本发明涉及加工测试领域，尤其涉及一种具有过程保护功能的传送装置。
背景技术
机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。
目前，在对试件进行传输时，在机台上对传输过程中的试件状态无法进行检测，而需要在传输完成后由工作人员对加工好的试件进行检测，由此，在传输的过程中，无法对试件传输过程中的状态进行监测，如果需要监测，需要断开电机，然后停止传输带的运行，大大影响了试件传输的效率。
技术实现要素：
因此，为了解决上述问题，本发明提供一种具有过程保护功能的传送装置，利用工作台、传输带、固定工位、试件、驱动电机、测试架、图像采集装置、中央控制装置、图像处理装置、报警装置以及显示装置，可实现对试件在传输过程中状态的检测，在不停转传输带驱动电机的情况下，对试件在传输过程中状态的检测，实现了一种具有过程保护功能的传送装置。
根据本发明的一种具有过程保护功能的传送装置，其包括工作台、传输带、固定工位、试件、驱动电机、测试架、图像采集装置、中央控制装置、图像处理装置、报警装置以及显示装置；
其中，传输带位于工作台上，固定工位位于传输带上，试件固定在固定工位上，驱动电机位于工作台的一侧，驱动电机用于驱动传输带在工作台上运行，测试架位于工作台的一侧，图像采集装置安装于测试架上，图像采集装置用于采集试件和固定工位的运行图像信息；
其中，图像采集装置的输出端与图像处理装置的输入端连接，图像处理装置的输出端与中央控制装置的输入端连接，显示装置的输入端、驱动电机的输入端以及报警装置的输入端分别与中央控制装置的输出端连接。
优选的，图像处理装置包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；
其中，图像采集装置的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像对比装置的输入端连接。
优选的，图像采集装置为ccd图像采集装置。
优选的，中央控制装置将控制信号传输至驱动电机，驱动电机根据控制信号驱动传输带运行。
优选的，中央控制装置为arm单片机。
优选的，将图像采集装置传输至图像处理装置的图像定义为二维函数f(x，y)，其中x、y是空间坐标，图像增强模块对图像f(x，y)进行图像增强处理，图像增强后的图像二维函数为p(x，y)，其中，
p(x，y)＝f(x，y)+2f(x-1，y)+f(x+1，y)+f(x，y-1)+2f(x，y+1)。
优选的，图像平滑模块对上述图像p(x，y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为h(x，y)，其中平滑函数为g(x，y)，
h(x，y)＝p(x，y)*g(x，y)，*为卷积符号，σ为自定义可调常数，平滑的作用是通过σ来控制的。
优选的，图像去噪模块对上述图像h(x，y)进行去噪处理，经过去噪处理后图像二维函数为u(x，y)，其中，
u(x，y)＝2h(x，y)-h(x-1，y)+h(x+1，y)+h(x，y-1)-2h(x，y+1)；
图像去噪模块将图像u(x，y)传输至中央控制装置。
优选的，图像采集装置对图像采集装置采集的试件和固定工位的运行图像信息进行图像处理，图像控制装置将上述处理后的图像信息传输至显示装置，工作人员在显示装置中观察试件和固定工位的运行图像信息，若发现试件和固定工位在运行过程中出现异常情况，则中央控制装置控制报警装置发送报警信息。
优选的，报警装置为声光报警装置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明提供一种具有过程保护功能的传送装置，利用工作台、传输带、固定工位、试件、驱动电机、测试架、图像采集装置、中央控制装置、图像处理装置、报警装置以及显示装置，可实现对试件在传输过程中状态的检测，在不停转传输带驱动电机的情况下，对试件在传输过程中状态的检测，实现了一种具有过程保护功能的传送装置；
(2)本发明提供的一种具有过程保护功能的传送装置，其中的图像处理装置对采集的图像分别进行图像增强、图像平滑、图像去噪处理，可高效、快速的提取图像采集装置的图像信息，可提高对试件在传输过程中状态的图像信息的辨识精度，有效地保障试件在传输过程中的安全性能。
附图说明
图1为本发明的一种具有过程保护功能的传送装置的结构图；
图2为本发明的一种具有过程保护功能的传送装置的示意图
图3为本发明的图像处理装置的示意图。
附图标记
1-工作台；2-传输带；3-固定工位；4-试件；5-驱动电机；6-测试架；7-图像采集装置；8-中央控制装置；9-图像处理装置；10-报警装置；11-显示装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的具有过程保护功能的传送装置进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的具有过程保护功能的传送装置包括工作台(1)、传输带(2)、固定工位(3)、试件(4)、驱动电机(5)、测试架(6)、图像采集装置(7)、中央控制装置(8)、图像处理装置(9)、报警装置(10)以及显示装置(11)；
其中，传输带(2)位于工作台(1)上，固定工位(3)位于传输带(2)上，试件(4)固定在固定工位(3)上，驱动电机(5)位于工作台(1)的一侧，驱动电机(5)用于驱动传输带(2)在工作台(1)上运行，测试架(6)位于工作台(1)的一侧，图像采集装置(7)安装于测试架(6)上，图像采集装置(7)用于采集试件(4)和固定工位(3)的运行图像信息；
如图2所示，图像采集装置(7)的输出端与图像处理装置(9)的输入端连接，图像处理装置(9)的输出端与中央控制装置(8)的输入端连接，显示装置(11)的输入端、驱动电机(5)的输入端以及报警装置(10)的输入端分别与中央控制装置(8)的输出端连接。
如图3所示，图像处理装置(9)包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；
其中，图像采集装置(7)的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像对比装置(8)的输入端连接。
具体地，图像采集装置(7)为ccd图像采集装置。
具体地，中央控制装置(8)将控制信号传输至驱动电机(5)，驱动电机(5)根据控制信号驱动传输带(2)运行。
具体地，中央控制装置(8)为arm单片机。
具体地，将图像采集装置(7)传输至图像处理装置(9)的图像定义为二维函数f(x，y)，其中x、y是空间坐标，图像增强模块对图像f(x，y)进行图像增强处理，图像增强后的图像二维函数为p(x，y)，其中，
p(x，y)＝f(x，y)+2f(x-1，y)+f(x+1，y)+f(x，y-1)+2f(x，y+1)。
具体地，图像平滑模块对上述图像p(x，y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为h(x，y)，其中平滑函数为g(x，y)，
h(x，y)＝p(x，y)*g(x，y)，*为卷积符号，σ为自定义可调常数，平滑的作用是通过σ来控制的。
具体地，图像去噪模块对上述图像h(x，y)进行去噪处理，经过去噪处理后图像二维函数为u(x，y)，其中，
u(x，y)＝2h(x，y)-h(x-1，y)+h(x+1，y)+h(x，y-1)-2h(x，y+1)；
图像去噪模块将图像u(x，y)传输至中央控制装置(8)。
具体地，图像采集装置(9)对图像采集装置(7)采集的试件(4)和固定工位(3)的运行图像信息进行图像处理，图像控制装置(8)将上述处理后的图像信息传输至显示装置(11)，工作人员在显示装置(11)中观察试件(4)和固定工位(3)的运行图像信息，若发现试件(4)和固定工位(3)在运行过程中出现异常情况，则中央控制装置(8)控制报警装置(10)发送报警信息。
具体地，报警装置(10)为声光报警装置。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。