本发明涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种基于物联网的餐厨垃圾回收处理系统。
背景技术：
随着“地沟油”问题的不断曝光，餐厨垃圾作为一种特殊的城市垃圾开始被人们所认知和重视，对餐厨垃圾的无害化回收处理也被提上城市生态文明建设的议事日程。所谓餐厨垃圾是指除居民日常生活以外的食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的厨余垃圾和废弃食用油脂。长久以来，我国的城市生活垃圾回收处理系统一直未将餐厨垃圾与其他生活垃圾作区别回收。由于餐厨垃圾的易腐、易滋生病菌、饱含水分、有一定再生价值等特性，使其在回收过程中既容易导致异味、病菌、污汁等环境污染，又常被不法商贩非法回收加工进行谋利，严重损害公众健康。建设现代城市餐厨垃圾专业无害化回收处理系统既是降低餐厨垃圾废弃环境负外部性的重要渠道建设，也是遏制利用餐厨垃圾进行非法谋利、危害公众健康的重要机制建设，更是城市发展循环经济、构建低碳绿色家园的必然选择。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于物联网的餐厨垃圾回收处理系统，该回收处理系统解决了餐厨垃圾未及时处理而容易污染环境的问题，同时使餐厨垃圾得到了有效的回收，具有良好的应用效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的餐厨垃圾回收处理系统，包括垃圾桶终端、移动餐厨垃圾处理车终端、第一移动终端、半成品存储终端、半成品运输车终端、第二移动终端、无线通讯模块和物联网数据中心，所述第一移动终端与移动餐厨垃圾处理车匹配，所述第二移动终端与半成品运输车终端匹配，所述物联网数据中心与垃圾桶终端、移动餐厨垃圾处理车终端、第一移动终端、半成品存储终端、半成品运输车终端、第二移动终端通过无线通讯模块进行互联。
优选的，所述垃圾桶终端包括导航定位模块、电子标签、容量检测模块、控制模块和电源模块，所述导航定位模块用于定位所述垃圾桶终端所在地的经纬度信息；所述电子标签用于认证所述垃圾桶终端的身份和重量数据；所述容量检测模块，用于检测所述垃圾桶终端的存储情况；所述控制模块与各模块电连接，负责协调控制各个所述模块的正常工作；所述电源模块用于给所述垃圾桶终端的各模块提供电源。
优选的，所述移动餐厨垃圾处理车终端包括导航定位模块、餐厨垃圾处理装置、餐厨垃圾处理装置监控模块，所述导航定位模块用于定位所述移动餐厨垃圾处理车终端所在地的经纬度信息；所述餐厨垃圾处理装置用于将垃圾桶内的餐厨垃圾回收处理为半成品；所述餐厨垃圾处理装置监控模块用于实时监控所述移动餐厨垃圾处理车终端处理装置的运行状态。
优选的，所述第一移动终端为手持移动终端，所述移动终端包括垃圾桶阅读采集模块、实时状态上传模块，所述垃圾桶阅读采集模块与电子标签射频连接，用于采集垃圾桶终端的身份信息和重量信息；所述实时状态上传模块用于手动传输所述垃圾桶终端和移动餐厨垃圾处理车终端的状态。
优选的，所述半成品存储终端为半成品仓，所述半成品存储终端包括导航定位模块、电子标签、容量检测模块、控制模块和电源模块，所述导航定位模用于定位所述半成品存储终端所在地的经纬度信息；所述电子标签用于认证所述半成品存储终端的身份和重量数据；所述容量检测模块用于检测所述半成品存储终端的存储情况；所述控制模块与各模块电连接，负责协调控制各个所述模块的正常工作；所述电源模块用于给所述半成品存储终端的各模块提供电源。
优选的，所述半成品运输车终端包括导航定位模块，所述导航定位模块用于定位所述半成品运输车终端所在地的经纬度信息。
优选的，所述第二移动终端为手持移动终端，所述第二移动终端与半成品运输车终端匹配，所述第二移动终端包括半成品存储终端阅读采集模块、实时状态上传模块，所述半成品存储终端采集模块与电子标签射频连接，用于采集半成品存储终端的身份信息和重量信息；所述实时状态上传模块，用于手动传输所述半成品存储终端和半成品运输车终端的状态。
