一种自动化化成箔装箱设备的制作方法

本发明涉及化成箔领域，特别是一种自动化化成箔装箱设备。

背景技术

化成箔是由特制的高纯铝箔经过电化学或化学腐蚀后扩大表面积，再经过电化成作用在表面形成一层氧化膜(三氧化二铝)后的产物.按电压分，化成铝箔一般分为极低压，低压，中高压和高压四种。按厚度分，25-110微米不等;按用途分，有正箔和负箔，也有导箔。

化成箔在完成初步生产后，基本都是成卷的，而在进行出厂销售的时候，需要对多卷化成箔进行集中装箱，方便进行运输和销售，而现有技术，基本都是利用多名生产线工人进行装箱，在此过程中，浪费人工时间，同时效率较为底，就此问题，需要一种自动化的化成箔装箱设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化化成箔装箱设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化化成箔装箱设备，包括装箱座、物料移动座、化成箔堆放座，所述装箱座以及化成箔堆放座均位于物料移动座上，且分别位于物料移动座左右两端；

所述物料移动座上设有移动单元；

所述化成箔堆放座上设有堆放单元；

所述装箱座上设有箱体放置单元；

所述装箱座外壁设有数控单元；

所述移动单元，其包括：型架、横梁板、电动直线模组平移台、一对安装架、承载机构以及加紧机构；

所述型架位于物料移动座上，所述横梁板安置于型架外壁上，所述电动直线模组平移台通过一对安装架固定于横梁板上，所述承载机构配装于电动直线模组平移台上，所述加紧机构位于承载机构上；

所述承载机构，其包括：承载板、一组锁紧螺栓以及辅助结构；

所述承载板通过一组锁紧螺栓固定于电动直线模组平移台的移动端上，所述辅助结构位于型架与承载板之间；

所述加紧机构，其包括：一组第一电动推杆、基板、一组第二电动推杆、加紧架、第一气缸以及第二气缸；

所述一组第一电动推杆位于承载板外壁，所述第一基板固定于一组第一电动推杆的伸缩端上，所述一组第二电动推杆安置于基板上，且伸缩端向下，所述加紧架位于一组第一电动推杆的伸缩端上，所述第一气缸以及第二气缸分别固定于加紧架左右架体上；

其还包括：红外接收器以及红外发射器；

所述红外接收器位于第一气缸的活塞端壁面上，所述红外发射器位于第二气缸的活塞端上。

优选的，所述堆放单元，其包括：安装板、定位架以及一对限位架体以及u型定位架体；

所述安装板位于化成箔堆放座上，所述定位架位于安装板上，所述一对限位架体位于定位架上，所述u型定位架体位于一对限位架体之间。

优选的，所述箱体放置单元，其包括：四根定位柱以及多个围合边框；

所述四根定位柱固定于装箱座上，所述多个围合边框等距离固定于四根定位柱上。

优选的，所述辅助结构，其包括：直线导轨以及一对链锁；

所述直线导轨固定于型架上，所述一对链锁分别与承载板外壁以及直线导轨的平移台进行连接。

优选的，所述物料移动座底部设有四个支撑块；该支撑块用于对物料移动座进行支撑。

优选的，所述直线导轨两端设有限位块；该限位块用于限制直线导轨上的移动台的移动行程。

优选的，所述型架与物料移动座之间设有加强筋；该加强筋用于对型架进行固定。

优选的，所述一组锁紧螺栓的数量为四个。

优选的，所述一组第一电动推杆的数量为两个；

所述一组第二电动推杆的数量为两个。

优选的，所述电控单元，其包括：数控箱、plc、第一继电器以及第二继电器；

所述plc、第一继电器以及第二继电器均位于数控箱内；

所述plc分别与红外接收器、红外发射器、第一继电器以及第二继电器电性连接；

所述第一继电器分别与电动直线模组平移台、第一气缸以及第二气缸电性连接。

所述第二继电器分别与一组第一电动推杆以及一组第二电动推杆电性连接。

利用本发明的技术方案制作的自动化化成箔装箱设备，本案的主旨在于提供了一种全自动的，效率极高的化成箔装箱设备，通过本案中的移动单元、堆放单元、箱体放置单元以及数控单元的协调配合，有效的解决了背景技术中所提及的现有技术，基本都是利用多名生产线工人进行装箱，在此过程中，浪费人工时间同时效率较为底的问题。

