本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种自动泥胶包装机。
背景技术
泥胶又称橡皮泥，是一种常见的玩具用品。通常需要分段进行分割包装。现有泥胶的包装方式一般通过对挤料机挤出成型的圆筒形或长方形料泥，采用手工工具分割，并人工进行理料包装，完全通过手工操作的方式进行，这种方式人力成本较高，生产效率较低，显然不能适应现代生产和生活的需要，有待改进。
公布号cn107521781a，名称为“一种橡皮泥包装生产装置”的发明申请公开了一种橡皮泥包装生产装置，其特征在于包括：分杯进料装置、机械手放杯装置、纸卡折边装置、纸卡获取装置和理料输送装置，所述分杯进料装置、机械手放杯装置和纸卡折边装置依次相连接，所述分杯进料装置的一侧与纸卡获取装置相连接，所述分杯进料装置的另一侧与理料输送装置相连接。其虽然能实现包装生产的目的，但是工作效率仍有进一步提升的空间。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，工作效率高的自动泥胶包装机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种自动泥胶包装机，其包括机架、杯子下料机构、单杯输送线、泥胶装杯机构、杯子一转二装置、杯子转移机构、双杯输送线、封口机构、理盖落盖机和装盖机构，所述单杯输送线和双杯输送线依次排列设置在机架上，所述杯子下料机构、泥胶装杯机构和杯子一转二装置沿单杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述封口机构和装盖机构沿双杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述理盖落盖机设置在装盖机构的一侧位置，且该理盖落盖机通过落盖轨道与所述装盖机构相连接，所述杯子转移机构设置在机架上，并能将单杯输送线上的杯子转移至双杯输送线上。
作为本发明的一种改进，所述杯子下料机构包括下杯架、下杯槽轨、定杯装置、下杯装置和托杯装置，所述下杯架上设有下杯口，所述下杯槽轨的下端垂直设置在下杯口上，所述定杯装置设置在下杯口的底面两侧位置，下杯装置设置在定杯装置上，所述托杯装置设置在下杯装置的下方一侧位置。
作为本发明的一种改进，所述泥胶装杯机构包括挤出架、泥胶挤出减速机、挤出料斗、挤出螺杆、定型出料嘴和泥胶切料装置，所述挤出料斗垂直设置在挤出架的下部位置，泥胶挤出减速机对应挤出料斗的上方位置设置在挤出架的上方位置，所述挤出螺杆的上端与所述泥胶挤出减速机的驱动轴相连接，另一端伸入挤出料斗内，所述定型出料嘴设置在挤出料斗的出口处，所述泥胶切料装置对应定型出料嘴的位置设置在挤出架上。
作为本发明的一种改进，所述杯子一转二装置包括挡杆、分推气缸和分板，所述挡杆横向设置在机架上，该挡杆的一部分横挡在单杯输送线靠近双杯输送线的一端位置形成第一挡部，另一部分横挡在机架上形成第二挡部，分推气缸对应第一挡部的端部位置设置在机架上，分板设置在分推气缸的活塞杆上，并能在分推气缸伸出时将位于第一挡部上的杯子推至第二挡部上。
作为本发明的一种改进，所述杯子转移机构包括升降调节架、直线滑轨、滑座、伸缩气缸、上下气缸、上下架、顶杯气缸和顶杯板，所述升降调节架的一侧设有延伸至双杯输送线的上方位置的延长臂，直线滑轨设置在延长臂上，所述滑座活动设置在该延长臂上，所述伸缩气缸设置在升降调节架上，并能驱动滑座于直线滑轨上作往返运动；所述上下架通过上下气缸设置在滑座上，并受上下气缸的驱动作上下动作；所述上下架的下部中间位置设有共用挡架，两顶杯气缸对称设置在共用挡架的两侧位置，两顶杯板对应设置在两顶杯气缸的活塞杆上，且在顶杯气缸作伸缩动作时，能相对共用挡架作夹紧或松开动作。
作为本发明的一种改进，所述封口机构包括封口架、放膜装置、收膜装置、导入料辊、导出料辊、加热封口装置和切断膜装置，所述加热封口装置和切断膜装置沿双杯输送线的输送方向依次设置封口架内，导入料辊对应加热封口装置的进料位置设置在机架上，导出料辊对应切断膜装置的出料位置设置在机架上，放膜装置对应导入料辊的上方位置设置在机架上，收膜装置对应导出料辊的上方位置设置在机架上。
