本发明属于打包机技术领域，具体涉及一种侧出料卧式打包机。
背景技术
目前，市场上现有卧式打包机分为夹臂式卧式打包机和堵门式卧式打包机两种。
第一种夹臂式卧式打包机（如图1所示），夹臂式卧式打包机由机架、泵站、油缸、推盘、夹臂、夹臂油缸、进料口和出料口组成，一般情况下配备输送机。在工作时，由泵站提供动力使油缸座带动推盘做水平方向前后运动。压缩仓两侧设有夹臂，夹臂以夹臂轴为圆心旋转。夹臂通过夹臂油缸的伸缩调整夹臂角度（如图2）。物料通过入料口进入机舱内，推盘将其推入压缩仓。在压缩舱内，夹臂通过加压增加物料与机舱内壁的摩擦力，从而使物料压缩成型。压缩好的包块由正在压缩的包块推出出料口。
其夹臂式打包机的优点：待压缩物料将已经压缩成型的物料顶出机舱，打包过程动作连贯、速度快。由于动作连贯，操作简单，自动化程度高，节能，节省人力。油缸较短。由于油缸不用参与将压缩好的包块推出机舱的工作，推盘的前进终止点位于机舱中部（进料口靠近出料口的一侧）。生产工艺较为简单，材料成本较低，价位低廉。整机占地面积较小，客户基础投入较小。
其夹臂式打包机的缺点是：对物料的性质要求高，在不同湿度的情况下较难准确控制压力和包块密度；打包物料单一，主要集中于废纸和秸秆上；第一次打包较难成型；更改打包物料较难分离。
另一种为堵门式打包机（如图3所示），堵门式卧式打包机由机架、泵站、油缸、推盘、堵门、进料口和出料口组成，一般情况下配备输送机。在工作时，由泵站提供动力使油缸座带动推盘做水平方向前后运动。堵门式打包机机架完全固定，在机架出料口位置安装堵门，由门栓油缸和开关门油缸控制。在打包作业时，堵门关闭。物料通过进料口进入机舱，由推盘推入压缩仓打包成型。打包结束时堵门打开，推盘将成型包块推出出料口（如图4所示）。成型包块待工作人员移走后关闭堵门开始下一包作业。
堵门式打包机的优点是：油缸推力直接作用于物料上，打包压力大，包块密度高。对物料特性要求不高，可满足大部分物料打包。物料成型度好，成性包块美观。
堵门式打包机的缺点是：打包过程较为繁琐，每次打包都需要开门、关门，打包速度慢。需要人工捆包，无辅助捆包设施。油缸长。由于需要主油缸将成型包块推出机舱，因此油缸行程非常长，所带来的加工工艺要求高，加工成本高等缺点；占地面积大，客户基础投入大（如图5所示）。
综上所述，对现有问题进行以下总结：在废纸等废品回打包市场趋于饱和的情况下，打包机的数量与日俱增造成了单个客户的物料回收量大幅减少。在此环境下，客户群体对打包机的速度要求逐渐减少。废品打包的成型度和多功能性（针对多种物料打包）成为废品回收行业的主要关注点，这也是堵门型打包机采购量近年来大幅反超夹臂型打包机的主要原因。但是由于现有土地资源稀缺，尤其是在城市及其周边地方。合适的打包场地与场地利用率成为制约安装堵门式打包机的主要原因。
如前文述，堵门式打包机因为需要主动力油缸完成推包出舱工作，其油缸行程相较夹臂式油缸长一倍有余。其出包后需要工人将出包后包块移走，其出包口位置又需要包块和叉车的移动区域，再次增加了安装设备所需要的土地面积（如图5所示）。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种侧出料卧式打包机，其结构设计合理，物料的适应性高，物料成型度好，且油缸行程短，整机占地面积小，实现了对打包机的进一步优化和调整。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种侧出料卧式打包机，包括：机架，其内部设置有打包腔，在所述打包腔的前端设置有进料口和推盘组件；出包口，其设置在所述打包腔后端的侧部；舱门，其与所述出包口对应设置；和后挡板，其设置在所述打包腔的后部，并与所述推盘组件对应，且在所述后挡板上设置有与出包口对应的出包装置。
