一种新型物流用货物移动装置的制作方法

本发明涉及仓储运输领域，具体涉及一种新型物流用货物移动装置。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运和配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”和“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

现有技术在运输过程中遇到颠簸或坡度较高的路面时货物容易掉落砸伤人或物，设备的安全隐患大，实用性差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型物流用货物移动装置，以解决现有技术在运输过程中遇到颠簸或坡度较高的路面时货物容易掉落砸伤人或物，设备的安全隐患大，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型物流用货物移动装置，包括转向驱动杆和控制器，所述转向驱动杆的下端表面与气压缸连接，所述气压缸的上端表面与连接支架连接，所述气压缸的下端表面焊接于万向轮的上端表面，所述万向轮活动连接于连接支架的另一端，所述连接支架的下端表面分别与第一叉臂和第二叉臂相焊接，所述第一叉臂设于第二叉臂的前端表面，所述第一叉臂和第二叉臂一端的下表面均连接有移动轮，所述第一叉臂和第二叉臂一端的上表面焊接有货物防滑保护箱，所述货物防滑保护箱的前端表面上设有控制器卡座，所述控制器的下端表面设于控制器卡座的内部，控制器通过电源连接线与货物防滑保护箱连接；

所述货物防滑保护箱由通槽、收缩式货物挡板装置、货物防滑保护箱外壳体、凸轮传动机构、电机驱动机构、移动式货板防滑装置、货板防滑装置驱动机构、第一连接皮带、第二连接皮带和齿轮传动机构组成；

所述控制器通过电源连接线与电机驱动机构连接，所述电机驱动机构设于货物防滑保护箱外壳体的内表面，所述通槽均匀等距的设于货物防滑保护箱外壳体的一端，所述收缩式货物挡板装置通过第一连接皮带连接于电机驱动机构的上端表面，所述凸轮传动机构通过第二连接皮带连接于电机驱动机构的一端，所述凸轮传动机构的下端与齿轮传动机构的下端啮合，所述齿轮传动机构的右端与货板防滑装置驱动机构的左端相啮合，所述货板防滑装置驱动机构一端的下表面与移动式货板防滑装置另一端的上表面相啮合。

优选的，所述收缩式货物挡板装置由第一货物挡板、横向推板、第二货物挡板、第一伸缩架连接座、横向伸缩架、螺纹转杆、第二伸缩架连接座、第一传动伞齿轮、一号齿轮盘组成，所述一号齿轮盘通过第一连接皮带连接于电机驱动机构的上端表面，所述一号齿轮盘的上端表面连接有第一传动伞齿轮，所述螺纹转杆的下端表面与第一传动伞齿轮嵌套连接，所述螺纹转杆的上端表面呈纵向贯穿于横向伸缩架，所述横向伸缩架的另一端与第二伸缩架连接座活动连接，所述横向伸缩架的一端与第一伸缩架连接座相连接，所述第一伸缩架连接座焊接于横向推板的另一端，所述横向推板的一端分别连接有第一货物挡板、第二货物挡板，所述第一货物挡板设于第二货物挡板的上端表面上。

优选的，所述凸轮传动机构包括上传动杆、凸轮、限制板、下传动杆和稳定板，所述凸轮通过第二连接皮带连接于电机驱动机构的一端，所述限制板的左端与货物防滑保护箱外壳体的内部左侧壁固定连接，限制板的中心位置设有通孔，所述上传动杆位于凸轮的正下方，上传动杆的顶端与顶板的下端面中心位置固定连接，上传动杆靠近底端的左右两侧对称设有凹槽，上传动杆的中轴线与通孔的中轴线重合，所述顶板的下端面左右两侧与第一弹簧的上端固定连接，所述第一弹簧的下端与限制板的上端面固定连接，所述下传动杆的右侧设有直齿条，下传动杆的左侧一部分设有t形槽，下传动杆的上端延伸至通孔的内部且下传动杆靠近上端的左右两侧与固定杆的一侧固定连接，所述直齿条与齿轮传动机构的左端啮合，所述稳定板的左侧与货物防滑保护箱外壳体的内部左侧壁固定连接，稳定板的右侧设有t形块，所述t形块与t形槽滑动连接，所述通孔的左右两侧设有矩形腔，所述矩形腔的底部与电磁铁固定连接，所述固定杆穿过卡板且其与卡板滑动连接，所述卡板的顶端与凹槽相对应，所述固定杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定杆的底部固定连接，第二弹簧的另一端与卡板固定连接。