优选的，所述物联网数据中心包括数据处理模块、指令模块、地理信息模块、数据库模块；所述数据处理模块，用于接收无线通信模块送来的数据包，并将该数据包解压；所述指令模块用于向第一移动终端和第二移动终端发出指令；所述地理信息模块用于在地图上显示垃圾桶终端、移动餐厨垃圾处理车终端、半成品存储终端、半成品运输车终端的实时位置，生成垃圾桶终端与移动餐厨垃圾处理车终端的路线、半成品存储终端与半成品运输车终端的路线；数据库模块用于记录和显示所述垃圾桶终端、半成品存储终端的地理位置、容量和所述移动餐厨垃圾处理车终端、半成品运输车终端的地理位置、运行状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明基于物联网的餐厨垃圾回收处理系统，不需要先将餐厨垃圾通过运输车运转至回收处理中心，未经处理的餐厨垃圾在运输过程中易发生霉变和泄露给环境造成污染，本发明建立分散式的移动餐厨垃圾处理车终端将餐厨垃圾有效快速的处理为半成品，半成品不易变质和滋生细菌，且半成品使餐厨垃圾大大减少了使用面积，半成品量满后用半成品运输车终端运输至回收中心进行深度处理，本发明解决了餐厨垃圾不易处理和不易运输，影响环境的问题。
附图说明
图1为本发明系统的原理图；
图2为本发明的逻辑系统结构图。
图中：1、垃圾桶终端；2、移动餐厨垃圾处理车终端；3、第一移动终端；4、半成品存储终端；5、半成品运输车终端；6、第二移动终端；7、物联网数据中心。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于物联网的餐厨垃圾回收处理系统，包括垃圾桶终端1、移动餐厨垃圾处理车终端2、第一移动终端3、半成品存储终端4、半成品运输车终端5、第二移动终端6、无线通讯模块和物联网数据中心7，所述第一移动终端3与移动餐厨垃圾处理车匹配，所述第二移动终端6与半成品运输车终端5匹配，所述物联网数据中心7与垃圾桶终端1、移动餐厨垃圾处理车终端2、第一移动终端3、半成品存储终端4、半成品运输车终端5、第二移动终端6通过无线通讯模块进行互联。
所述无线通信模块为gprs、cdma、3g、4g、wifi、wlan或者wimax通信模块。
所述垃圾桶终端1包括导航定位模块、电子标签、容量检测模块、控制模块和电源模块，所述导航定位模块用于定位所述垃圾桶终端1所在地的经纬度信息；所述电子标签用于认证所述垃圾桶终端1的身份和重量数据；所述容量检测模块，用于检测所述垃圾桶终端1的存储情况；所述控制模块与各模块电连接，负责协调控制各个所述模块的正常工作；所述电源模块用于给所述垃圾桶终端1的各模块提供电源。
所述导航定位模块包括gps系统子模块、伽利略系统子模块、格洛纳斯系统子模块或者北斗系统子模块。
所述容量检测模块为固定安装在桶体上的传感器，该传感器用于监测桶体内的垃圾量，当垃圾量达到或超出预设值时，传感器发出量满信号。
所述移动餐厨垃圾处理车终端2包括导航定位模块、餐厨垃圾处理装置、餐厨垃圾处理装置监控模块，所述导航定位模块用于定位所述移动餐厨垃圾处理车终端2所在地的经纬度信息；所述餐厨垃圾处理装置用于将垃圾桶内的餐厨垃圾回收处理为半成品；所述餐厨垃圾处理装置监控模块用于实时监控所述移动餐厨垃圾处理车终端2处理装置的运行状态。所述移动餐厨垃圾处理车包括垃圾处理车本体和餐厨垃圾处理装置，所述移动餐厨垃圾处理车的数量取决于物联网数据中心7的配置和带宽。
所述第一移动终端3为手持移动终端，所述移动终端包括垃圾桶阅读采集模块、实时状态上传模块，所述垃圾桶阅读采集模块与电子标签射频连接，用于采集垃圾桶终端1的身份信息和重量信息；所述实时状态上传模块用于手动传输所述垃圾桶终端1和移动餐厨垃圾处理车终端2的状态。
