本发明涉及匣体生产领域，特别是涉及一种匣体生产系统。
背景技术：
在匣体的制备过程中，涉及到匣体的成型、转运、烧制等生产环节，整个环节因为要涉及到多次的转运过程，所以传统的生产系统中往往采用分段式的生产方式，每个工序是分段隔开进行，因此造成生产周期长，劳动强度大的问题。同时，由于匣体具有强度低的特性，造成匣体在转运过程中容易破碎，因而产品的报废率较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种匣体生产系统，包括从匣体的成型、转运到烧制的过程，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时，本发明在生产运输过程中，产品的运输平稳，降低了产品的报废率。
本发明所采用的技术方案是：一种匣体生产系统，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉,以及用于将匣体成型区的匣体转运至隧道窑炉的转运装置，所述转运装置包括依次设置的第一机械手、运输轨道和第二机械手；
所述运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统，所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向；
所述第一传动带和第二传动带的一端通过第一转向传送装置相接，所述第一传动带和第二传动带的另一端通过第二转向传送装置相接，所述第一转向传送装置下方与第一升降装置相接，所述第二转向传送装置下方与第二升降装置相接，所述第一升降装置和第二升降装置均与控制系统电性连接；
所述第一机械手和第二机械手均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；
所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；
所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘通过通管与真空发生器连通，所述真空吸盘和安装架固定连接；
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转向传送装置上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第二传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品；
所述第二转向传送装置上设有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器位于第二传动带移动路径上以检测所传输的物品，所述第四传感器位于第一传动带移动路径上以检测所传输的物品。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动带上设有第一阻挡器，所述第一阻挡器位于第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第一转向传送装置，所述第一阻挡器和控制系统电性连接；
所述第二传动带上设有第二阻挡器，所述第二阻挡器位第一转向传送装置和第二转向传送装置之间并靠近第二转向传送装置，所述第二阻挡器和控制系统电性连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料区位于第一阻挡器和第二转向传送装置之间，所述上料区依次间隔设置有第三阻挡器和第四阻挡器，所述上料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第五传感器，所述升降台下方与第三升降机相接；
