底板9固定连接，通过螺杆能够调节贴标机构120在竖直方向上的升降高度，通过水平调节机构21和高度调节机构22能够对不同尺寸、不同贴标位置的贴标对象进行贴标，扩展了本发明的贴标适用范围。
在一可选实施方式中，如图3所示，水平调节机构21具体包括：动力推动底板211，直线滑轨212，驱动装置213，推动板214和限位块215。
可拆卸的设置在机柜组件1上的动力推动底板211，可拆卸的方式可以方便拆卸动力推动底板，方便运输。
动力推动底板211上安装有驱动装置213，用于为推动板214提供动力。
该动力推动底板211上设置有两平行的直线滑轨212，该直线滑轨212的末端的限位块215，限制推动板214的移动位置。
与该驱动装置213连接且与两直线滑轨212滑动配合的推动板214，推动板214在驱动装置213的驱动作用下沿两滑轨212水平移动。在一可选实施方式中，该驱动装置213可以是气缸或其他驱动装置。
在一可选实施方式中，如图4所示，高度调节机构22包括：底座221，调节管222，调节滑块223，调节螺杆224，手轮225和固定管226。
底座221设置在推动板214上；底座221上设置有调节管222，调节管222的一端固定在底座221上，另一端设置有调节滑块223。
调节螺杆224，一端与调节滑块223连接，另一端设置有手轮225，通过转动手轮225来调节贴标机构的升降高度。
横向设置的固定管226，一端固定在贴标底板9上，一端固定在调节滑块223上。
如图1所示，本发明的自动贴标设备还包括：设置在动力推动组件2上的贴标组件，该贴标组件包括：贴标底板9以及设置在该贴标底板9上的送标机构110，贴标机构120，收卷机构130及动力驱动机构140。
送标机构110，用于支撑卷筒标条，将卷筒标条舒展开，并将舒展开的标条输送至下一机构。在一实施方式中，如图5a所示，该送标机构110具体包括：放卷卷轴111，松卷缓冲轮112，压标器113，第一压轮114及导向辊115。
可转动的设置在贴标底板9上的放卷卷轴111，在标条的摩擦力作用下转动，以释放卷筒标条。
可摆动的设置在贴标底板9上的松卷缓冲轮112，在标条的摩擦力作用下往复摆动，以缓冲包饶在松卷缓冲轮112上的标条。
设置在贴标底板9上的压标器113，用于限制标条的走向。
设置在贴标底板9上的第一压轮114，在动力驱动机构140的摩擦力作用下，传送标条。
设置在放卷卷轴111与松卷缓冲轮112之间、第一压轮114与贴标机构120之间的导向辊115，用于张紧并引导舒展开的标条。
贴标机构120，用于剥离舒展开的标条上的标签，并将剥离后的标签贴至塑料袋的封口处，如图8所示。
在一实施方式中，如图5a所示，贴标机构120包括：出标板121及扶标刷122。
沿出标方向横向设置在贴标底板9上的出标板121，该出标板121被构造成使得在贴标签设备工作期间，当沿贴标路径将标条输送至出标板121时，出标板121将正在经过的标条上的标签从底纸上分离出。
可摆动的设置在贴标底板9上且设置在出标板121斜上方的扶标刷122，用于将标签贴至塑料袋的封口处。具体地，出标板121将标签剥离，扶标刷122将剥离后的标签贴至塑料袋封口处。本发明的扶标刷122为无动力扶标方式，胶条经过第一压轮113与驱动辊142之间的接触面后，经过出标板121上表面再经过扶标刷122下表面，后经过出标板121下表面，再经过第二压轮131与驱动辊142的接触面，最终到收卷卷轴132。
收卷机构130，用于收集剥离标签后的底纸。
在一实施方式中，如图5a所示，收卷机构130包括：第二压轮131及收卷卷轴132。
第二压轮131，可转动的设置在贴标底板9上，在动力驱动机构的摩擦力作用下，传送剥离掉标签后的底纸。