进一步的，所述舱门包括：滑道，其设置在所述机架上；门体，其支撑设置在所述滑道上；推拉组件，其驱动所述门体沿所述滑道推拉开合动作；和锁合组件，其实现所述门体与机架的锁合固定。
进一步的，所述锁合组件包括：至少一组匹配对应设置的门栓轴和锁钩，实现所述门体与机架的限位卡合；至少一组对应的门栓轴和锁钩中设置有门锁机构，其门锁机构包括：锁口，其开设在所述门栓轴上；和锁槽，其开设在所述锁钩上；当门体关闭时，带有锁口的门栓轴通过所述锁口卡合入相应的锁钩中，实现卡合限位；卡合到位后，手动或通过动力机构驱动门栓轴旋转，实现门栓轴与相应的锁槽的锁合。
进一步的，所述动力机构包括：门栓轴齿轮，其固定设置在带有锁口的门栓轴上；传动齿条，其与所述门栓轴齿轮啮合传动；和门锁动力单元，其驱动所述传动齿条往复动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转。
进一步的，带有锁口的门栓轴枢接设置在门体上，所述门锁动力单元为推拉组件，所述推拉组件包括：推拉动力推杆，其两端分别与机架和传动齿条枢接；滑动套，其固定设置在所述门体上，且所述传动齿条匹配滑动设置在所述滑动套内；和离合器，其设置在所述滑动套上，在所述传动齿条上设置有与离合器对应的卡键槽；其中，所述离合器包括：离合器壳体，其固定设置在所述滑动套上；卡键，其滑动设置在所述离合器壳体内，且卡键与所述卡键槽相匹配；和弹簧，其设置在所述卡键与离合器壳体之间，并驱动所述卡键伸缩复位；当推拉动力推杆驱动门体开合过程时，所述卡键与所述卡键槽对应限位，实现传动齿条与所述滑动套的一体固定；当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，所述卡键回缩并退出卡键槽，所述传动齿条向前动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转，实现门栓轴与锁槽的锁合。
进一步的，所述离合器壳体后部设置有调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓，调节所述弹簧的伸缩量，并控制所述卡键的受压强度。
进一步的，所述门体上设置有开门拉板，所述推拉动力推杆的动作端或传动齿条上设置有内侧拉板；当所述推拉动力推杆驱动门体打开时，所述卡键与所述卡键槽卡合，同时所述内侧拉板与所述开门拉板对应贴合。
进一步的，所述门体上设置有多组导轮组，多组导轮组匹配设置在相应的滑道内，所述滑道的截面呈矩形开口槽状，所述滑道包括依次设置的锁合直线段、平移弧线段和推拉直线段；所述导轮组包括横向导轮和纵向导轮，所述纵向导轮与滑道的上下侧板相匹配，所述横向导轮与滑道的左右侧板相匹配。
进一步的，所述出包装置包括：承压板，在所述后挡板内侧壁上设置有滑动嵌槽，所述承压板匹配滑动设置在所述滑动嵌槽内，且所述后挡板和承压板的内端面平齐；出包推板，其固定设置在所述承压板的侧部，并与所述打包机的出包口对应；和出包动力组件，其设置在所述承压板与所述后挡板之间，并驱动所述出包推板朝向出包口往复动作。
进一步的，所述出包动力组件为出包动力推杆，所述出包动力推杆的两端分别枢接设置在所述后挡板和承压板上；或所述出包动力组件包括出包电机、出包驱动齿轮和出包齿条，所述出包齿条设置在所述承压板上，所述驱动电机设置在所述后挡板上，通过所述驱动电机带动所述出包驱动齿轮正反转，并驱动所述承压板和出包推板往复动作。
