本发明涉及半导体元器件加工技术领域，尤其是涉及一种斜滑式上料装置。
背景技术
半导体元器件产品加工领域中，自动冲切成型系统的上料形式多种多样。对于常见的to类产品，如to220、to252、to263等等，目前最常用的上料方式还是采用c形料盒、机械手抓取这种上料方式，因为这些产品塑封体相对较大，整个料条放在料盒里比较平整。但对于tc-2这种塑封体小，且塑封体在引线框架上非对称布局的产品，机械手直接抓取显然不可行，一是因为塑封体很薄，装进料盒时，上下两条产品中间的缝隙太小，不利于夹爪抓取；二是塑封体靠近产品的一侧，塑封体又很小，这样放进料盒时，料条都朝一个方向倾斜，也不利于夹爪的抓取。市场上也有使用齿形料盒上料的切筋成型系统，但利用齿形料盒上料，需将料条一条一条装入齿形料盒，且一般齿形料盒一次只能装入20条左右的料条，因此使用齿形料盒会大大降低整个切筋成型系统的产能，介于以上因素，自动切筋成型系统生产厂家需要寻求新的上料方式。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种斜滑式上料装置。
本发明采用的技术方案是：
一种斜滑式上料装置，包括底板一、底板二、用于储存产品并使产品依次从斜面向下滑落到斜面底部的斜面落料机构、用于使降滑落到斜面底部的产品一条一条推入到上料轨道的产品推出机构和用于只将一条产品推入到导轨中的上料导轨机构，底板一为整个装置的安装基板，底板二固定在底板一上；所述斜面落料机构包括支撑座一、支撑座二、支撑板一、支撑板二、导向条一、导向条二、导向条三、导向条四和滑板；支撑座一和支撑座二的分别固定安装在底板一的一端的两侧部；支撑板一和支撑板二的一端分别固定安装在支撑座一和支撑座二上；导向条一和导向条三分别固定安装在支撑板一的靠近支撑座一的一端的内侧面；导向条二和导向条四分别固定安装在支撑板二的靠近支撑座二的一端的内侧面；滑板的两端分别固定在支撑板一和支撑板二的底部，所述滑板倾斜设置，所述滑板倾斜的角度与水平面成25-35°。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，所述产品推出机构包括两件直线滑轨、连接板，至少两个以上推杆和用于带动所述推杆直线往复运动的驱动机构；两件直线滑轨间隔并排安装在底板二上，所述连接板的底部与两件直线滑轨的滑块固定连接；至少两个以上的所述推杆等间隔并排固定安装在连接板的上面。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，所述上料导轨机构包括导轨安装块一，导轨安装块二，导轨，导轨盖板一，导轨盖板二，导向板，传感器安装块一，上料到位检测传感器，传感器安装块二，料条上料确认传感器和挡板；导轨安装块一和导轨安装块二分别安装在底板一的左端两侧上，导轨的两端分别安装在导轨安装块一和导轨安装块二上；导轨盖板一、导轨盖板二和导向板安装在导轨上；传感器安装块一固定在导轨安装块一上，传感器安装块一上固定装有上料到位检测传感器；传感器安装块二固定在导轨安装块二上，传感器安装块二上固定装有料条上料确认传感器；挡板固定安装在导轨盖板一上面。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，所述驱动机构包括两个气缸安装板，气缸和气缸连接块，两个所述气缸安装板安装在所述底板二的右端的中部，所述气缸连接块安装在所述连接板的右侧面的中部，所述气缸的一端固定安装在两个所述气缸安装板之间，所述气缸的活塞杆与所述气缸连接块固定连接。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，所述支撑板一和所述支撑板二之间的距离可以微调；所述导向条一、所述导向条二、所述导向条三和所述导向条四与所述滑板之间的距离分别为l也可调。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，所述导轨在所述推杆位置设有相应的导向限位槽。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，所述滑板的材质为镜面不锈钢。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，所述产品推出机构还包括两个缓冲器安装板，两个所述缓冲器安装板安装在所述底板二的左端的两侧边，两个所述气缸安装板和两个所述缓冲器安装板上分别设有所述缓冲器。
