本发明属于农业机械捡拾装置领域，具体涉及一种方形草捆专用抓盘装置。
背景技术：
一般方形草捆都是由捡拾打捆机在草场直接打捆而来，需将草捆装运至仓库，再进行码垛，人工操作效率低，劳动强度大，工作周期长。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种使用方便、省时、省力的可以与叉车配合使用的方形草捆专用抓盘装置，以解决人工装运、码垛效率低，劳动强度大，工作周期长的问题。
本发明的技术方案是：一种方形草捆专用抓盘装置，包括抓盘架、翻转油缸、草钩，所述抓盘架包括抓盘架框和抓盘架托，还包括草钩油缸和挂接装置，在抓盘架框上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸连接，每组草钩旋转机构包括至少两个草钩连接杆，多个草钩均布在草钩连接杆上，每组草钩旋转机构中的草钩连接杆之间通过连动杆连接，所述翻转油缸的固定端和活塞端分别与挂接装置和抓盘架托相连。
作为本发明的进一步改进，在草钩连接杆与抓盘架框连接处的圆孔内设有轴承。
优选地，轴承选用方孔轴承，可以更好地带动草钩连接杆随轴承转动。
进一步地，在每个草钩连接杆的两端靠近轴承的位置设置轴承缓冲套，可以防止轴承的轴向窜动。
进一步地，抓盘架框为田字形框，使得抓盘架框更加稳固。
进一步地，草钩油缸设有两个，起加强作用。
进一步地，抓盘架托与挂接装置之间可活动的夹角范围是0度至90度，翻转油缸最大行程时，抓盘架托与挂接装置之间达到最大角度90度，翻转油缸收回为安装距时，抓盘架托与挂接装置之间达到最小角度0度。
进一步地，草钩连接杆和连动杆之间通过底座连接，底座包括设有连接孔的u形卡、两个第一耳座、第一耳座连接板，两个第一耳座分别位于u形卡底面的两端，第一耳座连接板的两端分别与两个第一耳座相连。设置底座可以更好地控制草钩旋转机构转动。
进一步地，连动杆包括长柄、两个第二耳座、第二耳座连接板、螺栓座、草钩收回限位块、草钩伸出限位块，第二耳座连接板和螺栓座分别位于长柄两端，两个第二耳座分别位于第二耳座连接板两端，草钩收回限位块位于螺栓座上，草钩伸出限位块位于长柄上靠近螺栓座的一端。在草钩收回和伸出时，草钩收回限位块和草钩伸出限位块能起到限位作用。
进一步地，底座和连动杆之间的夹角范围是70度-160度。
本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，与叉车配合使用，快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序；体积小，易于收纳。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明中草钩收回时的工作状态图；
图5是本发明中草钩伸出时的工作状态图；
图6是本发明中翻转油缸的工作示意图；
图7是本发明中底座的结构示意图；
图8是本发明中连动杆的结构示意图。
图中，1-抓盘架框；2-草钩连接杆；3-草钩；4-底座；5-连动杆；6-草钩油缸；7-翻转油缸；8-挂接装置；9-轴承；10-轴承缓冲套；11-圆孔；12-抓盘架托；13-草钩收回限位块；14-草钩伸出限位块；41-u形卡；42-耳座；43-第一耳座连接板；51-长柄；52-第二耳座；53-耳座连接板；54-螺栓座。
具体实施方式
以下结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1至图3所示，一种方形草捆专用抓盘装置，包括抓盘架、翻转油缸7、草钩3，所述抓盘架包括抓盘架框1和抓盘架托12，还包括草钩油缸6和挂接装置8，在抓盘架框1上纵向对称设有两组草钩旋转机构，两组草钩旋转机构之间通过草钩油缸6连接，每组草钩旋转机构包括至少两个草钩连接杆2，多个草钩3均设在草钩连接杆2上，每组草钩旋转机构中的草钩连接杆2之间通过连动杆5连接，所述翻转油缸7的固定端和活塞端分别与挂接装置8和抓盘架托12相连。
在草钩连接杆2与抓盘架框1连接处的圆孔11内设有轴承9。
轴承9选用方孔轴承。
在每个草钩连接杆2的两端靠近轴承9的位置设置轴承缓冲套10。
抓盘架框1为田字形框。
草钩油缸6设有两个。
抓盘架托12与挂接装置8之间可活动的夹角范围是0度至90度，翻转油缸7最大行程时，抓盘架托12与挂接装置8之间达到最大角度90度，翻转油缸7收回为安装距时，抓盘架托12与挂接装置8之间达到最小角度0度。
草钩连接杆2和连动杆5之间通过底座4连接；如图7所示，底座4包括设有连接孔的u形卡41、两个第一耳座42、第一耳座连接板43，两个第一耳座42分别位于u形卡41底面的两端，第一耳座连接板43的两端分别与两个第一耳座42相连。
如图8所示，连动杆5包括长柄51、两个第二耳座52、第二耳座连接板53、螺栓座54、草钩收回限位块13、草钩伸出限位块14，第二耳座连接板53和螺栓座54分别位于长柄51两端，两个第二耳座52分别位于第二耳座连接板53两端，草钩收回限位块13位于螺栓座54上，草钩伸出限位块14位于长柄51上靠近螺栓座54的一端。
如图4所示，草钩3收回时，草钩收回限位块13和第一耳座连接板43相接触，此时底座4和连动杆5的夹角α为160度；如图5所示，草钩3伸出时，草钩伸出限位块14和u形卡41相接触，此时底座4和连动杆5的夹角α为70度。
作业时，将挂接装置8与叉车前部相连接。如图6所示，通过翻转油缸7的伸出与收回确定作业的空间位置，可以解决抓取和放置草捆时草捆摆放位置及方向的不一致导致的工作效率低，强度大等问题。抓盘架靠近草捆时，草钩油缸6伸出，一组草钩旋转机构顺时针转动，另一组草钩旋转机构逆时针转动，草钩3插入草捆以实现抓取动作，放置草捆时，通过翻转油缸7调整抓盘架的位置，草钩油缸6收回，草钩3脱开草捆，实现放置草捆动作。
以下结合实施例进一步说明本发明，但不仅限于实施例。
实施例1：
在上述具体实施方式中，每组草钩旋转机构包含2个草钩连接杆2，共设有4个草钩连接杆2，每个草钩连接杆2上设有8个草钩3。
本实施例可一次性抓取950cmx460cm截面积的草捆8个，效率高，缩短工作频率，在一个工作周期内为码垛留有充足的时间。翻转油缸在0度至90度的工作空间内可轻易抓取和放置物料，8组草钩布局可在一个工作周期内快速、高效实现大方草捆的抓取、放置、码垛等工序。有效地解决了当前人工码垛时效率低，劳动强度大，工作周期长等问题。