本发明属于扶梯能量回收领域，主要涉及一种可自发电的扶梯。
背景技术：
在日常生活中，越来越多的商家和建筑商建造扶梯来担当客流传输的任务，随着使用量的增多，扶梯产品对城市电能的消耗也日益增加，如何节能或回收扶梯运行产生的能量这些问题也逐渐受到城市规划者的关注。由于扶梯在承载乘客下行的时候处于第四现象运行状态，处于发电状态，现有技术使用能量回馈装置，共直流母线技术或四象限变频器等技术将扶梯重载下行时产生的能量进行收集，然后回馈给电网。
但现有技术只能利用扶梯重载下行时由于乘客重力势能减少转化产生的电能，而扶梯并非长时间处于重载下行的工况，可能处于上行状态或轻载下行状态，此时现有技术并不能利用扶梯产生能量，现有技术的发电效果局限于扶梯的运行状况及乘客的搭载情况。
技术实现要素：
本发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种可自发电的扶梯，通过本发明中的技术方案，无论扶梯处于上行下行或是重载轻载，都能达到良好的发电效果，充分利用扶梯的运行进行发电，不会受到扶梯运行方向或乘客搭载的局限。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种可自发电的扶梯，包括梯级单元、用于驱动所述梯级单元运行的驱动单元、至少一个导体；
所述梯级单元包括多个梯级、将所述多个梯级连接成回路的梯级传动链以及用于导向及支撑所述梯级运行的导轨组；至少一个所述梯级的踏板的背面设置有用于产生磁场的磁性构件；
所述驱动单元驱动所述梯级传动链传动，以带动所述多个梯级沿所述导轨组运行；
所述至少一个导体设置于所述梯级围成的区域内；在所述梯级运行时，所述至少一个导体切割所述磁性构件产生的磁感线以产生电能。
进一步的，所述至少一个梯级的踏板的背面设置有用于产生磁场的磁性构件包括：
在一个所述梯级的踏板的背面设置所述磁性构件；
在多个所述梯级的踏板的背面分别设置所述磁性构件，其中，部分所述磁性构件朝向所述导体的磁极与其余所述磁性构件朝向导体的磁极相异；
或者，在多个所述梯级的踏板的背面设置所述磁性构件，其中，相邻的两个所述梯级的磁性构件朝向所述导体的磁极相异。
进一步的，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机与所述梯级传动链连接，以驱动所述梯级传动链传动。
进一步的，还包括用于将梯级单元和驱动单元进行支撑和固定的桁架。
进一步的，还包括用于储存所述导体产生的电能的储能装置，所述储能装置与所述导体的两端并联。
进一步的，所述导体与所述储能装置间连接有桥式整流电路。
进一步的，还包括逆变器，所述导体与电网间设置有逆变器，所述逆变器将所述导体产生的直流电能逆变到指定的频率的电压回馈给所述电网。
进一步的，还包括用于控制扶梯运行的控制系统，所述控制系统连接至所述驱动单元，所述控制系统发送控制指令给所述驱动单元，所述驱动单元根据所述控制指令对所述梯级单元进行驱动。
进一步的，所述导体的朝向与所述梯级运行的方向垂直。
进一步的，所述驱动电机与所述梯级传动链的连接方式是齿轮传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
本发明提供了一种可自发电的扶梯，通过在梯级的背面设置磁性构件，并在梯级形成的空间中设置导体，导体在梯级做往返运动时切割磁性构件产生的磁场，可以在扶梯的运行的过程中产生电能，使扶梯满足传统输送旅客功能的同时，也带有自发电的效果，更加的经济节能，且发电效果不会受到扶梯运行方向或乘客搭载的局限。
附图说明
图1为本发明中所述的可自发电的扶梯的结构示意图；
图2为本发明中所述的梯级的结构示意图；
图3为本发明中所述的梯级的磁性构件示意图；
图4为本发明中所述的梯级运行时导体切割磁场的示意图；
图5为本发明中所述的梯级运行时导体切割磁场的另一示意图；
图6为本发明中所述的导体与储能装置连接的示意图；
图7为本发明中所述导体产生顺时针方向的电流时桥式整流回路导流示意图；
图8为本发明中所述导体产生逆时针方向的电流时桥式整流回路导流示意图。
具体实施方式
为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图与具体实施方式对本发明的构思、具体步骤及产生的技术效果作进一步说明。
如图1所示，本发明公开了一种可自发电的扶梯，其包括包括梯级单元、用于驱动梯级单元运行的驱动单元、导体5；
梯级单元包括多个梯级1、将多个梯级1连接成回路的梯级传动链2以及用于导向及支撑梯级1运行的导轨组3；具体的，导轨组3包括第一导轨31和第二导轨32，第一导轨31用于支撑和导向梯级传动链2的运行，第二导轨32用于支撑和导向梯级1的运行。