附图说明

图1是本发明所述自动化化成箔装箱设备的结构示意图；

图2是本发明所述自动化化成箔装箱设备的侧视结构示意图；

图3是本发明所述自动化化成箔装箱设备的俯视结构示意图；

图4是本发明所述数控单元的结构示意图；

图5是本发明所述堆放单元的结构示意图；

图中，1、装箱座；2、物料移动座；3、化成箔堆放座；4、型架；5、横梁板；6、电动直线模组平移台；7、安装架；8、承载板；9、锁紧螺栓；10、第一电动推杆；11、基板；12、第二电动推杆；13、加紧架；14、第一气缸；15、第二气缸；16、红外接收器；17、红外发射器；18、安装板；19、定位架；20、限位架体；21、u型定位架体；22、定位柱；23、围合边框；24、直线导轨；25、链锁；26、支撑块；27、限位块；28、第二继电器；29、加强筋；30、数控箱；31、plc；32-第一继电器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种自动化化成箔装箱设备，包括装箱座1、物料移动座2、化成箔堆放座3，所述装箱座1以及化成箔堆放座3均位于物料移动座2上，且分别位于物料移动座2左右两端；所述物料移动座2上设有移动单元；所述化成箔堆放座3上设有堆放单元；所述装箱座1上设有箱体放置单元；所述装箱座1外壁设有数控单元；所述移动单元，其包括：型架4、横梁板5、电动直线模组平移台6、一对安装架7、承载机构以及加紧机构；所述型架4位于物料移动座2上，所述横梁板5安置于型架4外壁上，所述电动直线模组平移台6通过一对安装架7固定于横梁板5上，所述承载机构配装于电动直线模组平移台6上，所述加紧机构位于承载机构上；所述承载机构，其包括：承载板8、一组锁紧螺栓9以及辅助结构；所述承载板8通过一组锁紧螺栓9固定于电动直线模组平移台6的移动端上，所述辅助结构位于型架4与承载板8之间；所述加紧机构，其包括：一组第一电动推杆10、基板11、一组第二电动推杆12、加紧架13、第一气缸14以及第二气缸15；所述一组第一电动推杆10位于承载板8外壁，所述第一基板11固定于一组第一电动推杆10的伸缩端上，所述一组第二电动推杆12安置于基板11上，且伸缩端向下，所述加紧架13位于一组第一电动推杆10的伸缩端上，所述第一气缸14以及第二气缸15分别固定于加紧架13左右架体上；其还包括：红外接收器16以及红外发射器17；所述红外接收器16位于第一气缸14的活塞端壁面上，所述红外发射器17位于第二气缸15的活塞端上；所述堆放单元，其包括：安装板18、定位架19以及一对限位架体20以及u型定位架体21；所述安装板18位于化成箔堆放座3上，所述定位架19位于安装板18上，所述一对限位架体20位于定位架19上，所述u型定位架体21位于一对限位架体20之间；所述箱体放置单元，其包括：四根定位柱22以及多个围合边框23；所述四根定位柱22固定于装箱座1上，所述多个围合边框23等距离固定于四根定位柱22上；所述辅助结构，其包括：直线导轨24以及一对链锁25；所述直线导轨24固定于型架4上，所述一对链锁25分别承载板8外壁以及直线导轨24的平移台进行连接；所述物料移动座2底部设有四个支撑块26；该支撑块26用于对物料移动座2进行支撑；所述直线导轨24两端设有限位块27；该限位块27用于限制直线导轨24上的移动台的移动行程；所述型架4与物料移动座2之间设有加强筋29；该加强筋29用于对型架4进行固定；所述一组锁紧螺栓9的数量为四个；所述一组第一电动推杆10的数量为两个；所述一组第二电动推杆的数量为两个；所述电控单元，其包括：数控箱30、plc31、第一继电器32以及第二继电器28；所述plc31、第一继电器32以及第二继电器28均位于数控箱30内；所述plc31分别与红外接收器16、红外发射器17、第一继电器32以及第二继电器28电性连接；所述第一继电器32分别与电动直线模组平移台6、第一气缸14以及第二气缸15电性连接；所述第二继电器28分别与一组第一电动推杆10以及一组第二电动推杆12电性连接。

