本发明属于环保领域。具体为一种多功能自动消毒除菌自洁环保垃圾桶。
背景技术：
垃圾桶是生活中承载垃圾的必备物品。随着时代的进步和科技的发展以及智能化的普及，智能垃圾桶也走向了城市、乡村的各个角落。但传统垃圾桶在人们印象中始终是脏、臭及细菌滋生的源头。为解决这一问题，我们设计了这款多功能自动消毒除菌自洁环保垃圾桶，并在设计中融入便用性、实用性、对环卫工人人文关怀性为辅等内容。。其特点是彻底解决以往垃圾桶是脏、臭、细菌滋生及病毒传播的源头等问题，使其成为外形靓丽，兼具垃圾回收及装点环境的工具。不再是以往人们既嫌弃又不得不与之天天接触的东西。
本发明所要解决的技术问题是：目前现有的垃圾桶从形式到材料多种多样，设计师们倾注了大量心血，也给人们的生活带来了很多便利，但垃圾桶自身脏、臭、细菌滋生及病毒传播等问题至今无法真正解决。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能自动消毒除菌自洁环保垃圾桶，由主体框架部分、能源部分、控制部分、杀菌部分、垃圾存储部分、垃圾压缩部分和移动部分组成，其特征是：外罩23、两个支撑腿5和两个步进电机a3固定在框架30上，一套太阳能板18安装在外罩23上，后门35通过两个合页34连接到外罩23上，触摸屏33安装在前罩32上，前罩32固定在框架30上，外罩23、太阳能板18、前罩32、后门35和框架30组成主体框架部分；太阳能板18接收太阳能并将之转换为电能存入蓄电池36，蓄电池36连接控制器20为整个系统提供能源，太阳能板18和蓄电池36组成能源部分；触摸屏33、步进电机a3、步进电机b13、直线电机11、紫外杀菌灯a17、红外感应器19、紫外杀菌灯b26、负氧离子发生器28、物位传感器29和报警灯37与控制器20连接，组成控制部分，触摸屏33设定物位传感器29报警条件，当物位传感器29反馈信号达到报警范围，控制器20发出指令，报警灯37闪烁报警，触摸屏33设定紫外杀菌灯a17夜间开启时间点和紫外杀菌时长，设定步进电机a3、步进电机b13、直线电机11、红外感应器19、紫外杀菌灯b26和负氧离子发生器28的开启条件，由控制器20控制执行；杀菌部分包括紫外杀菌灯a17、紫外杀菌灯b26和负氧离子发生器28三部分，所述紫外杀菌灯a17设定在22-23时或23-24时或1-2时开启，对主体框架外部进行杀菌消毒，紫外杀菌灯b26在垃圾入口门a15和垃圾入口门b21打开又闭合后开启，对进入垃圾容纳箱7的垃圾6进行预定时长杀菌消毒后，负氧离子发生器28开始工作，降尘、杀菌，并通过通气孔12把外界空气与箱内h含有负氧离子的空气进行交换，使周边空气得到净化；垃圾存储部分包括垃圾容纳箱7、垃圾袋夹紧箍8、压头及压力传感器9、压板10、两个直线电机11、一个步进电机b13、同步带轮a14、轴a15、两个推杆16、垃圾入口门a21、垃圾入口门b22、同步带轮b24、轴b25、同步带27和垃圾袋31，四个万向轮b4安装在垃圾容纳箱7底部，垃圾袋31放入垃圾容纳箱7内，所述垃圾袋31的袋口翻到垃圾容纳箱7口外，由垃圾袋夹紧箍8紧固，装好垃圾袋的垃圾容纳箱7借助万向轮b4推入垃圾桶箱体内，坐在框架30上；轴a15连接垃圾入口门a21和框架30，形成铰接，步进电机b13固定在框架30上，电机轴连接轴a15，轴a15再连接同步带轮a14，轴b25连接垃圾入口门b22和框架30，形成铰接，轴b25再连接同步带轮b24，同步带轮a14和同步带轮b24用同步带27连接，当人体接近红外感应器19，红外感应器19产生信号反馈给控制器20，控制器20发出指令，步进电机b13的电机轴旋转，带动轴a15旋转，使垃圾入口门a21逆时针旋转，同时轴a15带动同步带轮a14旋转，同步带轮a14通过同步带27、同步带轮b24使轴b25旋转，轴b25带动垃圾入口门b22顺时针旋转，垃圾入口门开启，投入垃圾，反