具体的，梯级链2和梯级1的具体结构如图2所示，梯级1包括踏板11，踢板12和设置于踏板11下方的梯级架13，梯级架13设置有卡合口14和梯级轮15，梯级链2包括链条21和链轮22，设置在梯级1的两端，两边的链条21中间设置有链杆23，梯级1的卡合口14卡合在链杆23上。
具体的，至少一个梯级1的设置如图3所示，梯级1的踏板11的背面，设置有可产生磁场的磁性构件111；实际设计中，这一设置可以通过在踏板11的背面设置磁铁或直接将踏板11的背面制造成磁性材料来实现。如此，当设置有磁性构件111的梯级1在沿导轨组3做往返运动时，可产生磁场。
如图1所示，驱动单元包括驱动电机4，驱动电机4与梯级传动链2齿轮传动连接，驱动梯级传动链2在第一导轨31上运行，以带动多个梯级1沿第二导轨32运行。具体的，驱动电机4通过驱动链41与驱动齿轮42连接，同时梯级传动链2也与驱动齿轮42连接，如此，驱动电机4通过驱动链41带动驱动齿轮42转动，同时转动的驱动齿轮42也带动梯级传动链2在第一导轨31上运行，从而带动形成回路的多个梯级1沿第二导轨32做往返运动。具体的，驱动电机4也可用其他常见的齿轮传动连接方式与梯级传动链2连接，只需保证驱动电机4能对梯级传动链2进行驱动从而驱动梯级1的运行。
如图1所示，本装置包括三个导体5，导体5设置于多个梯级1围成的区域中，导体5在多个梯级1做往返运动时，切割梯级1的磁性构件111产生的磁场，从而在导体5中产生电动势。
具体的，导体1可设置为朝向与梯级1运行的方向垂直。
通过实施上述技术方案，通过将梯级的背面设置成磁性构件，并在梯级形成的闭合空间中设置导体，导体在梯级做往返运动时切割磁性构件产生的磁场，可以在扶梯的运行的过程中产生电能，使扶梯满足传统输送旅客功能的同时，也带有自发电的效果，更加的经济节能，且发电效果不会受到扶梯运行方向或乘客搭载的局限。
具体的，在至少一个梯级1的踏板11的背面设置磁性构件111的方式包括：
(1)在一个梯级1的踏板11的背面设置磁性构件111；
如图4所示，扶梯向上运行时，导体上方的梯级1的磁性构件111产生了磁场，由于扶梯本身需要进行上下行运转，导体1固定在梯路之间相对于运动的梯级1有了相对运行速度，根据电磁感应定律，导体1切割磁性构件111产生的磁场，此时在导体1中产生感应电动势，因此产生了电能。
(2)在多个梯级1的踏板11的背面分别设置磁性构件111，其中，部分磁性构件111朝向导体5的磁极与其余磁性构件111朝向导体5的磁极相异；这一设置是为了保证，在多个梯级1沿导轨组3做往返运动时，当在闭合回路两端相对的梯级1磁性相异时，可以产生更强的磁场。
如图5所示，扶梯向上运行时，导体5上方的梯级1的磁性构件111的极性为n极，下方的梯级1的磁性构件111的极性为s极，由于扶梯本身需要进行上下行运转，导体1固定在梯路之间相对于运动的梯级1有了相对运行速度，根据电磁感应定律，此时在导体1中产生能感应电动势，因此产生了电能。
(3)在多个梯级的踏板的背面设置磁性构件，其中，相邻的两个梯级的磁性构件朝向导体的磁极相异。
具体的，如图6所示，该发电装置还包括用于导向导体1产生的电流的方向的桥式整流电路6和用于储存导体1产生的电能的储能装置7，桥式整流回路6包括d1，d2，d3，d4四个二极管，储存装置7与导体1的两端并联，并在两者之间设置桥式整流电路6。
如图7所示，当导体5中产生顺时针电流时，由于二极管具有单向导通的特性，所以此时d1和d3二极管导通，d2和d4二极管截止，储能模块7被正向充电。
如图8所示，当导体5中产生逆时针电流时，由于二极管具有单向导通的特性，所以此时d2和d4二极管导通，d1和d3二极管截止，储能模块7被正向充电。
即是，不管导体1中产生的是顺时针方向的电流或是逆时针方向的电流，经过桥式整流电路6的调整，都能以同一方向对储能模块7进行充电。储能模块7收集产生的电流，可用于扶梯系统的控制，照明，拖动等。
具体的，储能模块可以使用超级电容或其他可以直接储存直流电流电能的储存装置。
具体的，还包括逆变器，设置在导体1与电网间，逆变器将导体1产生的直流电能逆变到指定的频率的电压回馈给所述电网。
具体的，还包括用于控制扶梯运行的控制系统，控制系统连接至驱动单元，发送控制指令给驱动单元，驱动单元根据控制指令对梯级单元进行驱动。此类控制系统可以为连接至驱动单元的嵌入式系统或上位机等控制端，可以对驱动单元驱动的方向，速度等参数进行控制，具体的控制方式因在扶梯领域已经非常成熟，在此不再赘述。
具体的，该装置还可包括桁架和扶手系统，桁架用于将梯级单元和驱动单元进行支撑和固定，扶手系统用于满足乘客上下行的支撑需要，桁架和扶手系统均可使用市面上常见的产品进行设置，在这里不再赘述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。