优选的，所述电机驱动机构由驱动电机、第二传动伞齿轮、固定支板、二号齿轮盘、第三传动伞齿轮、驱动螺杆、一号传动齿轮、齿轮驱动盘组成，所述齿轮驱动盘通过第一连接皮带连接于收缩式货物挡板装置另一端的下表面，所述齿轮驱动盘活动连接于一号传动齿轮的另一端，所述一号传动齿轮的一端与驱动螺杆的另一端相啮合，所述驱动螺杆的下端表面与第三传动伞齿轮嵌套连接，所述第三传动伞齿轮连接于二号齿轮盘的上端表面，所述二号齿轮盘的另一端连接有第二传动伞齿轮，所述驱动电机的一端与第二传动伞齿轮嵌套连接，所述固定支板的上端表面上设有驱动电机，所述二号齿轮盘通过第二连接皮带连接于凸轮传动机构上端表面的另一侧。

优选的，所述移动式货板防滑装置由固定卡块、横向移动板、连接转轮、第一传动齿条组成，所述第一传动齿条连接于货板防滑装置驱动机构一端的下表面，所述横向移动板的另一端与第一传动齿条相焊接，所述横向移动板另一端的下表面连接有连接转轮，所述固定卡块焊接于横向移动板一端的上表面。

优选的，所述货板防滑装置驱动机构由第二传动齿条、滑轮组、活动拉绳、第三传动齿条、二号传动齿轮、三号传动齿轮、活动支架、四号活动轮、第二联动带组成，所述三号传动齿轮连接于移动式货板防滑装置一端的上表面，所述二号传动齿轮通过第二联动带分别与三号传动齿轮、四号活动轮连接，所述四号活动轮活动连接于活动支架的一端，所述二号传动齿轮的另一端与第三传动齿条的一端相啮合，所述活动拉绳的另一端绕过滑轮组并与第三传动齿条连接，所述活动拉绳的一端与第二传动齿条连接，所述第二传动齿条与齿轮传动机构的右侧啮合。

优选的，所述齿轮传动机构包括主动轮和驱动臂，所述主动轮与直齿条和从动轮啮合，所述从动轮与第一活动轮同轴，第一活动轮通过活动轮传动带与第二活动轮连接，所述第二活动轮靠近边缘位置与转动轴固定连接，第二活动轮的中心位置与转轴固定连接，所述驱动臂的右端与扇形齿轮的圆心位置固定连接，驱动臂靠近左端位置与转动轴转动连接，驱动臂靠近中心位置与转轴转动连接，所述扇形齿轮与第二传动齿条啮合。

本发明的有点在于：本发明通过货物防滑保护箱内的各部件之间的相互组合，实现了设备在运输过程中遇到颠簸或坡度较高的路面时能够防止货物掉落砸伤人或物，设备的安全隐患小，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是一种新型物流用货物移动装置的结构示意图；

