本发明涉及包装袋产生领域，具体涉及一种软包装袋集袋装置。
背景技术
在机械包装行业，自吸袋焊嘴机及填充设备的自动化发展日趋高度集中，以提高生产效率和降低劳动成本。自吸袋焊嘴机为提高生产效率由原有单头封合演变为多头封合，但是自吸袋在填充时，通常是人工将自吸袋摆放在料槽上，然后再将摆满自吸袋的料槽整体移到填充生产线上，通常填充生产线速度很快，需要大量人工摆放自吸袋，占用了大量的时间，成为了自动化生产的瓶颈。
目前市场上也有人提出一种焊嘴机的自动供料槽装置（申请号201410111416.0），其公开了“包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于摆放料槽(2)的工作台(3)，其特征在于所述工作台(3)上设有与其固定连接的用于料槽(2)导向且以靠自重滑落至工作台(3)上的落料导向装置(4)，所述工作台(3)上还设有位于落料导向装置(4)底部落料位置侧边的用于向料槽(2)填装自吸袋(8)的填装工位(5)，所述工作台(3)底部设有将滑落至工作台(3)上的料槽(2)先后推送至填装工位(5)和工作台(3)外侧的料槽推送装置(7)……”。该方案虽然一定程度地解决了软包装袋的收集问题，但是该装置的内部结构不合理，零件之间相互联结，既不方便检修也不利于各部件灵活的运行。
上述问题，需要解决。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提出一种方便检修、运行灵活且气动布局合理的软包装袋集袋装置。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种软包装袋集袋装置，包括机架，机架顶部为台面，在台面与出袋机构位置相对处设置有装填口，台面中部设置有料槽自落架，料槽自落架的顶部设置有料槽投料口，料槽投料口的两端设有一对落料导向支架；
机架内部设有料槽推动总成，料槽推动总成包括固定在台面底面上的固定板和分别连接到固定板的第一排放单元、第二排放单元；第一排放单元包括第一主滑板、第一外排滑板、第一主推气缸和第一副推气缸，第二排放单元包括第二主滑板、第二外排滑板、第二主推气缸和第二副推气缸，固定板的底面连接有一对滑轨，第一主滑板和第一外排滑板连接到该对滑轨的右半部，第二主滑板和第二外排滑板连接到该对滑轨的左半部；
第一主滑板、第一外排滑板、第二主滑板和第二外排滑板的两端均设置有能够水平打开且能够竖直立起的夹持机构；
第一主推气缸的末端固定在固定板的右侧底面，第一主推气缸的伸缩端连接到第一外排滑板的底面，第一副推气缸的气缸套筒固定在第一外排滑板的底面，第一副推气缸的伸缩端连接到第一主滑板的底面；
第二主推气缸的末端固定在固定板的左侧底面，第二主推气缸的伸缩端连接到第二外排滑板的底面，第二副推气缸的气缸套筒固定在第二外排滑板的底面，第二副推气缸的伸缩端连接到第二主滑板的底面；
台面上开设有多道避让槽，供夹持机构伸出时在其中往复运行。
进一步的，所述夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座，夹持连接座上设有相互平行的主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴，主动夹持齿轮轴上设有主动齿轮，从动夹持齿轮轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮；
主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴上还设有分别随主动齿轮和从动齿轮同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪和从动夹爪；
夹持连接座还固定连接有夹持气缸，夹持气缸输出端连接有与主动齿轮啮合的用于驱动主动齿轮转动的齿条，夹持气缸伸出时，齿条则驱动主动齿轮正转，进而带动从动齿轮转动，同时主动夹爪和从动夹爪由竖直位置同步相向转动至水平位置，以将料槽松开。
进一步的，还包括料槽推紧机构，料槽推紧机构设置于与所述装填口位置相对的台面另一侧，料槽推紧机构包括推块和驱动推块的推块气缸；当料槽被移动到装填口位置处，推块用于将料槽向前推动并紧压在装填口侧壁上。
本发明的有益效果是：
本发明中的软包装袋集袋装置气动布局合理，检修方便。
另外，主滑板和外排滑板之间相互分离，之间通过多只气缸调节整体位置和相对位置，能够实现多个运行工况。
附图说明
下面结合附图对本发明的软包装袋集袋装置作进一步说明。
图1是集袋装置的结构示意图（视角一）；
图2是集袋装置的结构示意图（视角二）；