之，当人体远离红外感应器19，红外感应器19信号中断，控制器20发出指令，步进电机b13的电机轴反转，带动轴a15和轴b25反转，垃圾入口门关闭，控制器20发出指令，紫外杀菌灯b26开启消毒，开启时间由触摸屏33设定，垃圾入口门开启时，紫外杀菌灯b26关闭，紫外杀菌灯b26关闭时，负氧离子发生器28开始工作；垃圾压缩部分包括两个直线电机11、两个推杆16、压板10和压头及压力传感器9，两个直线电机11固定在框架30上，所述直线电机11连接推杆16，推杆16一端连接压板10，压板10上设有压头及压力传感器9，当物位传感器29监测到垃圾容纳箱7中的垃圾6达到触摸屏33设定高度时，控制器20控制所述直线电机11带动推杆16向下移动，使压板10和压头及压力传感器9压缩垃圾容纳箱7中的垃圾6，当压头及压力传感器9反馈信号达到设定值时，所述直线电机11带动推杆16向上移动完成压缩工作，当物位传感器29再次监测到垃圾容纳箱7中的垃圾6达到触摸屏33设定高度时，报警灯37闪烁报警，工作人员打开门锁39，开启后门35，拖出垃圾容纳箱7，更换垃圾袋31后推回垃圾容纳箱7；步进电机a3固定在框架30上，所述步进电机a3通过万向轮架2与万向轮a1连接，移动箱体时，点击触摸屏33上移动键，控制器20控制步进电机a3旋转，带动万向轮架2摆动，使万向轮a1和万向轮架2与地面铅锤，把住安装在外罩23上的扣手38，拉动箱体整体移动，箱体定位时，点击触摸屏33上定位键，控制器20控制步进电机a3反向旋转，带动万向轮架2摆动，使万向轮a1与框架30底部接触，两个万向轮a1和两个支撑腿5稳定支撑整个箱体。
由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：一种多功能自动消毒除菌自洁环保垃圾桶，由主体框架部分、能源部分、控制部分、杀菌部分、垃圾存储部分、垃圾压缩部分和移动部分组成，其特点是利用太阳能作为动力源，利用紫外杀菌灯和负氧离子发生器彻底解决以往垃圾桶是脏、臭及细菌滋生的源头等问题，利用红外感应器控制连接入口门开启与关闭，利用物位传感器和压力传感器控制垃圾堆放量和压缩比与物满报警的功能，本品具有外形靓丽，兼具垃圾回收及装点环境的工具，不再是以往人们既嫌弃又不得不与之天天接触的东西。
附图说明：
图1是本设计的主视图，是图2的a-a剖面图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1外观视图。
图中，1.万向轮a；2.万向轮架；3.步进电机a；4.万向轮b；5.支撑腿；6.垃圾；7.垃圾容纳箱；8.垃圾袋夹紧箍；9.压头及压力传感器；10.压板；11.直线电机；12通气孔.；13.步进电机b；14.同步带轮a；15.轴a；16.推杆；17.紫外杀菌灯a；18.太阳能板；19.红外感应器；20.控制器；21.垃圾入口门a；22.垃圾入口门b；23.外罩；24.同步带轮b；25.轴b；26.紫外杀菌灯b；27.同步带；28.负氧离子发生器；29.物位传感器；30.框架；31.垃圾袋；32.前罩；33.触摸屏；34.合页；35.后门；36.蓄电池；37.报警灯；38.扣手；39.门锁。
如图1-4所示，一种多功能自动消毒除菌自洁环保垃圾桶，由主体框架部分、能源部分、控制部分、杀菌部分、垃圾存储部分、垃圾压缩部分和移动部分组成，其特征是：外罩23、两个支撑腿5和两个步进电机a3固定在框架30上，一套太阳能板18安装在外罩23上，后门35通过两个合页34连接到外罩23上，触摸屏33安装在前罩32上，前罩32固定在框架30上，外罩23、太阳能板18、前罩32、后门35和框架30组成主体框架部分；太阳能板18接收太阳能并将之转换为电能存入蓄电池36，蓄电池36连接控制器20为整个系统提供能源，太阳能板18和蓄电池36组成能源部分；触摸屏33、步进电机a3、步进电机