进一步的，所述出包推板与所述承压板呈l型设置；在所述后挡板上设置有固定座和导向孔；在所述出包口的侧部和舱门上均设置有绳道。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本申请整体结构设计合理，其通过对出包口的侧置，以及对舱门的结构设计和出包装置的设计，实现了整机的有效作业区域的优化，相对于传统的堵门型打包机，能够降低占地面积40%以上，客户基础投入减少，整个作业区域优化调整更为合理，便于整个打包系统的各工序的协同作业。
对于舱门的结构设计，其不仅能够避免舱门的开合对其他工序的影响，减少舱门的开合过程中占用的空间位置，而且通过推拉组件实现舱门的开合的同时，进一步的实现舱门的锁合，通过多个功能结构的综合设计，减少了舱门上其他传动部件和动力机构的设置，大大提高了产品的整合度，使得整个舱门的开合和锁合实现一体化。
对于出包装置的结构设计，其不仅能够承载推盘组件的推力，而且能够不会影响到打包的绳道的布置，还能够实现出包，整个结构的设计，能够与机架融为一体，在不改变整个打包机的原有功能和占用空间的情况下，更多的整合了新的功能，使得其打包工序得到优化，避免了多个工序之间的干涉，使得整个设备自动化程度更高。
本申请的整体，不仅在占地空间上，通过结构的优化，实现了新的突破，使得其能够满足客户在空间上的需求和物料种类上的需求，而且在工序上实现了协调优化，使得各工序间的动作干涉空间进一步的缩减，能够优化各工序的作业间隔时间，提高打包效率。
附图说明
图1为现有技术中夹臂式卧式打包机的结构示意图。
图2为现有技术中夹臂式卧式打包机的夹臂调节结构示意图。
图3为现有技术中堵门式打包机的结构示意图。
图4为现有技术中堵门式打包机的出料状态示意图。
图5为现有技术中堵门式打包机的占地空间区域示意图。
图6为本发明的侧出料卧式打包机的结构示意图。
图7为本发明的侧出料卧式打包机的俯视结构示意图。
图8为本发明的出料时的正视结构示意图。
图9为本发明的出料时的俯视结构示意图。
图10为本发明的出料时的立体结构示意图。
图11为本发明的机架的结构示意图。
图12为本发明的舱门的结构示意图。
图13为本发明的带有锁口的门栓轴的结构示意图。
图14为本发明的推拉组件与门锁机构的结构示意图。
图15为本发明的传动齿条的装配立体结构示意图。
图16为本发明的传动齿条的剖视结构示意图。
图17为本发明门栓轴与锁钩的卡合限位的结构示意图。
图18为本发明门栓轴与锁钩的旋转锁合的结构示意图。
图19为本发明滑道的不同区段相应的门栓轴的结构示意图。
图20为图19的仰视结构示意图。
图21为图20的左视结构示意图。
图22为后挡板与出包装置的结构示意图之一。
图23为后挡板与出包装置的结构示意图之二。
图24为出包装置的正视结构示意图。
图25为出包装置的立体结构示意图。
图26为本发明的侧出料卧式打包机的占地空间区域示意图。
图中序号：100为机架、101为打包腔、102为进料口、103为出包口、104为推盘、105为推盘油缸、106为泵站组、107为油缸支架；
200为舱门、201为滑道、2011为锁合直线段、2012为平移弧线段、2013为推拉直线段、202为门体、203为门栓轴、204为锁钩、205为锁口、206为锁槽、207为门栓轴齿轮、208为传动齿条、2081为卡键槽、209为推拉油缸、210为滑动套、211为离合器、2111为离合器壳体、2112为卡键、2113为弹簧、2114为调节螺栓、212为开门拉板、213为内侧拉板、214为导轮组、2141为纵向导轮、2142为横向导轮、2143为导轮组架、215为推拉油缸固定座、216为传动齿轮、217为动力机构的固定板；