本发明所述的斜滑式上料装置，其中，在所述挡板上间隔设有两个手动旋钮。
本发明有益效果：
本发明所述的斜滑式上料装置，根据产品自身的特性，巧妙的利用了自重下滑及推出限位原理，不仅能将产品依次推入轨道，而且斜面可以一次装入大量的产品，这样不仅成本低，也大大提高了上料效率。
附图说明
图1为本发明所述的斜滑式上料装置的结构示意图；
图2为本发明所述的斜面落料机构的结构示意图；
图3为本发明所述的产品推出机构的结构示意图；
图4为本发明所述的上料导轨机构的结构示意图；
图5为本发明所述的斜滑式上料装置的原理图。
图中，1-底板一，2-底板二，3-支撑座一，4-支撑座二，5-支撑板一，6-支撑板二，7-导向条一，8-导向条二，9-导向条三，10-导向条四，11-滑板，12-直线滑轨，13-连接板，14-推杆，15-气缸安装板，16-气缸，17-气缸连接块，18-缓冲器安装板，19-缓冲器，20-导轨安装块一，21-导轨安装块二，22-导轨，23-导轨盖板一，24-导轨盖板二，25-导向板，26-传感器安装块一，27-上料到位检测传感器，28-传感器安装块二，29-料条上料确认传感器，30-挡板，31-手动旋钮，32-塑封体，33-产品，34-导向限位槽。
下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
为叙述方便，下文中所述的“左”、“右”与图1本身的左、右方向一致。
如图1-5所示，一种斜滑式上料装置，包括底板一1、底板二2、斜面落料机构、产品推出机构和上料导轨机构，底板一1为整个装置的安装基板，底板二2固定在底板一1上。
所述斜面落料机构的作用是储存产品并保证产品依次从斜面向下滑落到斜面底部，包括支撑座一3、支撑座二4、支撑板一5、支撑板二6、导向条一7、导向条二8、导向条三9、导向条四10和滑板11。支撑座一3和支撑座二4的分别通过销钉定位固定安装在底板一1的一端的两侧部。支撑板一5和支撑板二6的一端分别固定安装在支撑座一3和支撑座二4上。导向条一7和导向条三9分别通过螺钉固定安装在支撑板一5的靠近支撑座一3的一端的内侧面；导向条一7和导向条三9相邻两端之间的距离为10mm，导向条二8和导向条四10分别通过螺钉固定安装在支撑板二6的靠近支撑座二4的一端的内侧面；导向条二8和导向条四10相邻两端之间的距离为10mm。滑板11的两端分别通过螺钉固定在支撑板一5和支撑板二6的底部，滑板11为矩形板，滑板11的材质为镜面不锈钢，光滑的表面有利于产品33在自重作用下向下滑动，滑板11倾斜设置，滑板11倾斜的角度与水平面成30°。支撑板一5和支撑板二6之间的距离可以微调，有利于产品33顺利下滑。导向条一7、导向条二8、导向条三9和导向条四10与滑板11之间的距离分别为l也设计为可调，保证产品33在斜面上更有序的排列，不会出现产品叠加的现象。
所述产品推出机构的作用是将滑落到斜面底部的产品33一条一条推入到上料轨道中，包括两件直线滑轨12、连接板13，四件推杆14，两个气缸安装板15，气缸16，气缸连接块17，两个缓冲器安装板18和四个缓冲器19。两个气缸安装板15安装在底板二2的右端的中部，两件直线滑轨12间隔并排安装在底板二2上，两个缓冲器安装板18安装在底板二2的左端的两侧边。连接板13的底部与两件直线滑轨12的滑块固定连接。四件推杆14等间隔并排固定安装在连接板13的上面。气缸连接块17安装在连接板13的右侧面的中部，气缸16的一端固定安装在两个气缸安装板15之间，气缸16的活塞杆与气缸连接块17固定连接。这样，气缸16就可以带动推杆14做直线往复运动。气缸安装板15和缓冲器安装板18上分别设有缓冲器19，其作用是在推杆4运行到前位或后位时，起缓冲减震作用，这样既能保护产品33，也能提高气缸16的运行寿命。