b13、直线电机11、紫外杀菌灯a17、红外感应器19、紫外杀菌灯b26、负氧离子发生器28、物位传感器29和报警灯37与控制器20连接，组成控制部分，触摸屏33设定物位传感器29报警条件，当物位传感器29反馈信号达到报警范围，控制器20发出指令，报警灯37闪烁报警，触摸屏33设定紫外杀菌灯a17夜间开启时间点和紫外杀菌时长，设定步进电机a3、步进电机b13、直线电机11、红外感应器19、紫外杀菌灯b26和负氧离子发生器28的开启条件，由控制器20控制执行；杀菌部分包括紫外杀菌灯a17、紫外杀菌灯b26和负氧离子发生器28三部分，所述紫外杀菌灯a17设定在22-23时或23-24时或1-2时开启，对主体框架外部进行杀菌消毒，紫外杀菌灯b26在垃圾入口门a15和垃圾入口门b21打开又闭合后开启，对进入垃圾容纳箱7的垃圾6进行预定时长杀菌消毒后，负氧离子发生器28开始工作，降尘、杀菌，并通过通气孔12把外界空气与箱内h含有负氧离子的空气进行交换，使周边空气得到净化；垃圾存储部分包括垃圾容纳箱7、垃圾袋夹紧箍8、压头及压力传感器9、压板10、两个直线电机11、一个步进电机b13、同步带轮a14、轴a15、两个推杆16、垃圾入口门a21、垃圾入口门b22、同步带轮b24、轴b25、同步带27和垃圾袋31，四个万向轮b4安装在垃圾容纳箱7底部，垃圾袋31放入垃圾容纳箱7内，所述垃圾袋31的袋口翻到垃圾容纳箱7口外，由垃圾袋夹紧箍8紧固，装好垃圾袋的垃圾容纳箱7借助万向轮b4推入垃圾桶箱体内，坐在框架30上；轴a15连接垃圾入口门a21和框架30，形成铰接，步进电机b13固定在框架30上，电机轴连接轴a15，轴a15再连接同步带轮a14，轴b25连接垃圾入口门b22和框架30，形成铰接，轴b25再连接同步带轮b24，同步带轮a14和同步带轮b24用同步带27连接，当人体接近红外感应器19，红外感应器19产生信号反馈给控制器20，控制器20发出指令，步进电机b13的电机轴旋转，带动轴a15旋转，使垃圾入口门a21逆时针旋转，同时轴a15带动同步带轮a14旋转，同步带轮a14通过同步带27、同步带轮b24使轴b25旋转，轴b25带动垃圾入口门b22顺时针旋转，垃圾入口门开启，投入垃圾，反之，当人体远离红外感应器19，红外感应器19信号中断，控制器20发出指令，步进电机b13的电机轴反转，带动轴a15和轴b25反转，垃圾入口门关闭，控制器20发出指令，紫外杀菌灯b26开启消毒，开启时间由触摸屏33设定，垃圾入口门开启时，紫外杀菌灯b26关闭，紫外杀菌灯b26关闭时，负氧离子发生器28开始工作；垃圾压缩部分包括两个直线电机11、两个推杆16、压板10和压头及压力传感器9，两个直线电机11固定在框架30上，所述直线电机11连接推杆16，推杆16一端连接压板10，压板10上设有压头及压力传感器9，当物位传感器29监测到垃圾容纳箱7中的垃圾6达到触摸屏33设定高度时，控制器20控制所述直线电机11带动推杆16向下移动，使压板10和压头及压力传感器9压缩垃圾容纳箱7中的垃圾6，当压头及压力传感器9反馈信号达到设定值时，所述直线电机11带动推杆16向上移动完成压缩工作，当物位传感器29再次监测到垃圾容纳箱7中的垃圾6达到触摸屏33设定高度时，报警灯37闪烁报警，工作人员打开门锁39，开启后门35，拖出垃圾容纳箱7，更换垃圾袋31后推回垃圾容纳箱7；步进电机a3固定在框架30上，所述步进电机a3通过万向轮架2与万向轮a1连接，移动箱体时，点击触摸屏33上移动键，控制器20控制步进电机a3旋转，带动万向轮架2摆动，使万向轮a1和万向轮架2与地面铅锤，把住安装在外罩23上的扣手38，拉动箱体整体移动，箱体定位时，点击触摸屏33上定位键，控制器20控制步进电机a3反向旋转，带动万向轮架2摆动，使万向轮a1与框架30底部接触，两个万向轮a1和两个支撑腿5稳定支撑整个箱体。