图2是图1中货物防滑保护箱的内部结构示意图一；

图3是图1中货物防滑保护箱的内部结构示意图二；

图4是图3中a处的放大图；

图5是图3中b处的放大图；

图6是图4中限制板的放大图；

图7是沿图4中c-c处的剖视图。

图中：第一叉臂-1、第二叉臂-2、电源连接线-3、转向驱动杆-4、移动轮-5、控制器卡座-6、货物防滑保护箱-7、控制器-8、连接支架-9、万向轮-10、气压缸-11、通槽-701、收缩式货物挡板装置-702、货物防滑保护箱外壳体-703、凸轮传动机构-704、电机驱动机构-705、移动式货板防滑装置-706、货板防滑装置驱动机构-707、第一连接皮带-708、第二连接皮带-709、齿轮传动机构-710、第一货物挡板-70201、横向推板-70202、第二货物挡板-70203、第一伸缩架连接座-70204、横向伸缩架-70205、螺纹转杆-70206、第二伸缩架连接座-70207、第一传动伞齿轮-70208、一号齿轮盘-70209、上传动杆-70401、顶板-70402、凸轮-70403、第一弹簧-70404、凹槽-70405、限制板-70406、矩形腔-70407、下传动杆-70408、t形槽-70409、直齿条-70410、t形块-70411、稳定板-70412、通孔-70413、固定杆-70414、电磁铁-70415、第二弹簧-70416、卡板-70417、驱动电机-70501、第二传动伞齿轮-70502、固定支板-70503、二号齿轮盘-70504、第三传动伞齿轮-70505、驱动螺杆-70506、一号传动齿轮-70507、齿轮驱动盘-70508、固定卡块-70601、横向移动板-70602、连接转轮-70603、第一传动齿条-70604、第二传动齿条-70701、滑轮组-70702、活动拉绳-70703、第三传动齿条-70704、二号传动齿轮-70705、三号传动齿轮-70706、活动支架-70707、四号活动轮-70708、第二联动带-70709、主动轮-71001、从动轮-71002、第一活动轮-71003、活动轮传动带-71004、转动轴-71005、转轴-71006、扇形齿轮-71007、驱动臂-71008、第二活动轮-71009。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种新型物流用货物移动装置技术方案：一种新型物流用货物移动装置，包括转向驱动杆4和控制器8，所述转向驱动杆4的下端表面与气压缸11连接，所述气压缸11的上端表面与连接支架9连接，所述气压缸11的下端表面焊接于万向轮10的上端表面，所述万向轮10活动连接于连接支架9的另一端，所述连接支架9的下端表面分别与第一叉臂1和第二叉臂2相焊接，所述第一叉臂1设于第二叉臂2的前端表面，所述第一叉臂1和第二叉臂2一端的下表面均连接有移动轮5，所述第一叉臂1和第二叉臂2一端的上表面焊接有货物防滑保护箱7，所述货物防滑保护箱7的前端表面上设有控制器卡座6，所述控制器8的下端表面设于控制器卡座6的内部，控制器8通过电源连接线3与货物防滑保护箱7连接；

值得注意的是，所述货物防滑保护箱7由通槽701、收缩式货物挡板装置702、货物防滑保护箱外壳体703、凸轮传动机构704、电机驱动机构705、移动式货板防滑装置706、货板防滑装置驱动机构707、第一连接皮带708、第二连接皮带709和齿轮传动机构710组成；

所述控制器8通过电源连接线3与电机驱动机构705连接，所述电机驱动机构705设于货物防滑保护箱外壳体703的内表面，所述通槽701均匀等距的设于货物防滑保护箱外壳体703的一端，所述收缩式货物挡板装置702通过第一连接皮带708连接于电机驱动机构705的上端表面，所述凸轮传动机构704通过第二连接皮带709连接于电机驱动机构705的一端，所述凸轮传动机构704的下端与齿轮传动机构710的下端啮合，所述齿轮传动机构710的右端与货板防滑装置驱动机构707的左端相啮合，所述货板防滑装置驱动机构707一端的下表面与移动式货板防滑装置706另一端的上表面相啮合。

在本实施例中，所述收缩式货物挡板装置702由第一货物挡板70201、横向推板70202、第二货物挡板70203、第一伸缩架连接座70204、横向伸缩架70205、螺纹转杆70206、第二伸缩架连接座70207、第一传动伞齿轮70208、一号齿轮盘70209组成，所述一号齿轮盘70209通过第一连接皮带708连接于电机驱动机构705的上端表面，所述一号齿轮盘70209的上端表面连接有第一传动伞齿轮70208，所述螺纹转杆70206的下端表面与第一传动伞齿轮70208嵌套连接，所述螺纹转杆70206的上端表面呈纵向贯穿于横向伸缩架70205，所述横向伸缩架70205的另一端与第二伸缩架连接座70207活动连接，所述横向伸缩架70205的一端与第一伸缩架连接座70204相连接，所述第一伸缩架连接座70204焊接于横向推板70202的另一端，所述横向推板70202的一端分别连接有第一货物挡板70201、第二货物挡板70203，所述第一货物挡板70201设于第二货物挡板70203的上端表面上。