所述下料区位于第二阻挡器和第一转向传送装置之间，所述下料区依次间隔设置有第五阻挡器和第六阻挡器，所述下料区下方设有至少一个升降台，所述升降台上设有第六传感器，所述升降台下方与第四升降机相接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括第一连接板、第二连接板和至少一个调节装置，所述调节装置包括横梁和至少一根滑动连杆，所述滑动连杆的下端穿过第一连接板后与第二连接板固定连接，所述滑动连杆与第一连板滑动连接，所述滑动连杆上端位于第一连接板上方并和横梁固定连接，位于所述第一连接板与第二连接板之间的滑动连杆上套设有传动弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述调节装置还包括限位单元，所述限位单元包括与横梁固定连接的限位顶杆，所述限位顶杆下端朝向第一连接板，所述第一连班上设有和限位顶杆对应的限位凸台，所述限位顶杆与限位凸台之间的空隙形成回位腔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述隧道窑炉包括依次设置的烧成带和冷却带，所述隧道窑炉炉体的墙壁由外至内依次设有第一保温层、真空层、第二保温层、第三保温层，所述烧成带和冷却带之间设有风幕隔断带。
作为上述技术方案的进一步改进，所述冷却带设有余热收集机构，所述余热收集机构包括余热收集风机、若干余热收集管道，各余热收集管道的一端分别与冷却带连通，另一端汇聚到余热收集主管道，余热收集主管道与余热收集风机的吸气端连通，所述余热收集风机的出气端设有余热带。
作为上述技术方案的进一步改进，所述烧成带设有若干燃烧机构，所述燃烧机构包括燃气管道、空气管道、点火器，所述燃气管道和空气管道在烧成带汇聚，所述点火器设在燃气管道和空气管道的汇聚处；所述空气管道穿插过余热带并与外界相连，所述空气管道穿插在余热带的部分设有热转换器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述热转换器包含若干吸热片，各吸热片依次环设在空气管道上，所述吸热片垂直连接在空气管道的外壁。
本发明的有益效果：通过将匣体的生产工艺整合成一个整体，包括从匣体的成型、转运到烧制的过程，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本。本发明产品在生产运输过程中，利用运输轨道和吸盘式机械手转运匣体，使匣体在生产运输过程中传送平稳，降低了产品的报废率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是匣体生产系统的生产流程图；
图2运输轨道、第一机械手和第二机械手的布局图示意图；
图3运输轨道、第一机械手和第二机械手正面结构示意图；
图4是第一机械手的结构示意图；
图5是图4所画区域的局部放大图；
图6是隧道窑炉炉体截面图；
图7是隧道窑炉的主视图；
图8是隧道窑炉的俯视图；
图9是燃烧机构示意图；
图10是吸热片与空气管道连接的结构示意图。
具体实施方式
参考图1匣体生产系统的流程图，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区1、用于匣体烧制的隧道窑炉2,以及用于将匣体成型区1的匣体转运至隧道窑炉3的转运装置，所述转运装置包括依次设置的第一机械手4、运输轨道和第二机械手4，匣体在匣体成型区1成型后，第一机械手4将匣体放置在运输轨道上，匣体经运输轨道输送到一定位置后，第二机械手5将匣体转运到隧道窑炉3上将匣体烧制成型。
参考图2、图3运输轨道的结构示意图，运输轨道包括第一传动带21、第二传动带22，第一传动带21和第二传动带22平行设置，并且具有相反的输送方向。第一传动带21和第二传动带22的一端通过第一转向传送装置23连接，第一传动带21和第二传动带22的另一端通过第二转向传送装置24连接，第一转向传送装置23下方与第一升降装置25相接，第二转向传送装置24与第二升降装置26相接，第一升降装置25和第二升降装置26均与控制系统电性连接。通过第一转向传送装置23和第二转向传送装置24，连通第一传动带21和第二传动带22，使运输轨道循环持续传送。在运输轨道上活动放置了若干托盘27，以用来放置所输送的匣体。运输轨道上设有用于匣体上线的上料区和用于匣体下线的下料区，第一机械手4与上料区对应以用于抓取匣体上线，第二机械手5与下料区对应以用于抓取托盘7中的匣体下线。
图4、图5是第一机械手4的结构示意图，包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，机械臂组包括若干依次铰接的机械臂，机械臂组首端与基座固定连接，安装架转动连接在机械臂组尾端，机械臂之间的连接处分别与驱动装置传动连接，以驱动机械臂组多自由度的转动。安装架下方固定连接有真空吸盘441，真空吸盘441通过通管与固定连接在安装架上的真空发生器442连通。在机械臂组驱动真空吸盘441与匣体相接触时，真空发生器442抽取真空吸盘441内的空气形成负压，从而将匣体拾取起来。