作为本发明的一种改进，所述装盖机构包括支架、压盖气缸、压板、压柱、托盖板、推盖板和推盖气缸，所述支架对应双杯输送线的上方位置设置在支架上，所述压盖气缸垂直设置在支架的顶部，且活塞杆朝向双杯输送线；托盖板设置在支架的底部，托盖板的中间位置设有两下盖孔，托盖板的两侧位置对称各设有一与落盖轨道相连接的接盖部，推盖气缸设置在接盖部的一侧位置，推盖板设置在推盖气缸的活塞杆上，并在推盖气缸作伸出动作时，将接盖部上的盖体推至下盖孔，两条压柱的中部通过导套座活动设置在支架上，两条压柱的上端通过连接架与压盖气缸的活塞杆相连接，所述压板设置在两条压柱的下端，该压板的底面设有两与两下盖孔的压头。
作为本发明的一种改进，所述单杯输送线上设有一组沿其输送中心线上排列的装杯孔，所述双杯输送线上设有两组对称排列在其输送中心线两侧位置的装杯孔，该双杯输送线上的其中一组装杯孔与所述单杯输送线上的一组装杯孔在同一直线上。
作为本发明的一种改进，所述机架对应单杯输送线的下方位置设有第一驱动减速机，该第一驱动减速机通过链轮传动组件带动单杯输送线运转。
作为本发明的一种改进，所述机架对应双杯输送线的下方位置设有第二驱动减速机，该第二驱动减速机通过链轮传动组件带动双杯输送线运转。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，由杯子下料机构输送杯子，通过单杯输送线向前输送一组杯子，当到达泥胶装杯机构位置处，泥胶装杯机构将一定量的泥胶装入杯子，然后由杯子一转二装置将两装有泥胶的杯子并排，接着由杯子转移机构一起将两装有泥胶的杯子并排设置在双杯输送线，通过双杯输送线向前同时输送两组装有泥胶的杯子，封口机构同时对两组装有泥胶的杯子进行封口，最后由装盖机构将理盖落盖机输送过来的盖子同时盖在两组已经封口的杯子上，能同时对两组杯子进行包装生产，大大提高工作效率，而且操作简单，易于操作和控制，利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中杯子下料机构的结构示意图。
图3是本发明中泥胶装杯机构的结构示意图。
图4是本发明中杯子一转二装置的结构示意图。
图5是本发明中杯子转移机构的结构示意图。
图6是本发明中封口机构的结构示意图。
图7是本发明中装盖机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图7，本实施例提供的一种自动泥胶包装机，其包括机架1、杯子下料机构2、单杯输送线3、泥胶装杯机构4、杯子一转二装置6、杯子转移机构5、双杯输送线7、封口机构8、理盖落盖机9和装盖机构10，所述单杯输送线3和双杯输送线7依次排列设置在机架1上，所述杯子下料机构2、泥胶装杯机构4和杯子一转二装置6沿单杯输送线3的输送轨迹依次排列设置在机架1上，所述封口机构8和装盖机构10沿双杯输送线7的输送轨迹依次排列设置在机架1上，所述理盖落盖机9设置在装盖机构10的一侧位置，且该理盖落盖机9通过落盖轨道与所述装盖机构10相连接，所述杯子转移机构5设置在机架1上，并能将单杯输送线3上的杯子转移至双杯输送线7上。
所述杯子下料机构2包括下杯架21、下杯槽轨22、定杯装置23、下杯装置24和托杯装置25，所述下杯架21上设有下杯口，所述下杯槽轨22的下端垂直设置在下杯口上，所述定杯装置设置在下杯口的底面两侧位置，下杯装置设置在定杯装置上，所述托杯装置25设置在下杯装置的下方一侧位置。
定杯装置23包括两水平气缸及两定板，两水平气缸对称设置在下杯口的底面两侧位置，定板设置在水平气缸的活塞杆上，两水平气缸同时作伸出动作时，能实现将位于第二位置的杯子夹住。
下杯装置24包括两垂直气缸及两下杯板，垂直气缸垂直对称设置在定板上，且垂直气缸的活塞杆朝下，定板上设有让该垂直气缸的活塞杆穿过的防干涉开口，下杯板位于定板的下方位置，并固定在垂直气缸的活塞杆上，两下杯板能将位于第一位置的杯子下推分离。
所述托杯装置25包括安装柱、托杯气缸及托板，所述托杯气缸位于下杯板的下方一侧位置，并通过安装柱固定在下杯架21，托板设置在托杯气缸的活塞杆上。
下杯的时候，托杯气缸伸出通过托板将杯子托住，两水平气缸同时作伸出动作时，能实现将位于第二位置的杯子夹住。而两下杯板同时能将第一位置的杯子卡住，垂直气缸驱动两下杯板下行，实现将第一位置上的杯子下推分离，从而达到下杯的目的。