300为后挡板、301为承压板、302为嵌槽、303为出包推板、304为出包油缸、305为出包油缸固定座、306为导向孔、307为绳道。
400为夹臂式卧式打包机、401为夹臂、402为夹臂油缸；500为堵门式打包机、601为取包活动区域、602为无效区域。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
实施例一：参见图6和图7，本实施例公开了一种侧出料卧式打包机，包括机架100、出包口103、舱门200和后挡板300，其机架100内部设置有打包腔101，在打包腔101的前端设置有进料口102和推盘组件，其中推盘组件包括推盘104、推盘油缸105和泵站组106；出包口103设置在打包腔101后端的侧部；舱门200与出包口103对应设置；后挡板300设置在打包腔101的后部，并与推盘104对应，且在后挡板300上设置有与出包口103对应的出包装置。
具体的，本实施例中的舱门200包括滑道201、门体202、推拉组件和锁合组件，在门体上设置有四组导轮组214，并分别设置在门体202的各端角处，在机架上设置有与各导轮组214对应的四道滑道201，滑道201的截面呈矩形开口槽状，滑道201包括依次设置的锁合直线段2011、平移弧线段2012和推拉直线段2013，且各段平滑过渡连接；导轮组214包括横向导轮2142和纵向导轮2141，纵向导轮2141与滑道201的上下侧板相匹配，横向导轮2142与滑道201的左右侧板相匹配，其中由图19-图21可知，滑道201的外侧板仅有上侧的一部分，下部为开口，用于整个导轮组放入并通过该开口与门体202连接，并实现推拉移动。
门体202通过导轮组214支撑设置在滑道201上；推拉组件驱动门体沿滑道推拉开合动作；锁合组件实现门体与机架的锁合固定。
进一步的，其推拉组件和锁合组件可以为单独的动作机构，即推拉组件可以为设置在门体和机架之间的推拉油缸，锁合组件可以为设置在门体与机架之间的锁合销，当门体移动到位后，通过控制锁合销的伸缩，实现门体与机架的锁合（上述实施方式在附图中未展示）。本实施例中主要以推拉组件和锁合组件的一体结构设计进行详细描述，具体的结构如下。
锁合组件包括至少一组匹配对应设置的门栓轴203和锁钩204，本实施例中采用两组门栓轴203和锁钩204，分别设置在门体202的前后两端，如图6-图18所示，实现门体202与机架100的限位卡合。在至少一组对应的门栓轴和锁钩中设置有门锁机构，本实施例仅在前端的门栓轴203和锁钩204上设置门锁机构，具体的门锁机构包括锁口205和锁槽206，其锁口205开设在门栓轴203上；锁槽206开设在锁钩204上；当门体关闭时，带有锁口205的门栓轴通过锁口卡合入相应的锁钩204中，实现卡合限位，从而避免在打包过程中物料对舱门的挤压作用力；卡合到位后，手动或通过动力机构驱动门栓轴旋转，实现门栓轴与相应的锁槽的锁合，从而避免舱门脱离锁钩，如图17-图19所示；此外，本实施例中另一组门栓轴和锁钩分别设置在机架和门体的另一端部；为了提高门体关闭的稳定性，每一门栓轴均对应3~8个锁钩，如图所示。
其驱动带有锁口的门栓轴旋转的动力机构，可以为多种不同的结构，本实施例为了实现整体的一体化设计，将多个传动结构进行整合，实现整体的装配结构更加精巧，故本实施例中的动力机构包括门栓轴齿轮207、传动齿条208和门锁动力单元，其门栓轴齿轮207固定设置在带有锁口205的门栓轴203上；传动齿条208与门栓轴齿轮207啮合传动，也可以在中间设置传动齿轮216进行啮合，其主要目的适用于调整齿轮的转向，方便设计和动作；门锁动力单元驱动传动齿条208往复动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转。