图6至图8是隧道窑炉3的结构示意图，包括依次设置的烧成带31和冷却带32，隧道窑炉3炉体的墙壁由外至内依次设有第一保温层351、真空层352、第二保温层353、第三保温层354；烧成带31和冷却带32之间设有风幕隔断带33。本实施例通过第二机械手5将运输轨道下料区的匣体转运到隧道窑3后送入烧成带31中进行烧制，匣体烧制完成后，送入冷却带32冷却，冷却完成后出炉，生产完成。
第一转向传送装置23上设有第一传感器231和第二传感器232，第一传感器231位于第一传动带21移动路径上，第二传感器232位于第二传动带22移动路径上。当托盘27输送到第一转向传送装置23上一定位置后，触发第一传感器231，第一升降装置25开始抬升第一转向传送装置23，托盘27在第一转向传送装置23运输，当第二传感器232接收到托盘27的位置信息后，第一升降装置25下降直至初始位置，使物品进入第二传动带22，开始下一运输环节。
为防止在第一升降装置25处于升降过程中，传动带上的托盘27继续前进会与第一升降装置25干涉，在第一传动带21上设有第一阻挡器211，第一阻挡器211位于第一转向传送装置23和第二转向传送装置24之间并靠近第一转向传送装置23，第一阻挡器211和控制系统电性连接。在第一传感器231接收到托盘27进入到第一转向传送装置23合适的位置时，第一阻挡器211接收到控制系统信息抬升，阻挡后续的托盘27随着传动带继续前进，防止了传动带上托盘27和第一升降装置25发生干涉。当第二传感器232接收到托盘27离开第一转向传送装置23的信息后，第一阻挡器211接收到控制系统信息下降，解除对传动带上托盘27的阻挡，托盘27继续前进。
第二转向传送装置24上设有第三传感器241和第四传感器242，第三传感器241位于第二传动带22移动路径上以检测所传输的托盘27，第四传感器242位于第一传动带21移动路径上以检测所传输的托盘27。当托盘27输送到第二转向传送装置24上一定位置，触发第三传感器241，通过第二升降装置26抬升第二转向传送装置24，托盘27在第二转向传送装置24上传送，当第四传感器242接收到托盘27的位置信息后，第二升降装置26下降直至初始位置，使托盘27进入第一传动带21，开始下一循环。
为防止在第二升降装置26处于升降过程中时，传动带上托盘27继续前进会与第二升降装置26干涉，在第二传动带22上设有第二阻挡器221，第二阻挡器221位于第一转向传送装置23和第二转向传送装置24之间并靠近第二转向传送装置24处，第二阻挡器221和控制系统电性连接。在第三传感器241接收到托盘27进入到第二转向传送装置24合适的位置时，第二阻挡器221接收到控制系统信息抬升，阻挡传动带上托盘27随着传动带继续前进，防止了传动带托盘27和第二升降装置26发生干涉。当第四传感器242接收到托盘27离开第二转向传送装置24的信息后，第二阻挡器221接收到控制系统信息下降，解除对传动带上托盘27的阻挡，托盘27继续前进。
进一步优化，上料区位于第一阻挡器211和第二转向传送装置24之间，上料区依次间隔设置有第三阻挡器213和第四阻挡器214，上料区下方至少设有至少一个升降台，升降台上设有第五传感器2121，升降台下方与第三升降机212相接。当托盘27进入上料区的升降台时，在接收到第五传感器2121的信息后，第三阻挡器213和第四阻挡器214上升，第四阻挡器214阻挡托盘27随着传送带移动脱离升降台位置，第三阻挡器213阻挡后面的托盘27进入上料区，同时第三升降机212上升，抬高托盘27的位置，方便第一机械手4抓取的匣体上料。上料完成后，第三阻挡器213、第四阻挡器214和第三升降机212均下降，托盘27进入第一传送带，上料完成。本发明可以通过设置多个升降台，每个升降台上均设有第五传感器2121，在所有的第五传感器2121均接收到托盘27进入升降台后，第三升降机212抬升，可以完成多个匣体同时上线。
下料区位于第二阻挡器221和第一转向传送装置23之间，下料区依次间隔设置有第五阻挡器223和第六阻挡器224，下料区下方至少设有至少一个升降台，升降台上设有第六传感器2221，升降台下方与第四升降机222相接。当托盘27进入下料区的升降台时，在接收到第六传感器2221的信息后，第五阻挡器223和第六阻挡器224上升，第六阻挡器224阻挡托盘27脱离升降台位置，第五阻挡器223阻挡后面的托盘27进入下料区，同时第四升降机222上升，抬高托盘27的位置，方便第二机械手5抓取匣体下料。下料完成后，第五阻挡器223和第六阻挡器224和第四升降机222均下降。同样下料区也可以通过设置多个升降台以满足多个匣体同时下线。