所述上料导轨机构的作用是保证一次只允许一条产品33被推入到导轨22中，同时对推入到导轨22上的产品33进行到位确认，并为产品33下一步的输送起定位与导向作用，包括导轨安装块一20，导轨安装块二21，导轨22，导轨盖板一23，导轨盖板二24，导向板25，传感器安装块一26，上料到位检测传感器27，传感器安装块二28，料条上料确认传感器29，挡板30和两个手动旋钮31。导轨安装块一20和导轨安装块二21分别安装在底板一1的左端两侧上，导轨22的两端分别安装在导轨安装块一20和导轨安装块二21上。导轨盖板一23、导轨盖板二24和导向板25安装在导轨22上，导轨盖板二24设置在导轨22上，导向板25则安装在导轨盖板二24上，导轨盖板二24和导向板25分别起到压住产品33和导向产品33的作用，导轨盖板一23安装在导向板25上；导轨盖板一23、导轨盖板二24和导向板25分别为矩形板。传感器安装块一26固定在导轨安装块一20上，传感器安装块一26上固定装有上料到位检测传感器27。上料到位检测传感器27主要对产品33有没有正确送入导轨22进行确认，为下一步的产品33的动作提供信号。传感器安装块二28固定在导轨安装块二21上，传感器安装块二28上固定装有料条上料确认传感器29。料条上料确认传感器29主要判断产品33已离开导轨22，并为下一条产品33可以推入导轨22提供信号。挡板30固定安装在导轨盖板一23上面，并且位置左右可调，挡板30为l型，为了方便调节挡板30的位置，在挡板30上间隔设有两个手动旋钮31。
如图2和5所示，当斜面落料机构上面有产品33时，第一条产品33会落到推杆14上方。产品33的一端设有塑封体32，塑封体32相应在推杆14前方。当推杆14在气缸16的驱动下向前推产品33时，推杆14的的远离气缸16的一端作用在第一条产品33的塑封体32的下方。挡板30防止推杆14推第一条产品33时将第二条产品33也带入到导轨22中。导轨22在推杆14位置设有相应的导向限位槽34，对推杆14的行程st起限位作用。既要保证推杆14能将产品精确推入导轨22中，同时不能对塑封体32造成伤害或将产品33挤压变形。
本实施例所述斜滑式上料装置，在工作过程中，在所述斜面落料机构上一次可装入200条以上的产品33。装入时，要保证上面一条产品下塑封体抵在下面一条产品的上塑封体，依次装入。产品33在自重作用下，依次下落，图2和4中箭头为产品33走向。在导向条一7、导向条二8、导向条三9及导向条四10的共同作用下，产品33在倾斜的滑板11上不会发生叠加现象，且能保证第一条产品始终落在推出的位置，并且在第一条产品被推入到导轨22中时，因为挡板30的作用，第二条产品不会被带入到导轨22中。气缸16的前后两端各设有一个磁性开关，用于判断推杆14是在前位还是在后位，同时和上料到位检测传感器27一起用来判断产品33是否被顺利推入到导轨22中。当推杆14推出时，气缸16上的前位磁性开关亮，正常情况下，这时产品33已经被推入到导轨22中，上料到位检测传感器27会检测到产品33。但有时因为产品变形等因素，推杆14并没有将产品33正确推入到导轨22中，这样上料到位检测传感器27就检测不到产品33，这时上料到位检测传感器27就会提供一个上料异常报警信号。
当产品被导向板25导向从滑板11里被推杆14正确推入到导轨22中，产品33在导轨盖板一23、导轨盖板二24和导向板25的导向作用下，使产品33从导轨22中传送进入导轨盖板一23和导轨盖板二24之间，会被其它功能件，如拨针等，一步一步拉出导轨22。导轨盖板一23、导轨盖板二24和导向板25，它们对产品33主要起限位及导向作用，对产品33进行导向和前后定位，确保产品33只能进行左右运动并进入模具中。当产品33离开导轨22时，料条上料确认传感器29会提供可以推入下一条产品33的信号，这时，推杆14回到后位并将下一条产品推入导轨22。该装置根据产品33自身的特性，巧妙的利用了自重下滑及推出限位原理，不仅能将产品33依次推入导轨22，而且斜面可以一次装入大量的产品，这样不仅成本低，也大大提高了上料效率。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。