进一步的，为了实现推拉组件和锁合组件的一体化结构设计，其带有锁口的门栓轴203枢接设置在门体202上，从而方便二者的一体化设计，此时其门锁动力单元也就是推拉组件，推拉组件包括推拉油缸209、滑动套210和离合器211，其推拉油缸209两端分别与机架100和传动齿条208枢接；滑动套210固定设置在门体202上，且传动齿条208匹配滑动设置在滑动套210内；离合器211设置在滑动套210上，在传动齿条208上设置有与离合器对应的卡键槽2081；具体的，离合器211包括离合器壳体2111、卡键2112和弹簧2113，离合器壳体2111固定设置在滑动套210上；卡键2112滑动设置在离合器壳体2111内，且卡键2112与卡键槽2081相匹配；弹簧2113设置在卡键2112与离合器壳体2111之间，并驱动卡键2112伸缩复位；当推拉油缸209驱动门体202开合过程时，卡键与卡键槽对应限位，实现传动齿条与滑动套的一体固定；当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，卡键回缩并退出卡键槽，传动齿条向前动作，并驱动带有锁口的门栓轴旋转，实现门栓轴与锁槽的锁合。
为了实现卡键与卡键槽的不同工作状态下的作用和不同工作状态下的切换，通过将卡键的上端一侧设计为圆弧形顶角和楔形斜面顶角、另一侧设计为直角，其卡键槽也设计为与卡键的上端头匹配的形状，此时，当进行门体的推拉移动时，通过卡键2112与卡键槽2081之间的嵌合作用力实现传动齿条208和滑动套210的暂时固定；当门体闭合到位后，推拉动力推杆继续动作，从而提供更大的顶推作用力，使得卡键2112在圆弧形顶角和楔形斜面顶角的作用下，卡键2112回缩并退出卡键槽2081，实现传动齿条相对于滑动套的移动，从而能够进一步的推动门栓轴203的旋转，实现锁合。
为了进一步的调整卡键2112和卡键槽2081之间的作用力，保障开合舱门200时作用力、以及卡键2112和卡键槽2081的作用时机的切换，在离合器壳体2111后部设置有调节螺栓2114，通过旋转调节螺栓，调节弹簧的伸缩量，并控制卡键的受压强度，进一步调整卡键回缩时所需作用力，从而保障开合舱门过程中整体传动的稳定性。
由于在开门过程中，舱门收到物料的作用力，因此仅仅依靠卡键槽和卡键的作用力，会对滑动套等结构造成损伤，故在门体上设置有开门拉板212，推拉动力推杆的动作端或传动齿条上设置有内侧拉板213；当推拉油缸杆驱动门体202打开时，卡键2112与卡键槽2081卡合，同时内侧拉板213与开门拉板212对应贴合顶推作用，从而在开门时，通过开门拉板212和内侧拉板213的作用实现开门，避免了卡键2112和卡键槽2081承载过大的作用力。
由于对出包口的位置的变更，还需要重新考虑出包装置的设置，为了实现出包装置与机架100的一体化，同时保障绳道的开设不受影响，同时尽量控制整个设备的占地空间的有效性，本实施例中的出包装置包括承压板301、出包推板303和出包动力组件，其出包推板303与承压板301呈l型设置，在后挡板300内侧壁上设置有滑动嵌槽302，承压板301匹配滑动设置在滑动嵌槽302内，且后挡板300和承压板301的内端面平齐；出包推板303固定设置在承压板301的侧部，并与打包机的出包口103对应，同时也与对应的侧板平齐；出包动力组件设置在承压板301与后挡板300之间，并驱动出包推板303朝向出包口103往复动作。