图4、图5是第一机械手4的结构示意图，安装架包括第一连接板431、第二连接板432和两个对称设置的调节装置，每一调节装置包括横梁453和至少一根滑动连杆451，优选滑动连杆451的数量为两根。滑动连杆451的下端穿过第一连接板431后与第二连接板432固定连接，滑动连杆451与第一连接板431滑动连接，滑动连杆451上端和横梁453固定连接。位于第一连接板431与第二连接板432之间的滑动连杆451上套设有传动弹簧455。第一连接板431在机械臂组的带动下，通过传动弹簧455压迫第二连板432一起向下运动使真空吸盘441与匣体贴附。同时传动弹簧455可以存储一部分第一连接板431传递给第二连接板432的力量，防止真空吸盘441受力过大损坏。拾取动作完成后，在传动弹簧455的作用下，第一连接板431回位。
在传动弹簧455回弹过程中，为了防止第一连接板431回程过大，在横梁453上固定连接有限位顶杆452，限位顶杆452朝向第一连接板431，在第一连接板431上设有和限位顶杆452对应的限位凸台454，第一连接板431在传动弹簧455的回弹作用下，第一连接板431向上运动，当限位凸台454与限位顶杆452接触时，第一连接板431停止向上运动。
本发明可以通过增加真空吸盘441的数量来提高机械手对匣体的吸附力，具体的数量不做限定，优选真空吸盘441数量为三个，并分别与固定连接在第二连板432上的真空发生器442连通。
为了加强隧道窑炉3的保温效果，隧道窑炉3炉体的墙壁由外至内依次设有第一保温层351、真空层352、第二保温层353、第三保温层354，真空层352的设置使得隧道窑炉3的保温效果更佳，而且相对于其他保温具有更低的成本。在烧成带31和冷却带32之间设有风幕隔断带33，风幕隔断带33由风幕风机提供风幕，风幕与隧道窑炉3横截面平行。通过风幕隔断带33可以减少烧成带31和冷却带32之间的热传递。
具体地，第一保温层351由轻质保温砖砌成，第二保温层353内填充有保温纤维棉，第三保温层354由高铝砖砌成。
参考图7、图8，为了有效利用冷却带32的余热，冷却带32设有余热收集机构，余热收集机构包括余热收集风机321、若干余热收集管道322，各余热收集管道322的一端分别与冷却带32连通，另一端汇聚到余热收集主管道323，余热收集主管道323与余热收集风机321的吸气端连通，余热收集风机321的出气端设有余热带36。余热收集风机321产生负压，通过设在冷却带32的各余热收集管道322将冷却带32的热空气输送至余热带36。
参考图8、图9，烧成带31设有若干燃烧机构311，燃烧机构311包括燃气管道3111、空气管道3112、点火器3113，燃气管道3111和空气管道3112在烧成带31汇聚，点火器3113设在燃气管道3111和空气管道3112的汇聚处；空气管道3112穿过余热带36并后外界相连，空气管道3112穿插在余热带36的部分设有热转换器。燃气管道3111内流通的气体为天然气，空气管道内流通的气体为空气。现有的隧道窑炉3使用的助燃空气多为自然风或冷风，在本实施例中，通过热转换器利用余热收集机构收集至余热带36的热能，可以将空气管道3112中空气加热，而且能有效的避免余热带36内的废气与空气管道3112中新鲜空气混杂以提高燃烧效率。
如图10，热转换器包含若干吸热片31121，各吸热片31121依次环设在空气管道3112上，吸热片31121垂直连接在空气管道3112的外壁。吸热片31121为铝制材料制成，为了提高热转换器转换效率，设有吸热片31121的那一截空气管道3112也由铝制材料制成。
余热带36内设有用于烘干待烧制生坯的烘干区，可将待烧制生坯放置在烘干区可以有效的利用余热带36的热量对生坯烘干。隧道窑炉3的前部设有吸烟预热带34，吸烟预热带34内设有吸烟风机，吸烟风机将烧成带产生的烟沿隧道窑炉3前部吸出，由于烟中含有一定的热量，当生坯从隧道窑炉3的前部进入时，可以进一步对生坯烘干，去除生坯内部的水分。当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。