所述半成品存储终端4为半成品仓，所述半成品存储终端4包括导航定位模块、电子标签、容量检测模块、控制模块和电源模块，所述导航定位模用于定位所述半成品存储终端4所在地的经纬度信息；所述电子标签用于认证所述半成品存储终端4的身份和重量数据；所述容量检测模块用于检测所述半成品存储终端4的存储情况；所述控制模块与各模块电连接，负责协调控制各个所述模块的正常工作；所述电源模块用于给所述半成品存储终端4的各模块提供电源。
所述半成品运输车终端5包括导航定位模块，所述导航定位模块用于定位所述半成品运输车终端5所在地的经纬度信息。
所述第二移动终端6为手持移动终端，所述第二移动终端6与半成品运输车终端5匹配，所述第二移动终端6包括半成品存储终端4阅读采集模块、实时状态上传模块，所述半成品存储终端4采集模块与电子标签射频连接，用于采集半成品存储终端4的身份信息和重量信息；所述实时状态上传模块，用于手动传输所述半成品存储终端4和半成品运输车终端5的状态。
所述物联网数据中心7包括数据处理模块、指令模块、地理信息模块、数据库模块；所述数据处理模块，用于接收无线通信模块送来的数据包，并将该数据包解压；所述指令模块用于向第一移动终端3和第二移动终端6发出指令；所述地理信息模块用于在地图上显示垃圾桶终端1、移动餐厨垃圾处理车终端2、半成品存储终端4、半成品运输车终端5的实时位置，生成垃圾桶终端1与移动餐厨垃圾处理车终端2的路线、半成品存储终端4与半成品运输车终端5的路线；数据库模块用于记录和显示所述垃圾桶终端1、半成品存储终端4的地理位置、容量和所述移动餐厨垃圾处理车终端2、半成品运输车终端5的地理位置、运行状态。
本发明系统通过如下流程实现：
s1：所述垃圾桶终端1的容量检测模块检测到某垃圾桶的存储达到垃圾处理标准；
s2：所述垃圾桶终端1的控制模块将所述垃圾桶的量满信号、时间信息和所述垃圾桶终端1的位置信息发送至物联网数据中心7；
s3：所述物联网数据中心7的数据处理模块收集所述垃圾桶终端1的上报信息，将所述垃圾桶终端1上报的信息写入数据库模块；
s4：所述物联网数据中心7的地理信息模块根据所述数据库模块的数据统计，匹配移动餐厨垃圾处理车终端2，并生成垃圾桶终端1与移动餐厨垃圾处理车终端2的路线；
s5：所述物联网数据中心7的指令模块将垃圾桶终端1的量满信号发给负责处理垃圾的第一移动终端3，并将所述垃圾桶终端1与移动餐厨垃圾处理车终端2的路线发送至所述第一移动终端3；
s6：所述移动餐厨垃圾处理车终端2到达目的地后，所述第一移动终端3的垃圾桶阅读采集模块与电子标签射频连接，采集垃圾桶终端1的身份信息和重量信息；所述餐厨垃圾处理装置将垃圾桶内的餐厨垃圾回收处理为半成品并存入所述半成品存储终端4；所述实时状态上传模块将所述垃圾桶终端1和移动餐厨垃圾处理车终端2的状态上传至物联网数据中心7；
s7：所述半成品存储终端4的容量检测模块检测到某半成品仓的存储达到处理标准；
s8：所述半成品存储终端4的控制模块将所述半成品仓的量满信号、时间信息和所述半成品仓终端的位置信息发送至物联网数据中心7；
s9：所述物联网数据中心7的数据处理模块收集所述半成品存储终端4的上报信息，将所述半成品存储终端4上报的信息写入数据库模块；
s10：所述物联网数据中心7的地理信息模块根据所述数据库模块的数据统计，匹配半成品运输车终端5，并生成半成品存储终端4与半成品运输车终端5的路线；
s11：所述物联网数据中心7的指令模块将半成品存储终端4的量满信号发给负责处理垃圾的第二移动终端6，并将所述半成品存储终端4与半成品运输车终端5的路线发送至所述第二移动终端6；
s12：所述半成品运输车终端5到达目的地后，所述第二移动终端6的半成品存储终端4阅读采集模块与半成品存储终端4的电子标签射频连接，采集半成品存储终端4的身份信息和重量信息；所述半成品运输车终端5将半成品仓内的半成品运输至回收中心。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。