一种家用搬运机器人的制作方法

本发明涉及一种家用机器人，特别涉及一种家用搬运机器人，属于智能家居设备领域。

背景技术

搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人，但随着科技的进步，搬运机器人也进入了人们的日常生活中，现有的搬运机器人一般结构复杂，造价昂贵，而且在搬运大体积的生活物品时，存在诸多不便，同时，搬运机器人的承载重量也是一定的，但由于使用者通常无法准确的估算搬运物品的重量，往往使得搬运的重量超过机器人的承载重量，长久使用，容易造成装置损坏，从而缩短机器的使用寿命，因此，需要一种新型的家用搬运机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明提出了一种家用搬运机器人，解决了现有技术中搬运的重量超过机器人本身的承载重量，长久使用，容易造成装置损坏，从而缩短机器的使用寿命的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种家用搬运机器人，包括本体和搬运臂，所述本体的底端安装带有驱动马达的脚轮，并在其一侧设置有伸出口，所述搬运臂通过其上套设的顶端带有橡胶连接垫的安装环安装在伸出口中，且所述搬运臂的一端深入本体内，并通过连接弹簧连接在本体内焊接的承接板底端，所述连接弹簧与承接板的连接处还安装有压力传感器，所述本体的内部一侧下方安装有移动气缸，所述移动气缸的活塞端连接有位于搬运臂下方的承重板，所述承接板的上方设置有重力块，所述重力块连接在本体内安装的升降气缸的活塞端上，所述重力块的一侧安装有51单片机以及分别位于51单片机上下两端的气缸控制器和蓄电池，所述本体顶端安装的电源按钮通过导线连接蓄电池，所述蓄电池通过导线连接51单片机、气缸控制器、升降气缸、移动气缸、压力传感器以及脚轮上的驱动马达，所述压力传感器通过导线连接51单片机，所述51单片机通过导线连接气缸控制器和本体顶端安装的蜂鸣器，所述气缸控制器通过导线连接移动气缸和重力块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板套设在搬运臂的中心位置处，且所述安装环通过橡胶连接垫连接在伸出口的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动气缸伸长时，所述承重板从伸出口伸出，并紧贴在搬运臂的底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降气缸伸长时，所述重力块压在承接板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述本体上安装有充电接口，所述蓄电池通过导线连接充电接口。

本发明所达到的有益效果是：本发明的搬运机器人通过杠平衡的原理，使搬运臂的一端紧压承接板上的压力传感器，感应物体的重力，当压力过重时，通过移动气缸带动承重板伸出，抵在搬运臂的搬运端下方，并使升降气缸带动重力块下移，压在承接板上，增加搬运臂两端的承受能力，避免损坏机器，且压力传感器感应的压力仍然过大时，通过51单片机控制蜂鸣器鸣叫，以便于提醒使用者，有利于延长搬运机器人的使用寿命，避免其损坏，便于推广和使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图中：1、本体；2、脚轮；3、伸出口；4、搬运臂；5、安装环；6、橡胶连接垫；7、连接弹簧；8、承接板；9、压力传感器；10、移动气缸；11、承重板；12、重力块；13、升降气缸；14、气缸控制器；15、51单片机；16、蓄电池；17、蜂鸣器；18、电源按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种家用搬运机器人，包括本体1和搬运臂4，本体1的底端安装带有驱动马达的脚轮2，并在其一侧设置有伸出口3，搬运臂4通过其上套设的顶端带有橡胶连接垫6的安装环5安装在伸出口3中，且搬运臂4的一端深入本体1内，并通过连接弹簧7连接在本体1内焊接的承接板8底端，连接弹簧7与承接板8的连接处还安装有压力传感器9，本体1的内部一侧下方安装有移动气缸10，移动气缸10的活塞端连接有位于搬运臂4下方的承重板11，承接板8的上方设置有重力块12，重力块12连接在本体1内安装的升降气缸13的活塞端上，重力块12的一侧安装有51单片机15以及分别位于51单片机15上下两端的气缸控制器14和蓄电池16，本体1顶端安装的电源按钮18通过导线连接蓄电池16，蓄电池16通过导线连接51单片机15、气缸控制器14、升降气缸13、移动气缸10、压力传感器9以及脚轮2上的驱动马达，压力传感器9通过导线连接51单片机15，51单片机15通过导线连接气缸控制器14和本体1顶端安装的蜂鸣器17，气缸控制器15通过导线连接移动气缸10和重力块12。

具体的，将货物放置在搬运臂4的搬运端上，按动电源按钮18，蓄电池16供电，驱动马达驱动脚轮2移动，通过杠平衡的原理，搬运臂4深入本体的一端向上紧压连接弹簧7，紧压承接板8上的压力传感器9，压力传感器9感应物体的重力，并传送给51单片机15，当压力过重时，51单片机15传动信号给气缸控制器14，使其控制移动气缸10带动承重板11从伸出口3伸出，抵在搬运臂4的搬运端下方，并使升降气缸13带动重力块12下移，压在承接板8上，增加搬运臂4两端的承受能力，避免损坏机器，且此时，当压力传感器9感应的压力仍然过大时，51单片机15会控制蜂鸣器17鸣叫，以便于提醒使用者，有利于延长搬运机器人的使用寿命，避免其损坏。

安装板5套设在搬运臂4的中心位置处，且安装环5通过橡胶连接垫6连接在伸出口3的顶端，通过橡胶连接垫6的弹性，以便于货物放置在搬运臂4上时，使搬运臂4版搬运端有一个向下的力，深入本体1的一端有一个向上的力。

移动气缸10伸长时，承重板11从伸出口3伸出，并紧贴在搬运臂4的底端，增加搬运臂4搬运端的承重能力。

升降气缸13伸长时，重力块12压在承接板8上，增加承接板8的重力，用于抵消搬运臂4给承接板8的一部分向上的压力。

本体1上安装有充电接口，蓄电池16通过导线连接充电接口，以便于连接适配器或电源插头给蓄电池16充电。

本发明的搬运机器人通过杠平衡的原理，使搬运臂4的一端紧压承接板8上的压力传感器9，感应物体的重力，当压力过重时，通过移动气缸10带动承重板11伸出，抵在搬运臂4的搬运端下方，并使升降气缸13带动重力块12下移，压在承接板8上，增加搬运臂4两端的承受能力，避免损坏机器，且压力传感器9感应的压力仍然过大时，通过51单片机15控制蜂鸣器17鸣叫，以便于提醒使用者，有利于延长搬运机器人的使用寿命，避免其损坏，便于推广和使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。