在本实施例中，所述凸轮传动机构704包括上传动杆70401、凸轮70403、限制板70406、下传动杆70408和稳定板70412，所述凸轮70403通过第二连接皮带709连接于电机驱动机构705的一端，所述限制板70406的左端与货物防滑保护箱外壳体703的内部左侧壁固定连接，限制板70406的中心位置设有通孔70413，所述上传动杆70401位于凸轮70403的正下方，上传动杆70401的顶端与顶板70402的下端面中心位置固定连接，上传动杆70401靠近底端的左右两侧对称设有凹槽70405，上传动杆70401的中轴线与通孔70413的中轴线重合，所述顶板70402的下端面左右两侧与第一弹簧70404的上端固定连接，所述第一弹簧70404的下端与限制板70406的上端面固定连接，所述下传动杆70408的右侧设有直齿条70410，下传动杆70408的左侧一部分设有t形槽70409，下传动杆70408的上端延伸至通孔70413的内部且下传动杆70408靠近上端的左右两侧与固定杆70414的一侧固定连接，所述直齿条70410与齿轮传动机构710的左端啮合，所述稳定板70412的左侧与货物防滑保护箱外壳体703的内部左侧壁固定连接，稳定板70412的右侧设有t形块70411，所述t形块70411与t形槽70409滑动连接，所述通孔70413的左右两侧设有矩形腔70407，所述矩形腔70407的底部与电磁铁70415固定连接，所述固定杆70414穿过卡板70417且其与卡板70417滑动连接，所述卡板70417的顶端与凹槽70405相对应，所述固定杆70414上套有第二弹簧70416，所述第二弹簧70416的一端与固定杆70416的底部固定连接，第二弹簧70416的另一端与卡板70417固定连接。

在本实施例中，所述电机驱动机构705由驱动电机70501、第二传动伞齿轮70502、固定支板70503、二号齿轮盘70504、第三传动伞齿轮70505、驱动螺杆70506、一号传动齿轮70507、齿轮驱动盘70508组成，所述齿轮驱动盘70508通过第一连接皮带708连接于收缩式货物挡板装置702另一端的下表面，所述齿轮驱动盘70508活动连接于一号传动齿轮70507的另一端，所述一号传动齿轮70507的一端与驱动螺杆70506的另一端相啮合，所述驱动螺杆70506的下端表面与第三传动伞齿轮70505嵌套连接，所述第三传动伞齿轮70505连接于二号齿轮盘70504的上端表面，所述二号齿轮盘70504的另一端连接有第二传动伞齿轮70502，所述驱动电机70501的一端与第二传动伞齿轮70502嵌套连接，所述固定支板70503的上端表面上设有驱动电机70501，所述二号齿轮盘70504通过第二连接皮带709连接于凸轮传动机构704上端表面的另一侧。

在本实施例中，所述移动式货板防滑装置706由固定卡块70601、横向移动板70602、连接转轮70603、第一传动齿条70604组成，所述第一传动齿条70604连接于货板防滑装置驱动机构707一端的下表面，所述横向移动板70602的另一端与第一传动齿条70604相焊接，所述横向移动板70602另一端的下表面连接有连接转轮70603，所述固定卡块70601焊接于横向移动板70602一端的上表面。

在本实施例中，所述货板防滑装置驱动机构707由第二传动齿条70701、滑轮组70702、活动拉绳70703、第三传动齿条70704、二号传动齿轮70705、三号传动齿轮70706、活动支架70707、四号活动轮70708、第二联动带70709组成，所述三号传动齿轮70706连接于移动式货板防滑装置706一端的上表面，所述二号传动齿轮70705通过第二联动带70709分别与三号传动齿轮70706、四号活动轮70708连接，所述四号活动轮70708活动连接于活动支架70707的一端，所述二号传动齿轮70705的另一端与第三传动齿条70704的一端相啮合，所述活动拉绳70703的另一端绕过滑轮组70702并与第三传动齿条70704连接，所述活动拉绳70703的一端与第二传动齿条70701连接，所述第二传动齿条70701与齿轮传动机构710的右侧啮合。