收卷卷轴132，可转动的设置在贴标底板9上，在动力驱动机构140的作用下，支撑剥离掉标签后的底纸。本发明利用摩擦打滑的方式收卷，该收卷方式能够防止空卷，保证了收集底纸的稳定性。
动力驱动机构140，用于驱动送标机构110、收卷机构130转动。
在一实施方式中，如图5b所示，动力驱动机构140包括：驱动装置141和驱动辊142。
设置在贴标底板9上的驱动装置141，用于为胶条的移动提供动力。在一可选实施例中，该驱动装置可以是电机或其他电机驱动装置。电机可以是转矩控制电机(例如dc电机)或者位置控制电机(例如步进电机、dc伺服电机)。在该实施例中，可由电机控制胶条的张力。
参阅图5a所示，驱动辊142，可转动的设置在贴标底板9上且设置在第一压轮114和第二压轮131之间并与二者接触连接，该驱动辊142利用摩擦传动的方式对胶条进行传送，第一压轮114的转动方向与第二压轮131的转动方向相反，即缠绕在第一压轮114与驱动辊142之间的胶条的转动方向与缠绕在第二压轮131与驱动辊142之间的胶条的转动方向相反。在一可选实施方式中，该驱动辊142为砂辊，例如金刚砂辊，金刚砂辊的摩擦力大，同心度好，传送标条时不容易跑偏，保证了标签出标的稳定性。
其中，驱动装置141通过一传送带与驱动辊142联动，并通过另一传送带与收卷轮132联动。
如图10所示，驱动装置141启动，通过一传送带驱动驱动辊142转动，进而带动缠绕在第一压轮114和第二压轮131上的胶条移动，在缠绕在第一压轮114上的胶条摩擦力的作用下，带动放卷卷轴111释放更多的胶条，在缠绕在第二压轮上的胶条摩擦力的作用下，将放卷卷轴111释放的更多的胶条通过第二压轮131传动至收卷轮132。驱动装置141通过另一传送带驱动收卷轮132同步转动，以收集第二压轮131上最新转动出的胶条。
如图1所示，本发明的自动贴标设备还包括：
触发电眼机构150，用于感应贴标机构120是否剥离掉标签且是否将该标签贴到塑料袋的封口处。
在一实施方式中，如图6所示，该触发电眼机构150包括：固定底块151，立杆152，第一横固定杆153，杆调节块154，第二横固定杆155和电眼156。
设置在贴标底板9上的固定底块151，立式设置在固定底块151上的立杆152，横向设置在立杆152上的第一横固定杆153，通过杆调节块154与第一横固定杆153垂直设置的第二横固定杆155，以及设置在第二横固定杆155上的电眼156，通过杆调节块154能够调节电眼的位置，以检测标签不同位置分离标签和贴标签的情况。
如图7所示，本发明的自动贴标设备还包括：人机操作界面160，用于通过触摸控制的方式或输入的方式控制该自动贴标设备进行贴标。如图8所示，人机操作界面160包括：急停按钮161，触摸屏162，触摸屏安装架163和立柱164。
本发明的另一方面提供了一种自动贴标方法，使用前述所述的自动贴标设备进行贴标，该贴标方法包括如下步骤：
将卷筒标条置于送标机构110上，并将卷筒标条的一端按照贴标路径拉到收卷机构130上；
如图9所示，当塑料袋卷到一定数量后，启动自动贴标设备，动力推动组件2中的气缸启动，动力推动组件2带动贴标机构至塑料袋的上方；
送标机构110将卷筒标条舒展开，并将舒展开的标条传送至贴标机构120；
在动力驱动机构140的驱动作用下，贴标机构120剥离标条上的标签，并将标签贴到塑料袋的封口处；
在动力驱动机构140的驱动作用下，收卷机构130转动，以收集贴标机构120剥离掉标签后的底纸。
本发明旨在保护一种自动贴标设备及贴标方法，一方面，通过对卷材进行贴标，解决了卷材混乱的问题；另一方面，将卷材贴标过程自动化，解决了人工成本高的问题，以及解决了企业用人难的问题，大大提高了塑料袋的生产效益和缩短了劳动生产成本。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。