本实施方案的特点为，装箱座以及化成箔堆放座均位于物料移动座上，且分别位于物料移动座左右两端；物料移动座上设有移动单元；化成箔堆放座上设有堆放单元；装箱座上设有箱体放置单元；装箱座外壁设有数控单元；移动单元，其包括：型架、横梁板、电动直线模组平移台、一对安装架、承载机构以及加紧机构；型架位于物料移动座上，横梁板安置于型架外壁上，电动直线模组平移台通过一对安装架固定于横梁板上，承载机构配装于电动直线模组平移台上，加紧机构位于承载机构上；承载机构，其包括：承载板、一组锁紧螺栓以及辅助结构；承载板通过一组锁紧螺栓固定于电动直线模组平移台的移动端上，辅助结构位于型架与承载板之间；加紧机构，其包括：一组第一电动推杆、基板、一组第二电动推杆、加紧架、第一气缸以及第二气缸；一组第一电动推杆位于承载板外壁，第一基板固定于一组第一电动推杆的伸缩端上，一组第二电动推杆安置于基板上，且伸缩端向下，加紧架位于一组第一电动推杆的伸缩端上，第一气缸以及第二气缸分别固定于加紧架左右架体上；其还包括：红外接收器以及红外发射器；红外接收器位于第一气缸的活塞端壁面上，红外发射器位于第二气缸的活塞端上，本案的主旨在于提供了一种全自动的，效率极高的化成箔装箱设备，通过本案中的移动单元、堆放单元、箱体放置单元以及数控单元的协调配合，有效的解决了背景技术中所提及的现有技术，基本都是利用多名生产线工人进行装箱，在此过程中，浪费人工时间同时效率较为底的问题。

下列为本案中所提及部分零部件的具体结构以及作用：

型架4：其为一种龙门架体，用于对物料移动单元进行安装；

横梁板5：一种矩形长条板材，用于对电动直线模组平移台进行安装；

定位架19：一种起到定位作用的矩形架体，并且用于对限位架体进行固定；

限位架体20：其具有两个，两个限位架体组成一个用于对u型定位架体进行安装的架子；

u型定位架体21；侧面可看出其为类似u型结构的架体,用于放置成卷化成箔；

围合边框23：其为一种矩形框架；四角处焊接于四根定位柱上。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的执行件，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

第一电动推杆10、第二电动推杆12：

电动直线模组平移台6：采用品牌为江云光电的型号为y110ta50-500-cp的电动直线模组平移台，其作用为：电动式对其上的滑体使其自行进行移动。

第一继电器32：采用品牌为上继的型号为dls-20型号的继电器，，继电器是一种电控制器件，是当输入量激励量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

第二继电器28：用深圳市乐清市克伦斯电器有限公司生产的ly4nj系列的继电器，继电器是一种电控制器件，是当输入量激励量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

plc31：采用三菱品牌的型号为fx2n-64mr-001，它是一种可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

实施例：首先人工将成卷的化成箔放置于位于一对限位架体20上的u型定位架体21上，u型定位架体21上由下到上依次放置很多成卷化成箔，完成放置后，控制位于型架4上的电动直线模组平移台6,其平移台带着通过一组螺栓进行固定的承载板8移动至化成箔堆放座3的正上方，控制一组第一电动推杆10使得基板11左右调节，对加紧结构的左右位置进行调节，从而加紧机构下降，并且控制一组第二电动推杆12，使得加紧架13下降，红外接收器16与红外发射器的中间是具有一定空隙的，当加紧架13下降，经过u型定位架体21上的成卷化成箔时，红外接收器16与红外发射器17之间的信号被阻挡，一组第二电动推杆12的伸缩端继续向下推动，当红外发射器17与红外接收器16之间的信号通过成卷化成箔的空隙中完成发射和接收后，第二电动推杆12停止工作，第一气缸14以及第二气缸15工作，将活塞端插入到成卷化成箔的中心空隙内，并且通过第一电动推杆10、第二电动推杆12以及电动直线模组平移台6将其输送到装箱座1上方，人工将箱体放置于由四根定位柱22以及多个围合边框23组成的架体内，物料移动单元，将成卷化成箔进行放入，单次工作完成；物料移动座2底部设有四个支撑块26；该支撑块26用于对物料移动座2进行支撑；直线导轨24两端设有限位块27；该限位块27用于限制直线导轨24上的移动台的移动行程；型架4与物料移动座2之间设有加强筋29；该加强筋29用于对型架4进行固定。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。