在本实施例中，所述齿轮传动机构710包括主动轮71001和驱动臂71008，所述主动轮71001与直齿条70410和从动轮71002啮合，所述从动轮71002与第一活动轮71003同轴，第一活动轮71002通过活动轮传动带71004与第二活动轮71009连接，所述第二活动轮71009靠近边缘位置与转动轴71005固定连接，第二活动轮71009的中心位置与转轴71006固定连接，所述驱动臂71008的右端与扇形齿轮71007的圆心位置固定连接，驱动臂71008靠近左端位置与转动轴71005转动连接，驱动臂71008靠近中心位置与转轴71006转动连接，所述扇形齿轮71007与第二传动齿条70701啮合。

工作过程及原理：在使用时，首先将货物都堆垛在货板上，用户将第一叉臂1、第二叉臂2推入货板底部，此时，用户通过控制器8控制货物防滑保护箱7内的电机驱动机构705通电，电机驱动机构705在通电后带动收缩式货物挡板装置702、凸轮传动机构704同步工作，装置在工作过程中采用电力驱动的方式带动货物防滑保护箱7自动运行，操作方便，在收缩式货物挡板装置702工作过程中通过一号齿轮盘70209跟随电机驱动机构705转动并带动第一传动伞齿轮70208转动，第一传动伞齿轮70208在转动时带动螺纹转杆70206转动，横向伸缩架70205通过螺纹转杆70206的转动带动第一货物挡板70201、横向推板70202、第二货物挡板70203、第一伸缩架连接座70204向一端移动，第一货物挡板70201、第二货物挡板70203在移动时通过通槽701裸露在货物防滑保护箱外壳体703的外表面并贴合于货板上堆垛的货物两侧对货物进行保护，装置在工作过程中能够避免设备在移动过程中货物掉落砸伤人或物，降低安全隐患，凸轮传动机构704中的凸轮70403在转动过程中带动上传动杆70401克服第一弹簧70404的弹力向下运动，在初始状态时，卡板70417的顶端卡在凹槽70405，当上传动杆70401向下运动时，下传动杆70408向下运动并通过直齿条70410带动主动轮71001转动，，主动轮71001转动带动从动轮71002转动，进而通过第一活动轮71003和活动轮传动带71004带动第二活动轮71009转动，当第二活动轮71009转动时，通过转动轴71005带动驱动臂71008摆动，进而带动板防滑装置驱动机构707上的第二传动齿条70701下压，第二传动齿条70701在下压过程中活动拉绳70703跟随移动并带动第三传动齿条70704向上移动，第三传动齿条70704在上移过程中带动二号传动齿轮70705转动，二号传动齿轮70705在转动过程中通过第二联动带70709同步带动三号传动齿轮70706、四号活动轮70708转动，三号传动齿轮70706在转动过程中带动移动式货板防滑装置706上的第一传动齿条70604推动固定卡块70601、横向移动板70602向一端移动，固定卡块70601、横向移动板70602在移动时通过通槽701裸露在货物防滑保护箱外壳体703的外表面并扣接于货板底部，装置在工作过程中能够防止设备在移动过程中货板滑落导致货物掉落砸伤人或物，进一步的降低了设备的安全隐患，当凸轮70403转动到最低端时，电磁铁70415通电产生磁力吸引卡板70417克服第二弹簧70416的弹力向靠近电磁铁的方向移动，当卡板70417的顶端移出凹槽70405时，这时无论外部怎样动作，下传动杆70408将保持稳定，进而保持货物的稳定，无论凸轮70403怎样转动，下传动杆70408将不会收到影响，提高机构件的使用寿命。

本发明解决的问题是现有技术在运输过程中遇到颠簸或坡度较高的路面时货物容易掉落砸伤人或物，设备的安全隐患大，实用性差。本发明通过上述部件的互相组合，实现了设备在运输过程中遇到颠簸或坡度较高的路面时能够防止货物掉落砸伤人或物，设备的安全隐患小，实用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。