图3是集袋装置移除料槽自落架后的结构示意图；
图4是图3中集袋装置移除台面后的结构示意图；
图5是图4中集袋装置移除固定板后的结构示意图；
图6是图5中第一排放单元、第二排放单元与滑轨的结合示意图；
图7是第一排放单元、第二排放单元的气动布局结构示意图；
图8是夹持结构的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-图3所示，本实施例中的软包装袋集袋装置包括机架911，机架911顶部为台面912。在台面912与出袋机构8位置相对处设置有装填口。台面912中部设置有料槽自落架913，料槽自落架913的顶部设置有料槽投料口914。料槽投料口914的两端设有一对落料导向支架915，若干料槽99堆叠放置落料导向支架915中并依靠其自重依次落到台面912上。
如图4所示，机架911内部设有料槽推动总成，料槽推动总成包括固定在台面912底面上的固定板916和分别连接到固定板916的第一排放单元、第二排放单元。
如图5-图7所示，第一排放单元包括第一主滑板917、第一外排滑板918、第一主推气缸919和第一副推气缸920，第二排放单元包括第二主滑板921、第二外排滑板922、第二主推气缸923和第二副推气缸924。
固定板916的底面连接有一对滑轨925，第一主滑板917和第一外排滑板918连接到该对滑轨925的右半部，第二主滑板921和第二外排滑板922连接到该对滑轨925的左半部。
第一主滑板917、第一外排滑板918、第二主滑板921和第二外排滑板922的两端均设置有夹持机构。
第一主推气缸919的末端固定在固定板916的右侧底面，第一主推气缸919的伸缩端连接到第一外排滑板918的底面，第一副推气缸920的气缸套筒固定在第一外排滑板918的底面，第一副推气缸920的伸缩端连接到第一主滑板917的底面。
第二主推气缸923的末端固定在固定板916的左侧底面，第二主推气缸923的伸缩端连接到第二外排滑板922的底面，第二副推气缸924的气缸套筒固定在第二外排滑板922的底面，第二副推气缸924的伸缩端连接到第二主滑板921的底面。
如图8所示，夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座926，夹持连接座926上设有相互平行的主动夹持齿轮轴927和从动夹持齿轮轴928，主动夹持齿轮轴927上设有主动齿轮929，从动夹持齿轮轴928上设有与主动齿轮929啮合的从动齿轮930。主动夹持齿轮轴927和从动夹持齿轮轴928上还设有分别随主动齿轮929和从动齿轮930同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪931和从动夹爪932。
夹持连接座926还固定连接有夹持气缸933，夹持气缸933输出端连接有与主动齿轮929啮合的用于驱动主动齿轮929转动的齿条934，夹持气缸933伸出时，齿条934则驱动主动齿轮929正转，进而带动从动齿轮930转动，同时主动夹爪931和从动夹爪932由竖直位置同步相向转动至水平位置，以将料槽99松开。
当夹持气缸933输出端带动齿条934缩回时，主动齿轮929反转，主动夹爪931和从动夹爪932则由水平位置同步转动至竖直位置，进而将料槽99夹持住。采用齿条934、主动齿轮929和从动齿轮930相互啮合，可保证主动夹爪931和从动夹爪932同步夹紧或者松开，并可以水平张开角度，避免在滑动时，与台面912的底面发生干涉问题。
台面912上开设有多道避让槽935，供夹爪伸出时在其中往复运行。
集袋装置在工作时，第一排放单元、第二排放单元轮流交替工作。台面912中部将有从料槽自落架913落下的料槽，先第一副推气缸920伸长将第一主滑板917推动到中部，再由第一主滑板917两端的夹持机构夹持住料槽，再通过第一副推气缸920驱动第一主滑板917以带动料槽移动到装填口处，第一主滑板917的夹持机构释放。第一外排滑板918向中移动到该料槽位置处，同样其上的夹持机构夹持住料槽，待料槽装填满之后，第一外排滑板918外移带动料槽移动到出料区，操作工人便可将该料槽端走，形成自动化的集料过程。
第二排放单元在工作时流程相似，不再赘言。
可以作为优选的是：还包括料槽推紧机构，料槽推紧机构设置于与装填口位置相对的台面912另一侧，料槽推紧机构包括推块937和驱动推块937的推块气缸938，当料槽99被移动到装填口936位置处，推块937将料槽99向前推动并紧压在装填口936侧壁上，以防在集料过程中料槽99发生轴向位移。
本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。