具体的，本实施例中的出包动力组件为出包油缸304，出包油缸304的两端分别枢接设置在后挡板300和承压板301上。在后挡板300上设置有出包油缸固定座305和导向孔306，出包油缸304固定设置在出包油缸固定座305上，并由导向孔306实现出包油缸304的导向支撑；在出包口103的侧部和舱门200上均设置有绳道307，具体的在门体202上、后挡板300上、推盘104上、以及打包腔后侧板上均设置有绳道。
同时，其出包动力组件还可以为其他结构，以能够实现承压板301和出包推板303的动作为目的，并尽可能的实现与机架的一体化结构设计，如出包动力组件包括出包电机、出包驱动齿轮和出包齿条，出包齿条设置在承压板上，驱动电机设置在后挡板上，通过驱动电机带动出包驱动齿轮正反转，并驱动承压板和出包推板往复动作（该结构在图中未示出）。
实施例二：结合具体的位置关系和连接关系，对于其具体的结构和运动方式，进行以下进一步的详述：
侧出料卧式打包机由机架100、推盘104、推盘油缸105、泵站组106、舱门200、出包装置、进料口102和其它部分组成。机架内靠近尾部安装有油缸支架107，推盘油缸固定设置在油缸支架107上，推盘油缸带动推盘前后水平运动进行打包作业。机架上部坐落泵站组106，泵站组中包括电机、油泵、阀块、液压阀、油箱、油管和其它配件，是打包机的动力和控制单元。
机架是侧出料卧式打包机的框架，分为机架顶面、机架正面、机架背面、和机架端面，以图8为例，正视的面作为正面，后部的作为背面，顶部的作为顶面，左端的作为机架端面（也就是后挡板）。
在机架顶面的中间部分安装有进料口102，在有输送机情况下，进料口上安装上料斗，输送机和上料斗连接。机架正面的尾端安装有推拉油缸的油缸支架107，在机架正面的出包口103位置安装有门栓轴固定板和门栓轴，在关门状态下锁死门。在机架背面的压缩仓位置留有绳道307，在出包装置的出包推板303行进轨迹上留有出包推板通道，从而能够使得出包推板嵌入其中，保障整个出包腔的一体性，避免对其他工序造成干扰。
机架的后挡板300作为打包腔的一面从上至下安装若干承压组，承压组中心有孔留有绳道307，在承压组的中间偏下位置有嵌槽302。机架后挡板300外部由纵向筋板和横向筋板组成。在纵向筋板上有圆形孔作为安装侧方出包油缸的导向孔306。在机架100后挡板与机架背面的连接位置向后延伸出出包油缸固定座305。机架后挡板与门体的之间安装有门栓轴203和锁钩204，在门呈关闭状态下固定门的该端部。
在机架正面靠近机架后挡板的一侧安装有控制机构。
具体的门体由门框和栏板组成，在栏板之间留有绳道。门框的四角安装有导轮组214。在栏板上装有门锁机构的动力机构的固定板217，在靠近中间位置安装有开门拉板212。其中一组门栓轴和锁钩上设置有门锁机构，本实施例和附图中在靠近后挡板的门栓轴和锁钩上设置；具体的，其门栓轴203为圆柱体，上有若干锁口205。在门栓轴203靠近中心位置固定有一个门栓轴齿轮207，齿轮通过固定键与门栓轴保持同步旋转。门栓轴通过齿轮齿条传动将锁口方向旋转180度，从而使得门栓轴匹配嵌入锁槽中，从而达到锁门效果。在门栓轴齿轮进而传动齿条之间增加一个传动齿轮216，用于控制门栓轴的转动方向，避免不到位出现门栓轴与锁槽的干涉。
具体的，为了实现推拉油缸与齿条的传动结合，在开门的同时，还能够通过该动力机构实现锁合的目的，本申请中的在门体上设置滑动套210、滑动套210上设置离合器211。滑动套210腹部通过螺栓固定在门锁机构的动力机构的固定板217上。传动齿条208在滑动套210中做水平方向运动，传动齿条208背部开有卡键孔2081，滑动套210的背部也开设有卡键孔。传动齿条208尾部安装耳板，耳板内侧安装有内侧拉板213，其与开门拉板212对应，在开门时贴合承载拉力。