所述泥胶装杯机构4包括挤出架41、泥胶挤出减速机42、挤出料斗43、挤出螺杆44、定型出料嘴45和泥胶切料装置46，所述挤出料斗43垂直设置在挤出架41的下部位置，泥胶挤出减速机42对应挤出料斗43的上方位置设置在挤出架41的上方位置，所述挤出螺杆44的上端与所述泥胶挤出减速机42的驱动轴相连接，另一端伸入挤出料斗43内，所述定型出料嘴45设置在挤出料斗43的出口处，所述泥胶切料装置46对应定型出料嘴45的位置设置在挤出架41上。所述挤出螺杆44的外表面和挤出料斗43的内表面均喷涂有特氟龙涂层。泥胶切料装置46的切刀上也喷涂有特氟龙涂层。定型出料嘴45采用特氟龙材料制成。通过特氟龙材料使得泥胶挤出过程不会出现粘附挤出料斗43和挤出螺杆44，同时解决了清理难的问题。
所述杯子一转二装置6包括挡杆61、分推气缸62和分板63，所述挡杆61横向设置在机架1上，该挡杆61的一部分横挡在单杯输送线3靠近双杯输送线7的一端位置形成第一挡部611，另一部分横挡在机架1上形成第二挡部612，分推气缸62对应第一挡部611的端部位置设置在机架1上，分板63设置在分推气缸62的活塞杆上，并能在分推气缸62伸出时将位于第一挡部611上的杯子推至第二挡部612上。
所述杯子转移机构5包括升降调节架51、直线滑轨52、滑座53、伸缩气缸54、上下气缸55、上下架56、顶杯气缸57和顶杯板58，所述升降调节架51的一侧设有延伸至双杯输送线7的上方位置的延长臂59，直线滑轨52设置在延长臂59上，所述滑座53活动设置在该延长臂59上，所述伸缩气缸54设置在升降调节架51上，并能驱动滑座53于直线滑轨52上作往返运动；所述上下架56通过上下气缸55设置在滑座53上，并受上下气缸55的驱动作上下动作；所述上下架56的下部中间位置设有共用挡架510，两顶杯气缸57对称设置在共用挡架510的两侧位置，两顶杯板58对应设置在两顶杯气缸57的活塞杆上，且在顶杯气缸57作伸缩动作时，能相对共用挡架510作夹紧或松开动作。
所述封口机构8包括封口架81、放膜装置82、收膜装置83、导入料辊84、导出料辊85、加热封口装置86和切断膜装置87，所述加热封口装置86和切断膜装置87沿双杯输送线7的输送方向依次设置封口架81内，导入料辊84对应加热封口装置86的进料位置设置在机架1上，导出料辊85对应切断膜装置87的出料位置设置在机架1上，放膜装置82对应导入料辊84的上方位置设置在机架1上，收膜装置83对应导出料辊85的上方位置设置在机架1上。具体的，所述放膜装置82包括放料减速电机及与该放料减速电机的输出轴相连接的放膜辊。所述收膜装置83包括收料减速电机及与该收料减速电机的输出轴相连接的收膜辊。所述加热封口装置86包括热封气缸和加热封口头，所述加热封口头通过导柱组件活动设置在封口架81上，所述热封气缸固定在封口架81上，并能驱动加热封口头作升降动作。所述切断膜装置87包括切膜气缸和切膜刀座，所述切膜刀座通过导柱组件活动设置在封口架81上，所述切膜气缸固定在封口架81上，并能驱动切膜刀座作升降动作。
所述装盖机构10包括支架101、压盖气缸102、压板103、压柱104、托盖板105、推盖板106和推盖气缸107，所述支架101对应双杯输送线7的上方位置设置在支架101上，所述压盖气缸102垂直设置在支架101的顶部，且活塞杆朝向双杯输送线7；托盖板105设置在支架101的底部，托盖板105的中间位置设有两下盖孔，托盖板105的两侧位置对称各设有一与落盖轨道相连接的接盖部1051，推盖气缸107设置在接盖部1051的一侧位置，推盖板106设置在推盖气缸107的活塞杆上，并在推盖气缸107作伸出动作时，将接盖部1051上的盖体推至下盖孔，两条压柱104的中部通过导套座108活动设置在支架101上，两条压柱104的上端通过连接架109与压盖气缸107的活塞杆相连接，所述压板103设置在两条压柱104的下端，该压板103的底面设有两与两下盖孔的压头110。
所述单杯输送线3上设有一组沿其输送中心线上排列的装杯孔，所述双杯输送线7上设有两组对称排列在其输送中心线两侧位置的装杯孔，该双杯输送线7上的其中一组装杯孔与所述单杯输送线3上的一组装杯孔在同一直线上。
在所述机架1对应单杯输送线3的下方位置设有第一驱动减速机31，该第一驱动减速机31通过链轮传动组件带动单杯输送线3运转。在所述机架1对应双杯输送线7的下方位置设有第二驱动减速机71，该第二驱动减速机71通过链轮传动组件带动双杯输送线7运转。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其包装机，均在本发明保护范围内。