离合器211通过螺栓固定在滑动套210上。离合器包括离合器壳体2111、卡键2112、碟簧（本实施例的弹簧用碟簧）和调节螺母2114。卡键2112在受到压力时可以缩入离合器壳体2111内，碟簧支撑卡键2112，调节螺母2114通过调整碟簧控制卡键受压强度。
推拉油缸209前端与传动齿条端部的耳板通过销栓连接，尾端与机架100正面的推拉油缸固定座215通过销栓连接。推拉油缸209的前端耳板和尾端耳板均可旋转。
在门框四角的导轮组由导轮组架2142、横向导轮2142和纵向导轮2141构成（如图19-21所示）。在机架100正面的上方和下方共有四套滑道201。导轮组214嵌套在滑道201内，滑道呈平放的u型，在上方滑道顶部设有竖向的盖板，用于与后侧板一起作为横向导轮2142的约束，使得横向导轮在其中滑移。
在机架后挡板300上安装有一套出包装置。出包装置包括出包油缸304、承压板301、出包推板303组成。出包油缸304的后端耳板与机架后挡板上的出包油缸固定座305销栓连接。出包油缸304前端耳板与承压板301上的耳板通过销栓连接。出包推板304在静止打包状态时与机架背面的栏板共同组成机架背面栏板，形成机舱后壁。在出包时，出包推板通过机舱背面上的推板通道进入机舱，将成型包块推出。
侧出料卧式打包机运动说明：
一、打包机处于起始状态。推拉油缸处于收缩状态，舱门处于完全打开状态。出包油缸退至尾端，承压板与机架后挡板的内壁完全吻合，形成整体承压组。出包推板与机架背面侧栏完全吻合，形成整体侧栏。
二、打包机关门状态。推拉油缸伸长，推动传动齿条动作。在门体水平方向运动时，推力不足以将离合器中的卡键压回离合器壳体中。因此，推拉油缸带动门体做水平方向关门动作。由于滑道分为多段，故伴随推拉油缸的伸长，推拉油缸的前端耳板和后端耳板以销轴为中心旋转，实现持续推拉。
三、当进入平移弧线段后，门体整体向后平移，并使得门栓轴和锁钩对应平行。推拉油缸继续伸长，此时锁钩与门栓轴的吻合，且靠近后挡板的门栓轴由于锁口的存在，不会发生干涉。
四、关门动作。推拉油缸继续伸长，门体水平方向继续前进，直至门体彻底关闭，即门框与机架端面接触，封闭出包口。此时，前后端的门栓轴均进行相应的锁钩中，但是靠近后挡板的门栓轴和锁钩还存在锁槽的间隙，能够发生一定的移动，需要进一步动作实现锁合。
五、锁门动作。推拉油缸继续伸长，门体与机架后挡板顶死不再前进。推拉油缸推动传动齿条前进，传动齿条向离合器的卡键施压，达到压力后将卡键压入离合器内，传动齿条继续前进，并带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动门栓轴齿轮转动，门栓轴旋转180度，则门栓轴刚好嵌入锁槽内，并实现门体的锁死。
六、打包压缩作业。
七、开锁动作。开锁动作与锁门动作相反。直至内侧拉板与开门拉板接触，此时离合器的卡键重新弹出进入传动齿条背部的卡键孔中。
八、开门动作。卡键作用于传动齿条上，同时内侧拉板作用于开门拉板，通过推拉油缸将门体拉出。后续动作与关门动作相反，直至门体回归至起始状态。
九、出包动作。出包油缸伸长，拉动承压板和出包推板向前移动，将成型包块推出机舱后，出包装置回归原位。
十、全部动作结束，开始下一周期。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。