本发明涉及一种直线上板装置，属于包装设备技术领域。
背景技术
目前包装行业中，尤其是瓶装饮料和瓶装水包装时是单独裹膜包装，但是这种包装方式使包装物略显单薄，长时间码垛容易变形导致坍塌，而装纸箱的方式又使企业的生产成本大大提高，使企业利润缩水。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种直线上板装置，用于为膜包机提供包装用的纸板。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种直线上板装置，包括纸板输送段、设置在纸板输送段上的纸板推进机构、设置在纸板输送段尾部并且向上倾斜设置的上纸板传送段以及将纸板从纸板输送段传输至上纸板传送段的摇臂部分；所述摇臂部分包括由电机驱动的大同步带轮和设置有吸盘的摇臂轴；大同步带轮通过曲柄摇杆机构分别与纸板输送段尾端的动力轴和摇臂轴连接；大同步带轮还与上纸板传送段的主动转轴连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：大同步带轮同轴线固定设置曲柄一、摇臂轴一端同轴线固定设置摇杆一；还设置有连杆一，所述连杆一两端分别与曲柄一和摇杆一铰接。
本发明技术方案的进一步改进在于：大同步带轮端部设置曲柄二、纸板输送段的动力轴的端部固定设置摇杆二；还设置有连杆二，所述连杆二两端分别与曲柄二和摇杆二铰接。
本发明技术方案的进一步改进在于：曲柄二为偏心设置在大同步带轮端部的偏心轴。
本发明技术方案的进一步改进在于：纸板输送段包括尾端设置动力轴另一端设置随动轴的输送链板，所述输送链板的尾端设置挡板装置；纸板推进机构设置在输送链板的上靠近动力轴的一端。
本发明技术方案的进一步改进在于：纸板推进机构包括垂直设置在输送链板上推动纸板前进的纸板推板、固定在纸板推板上端面的支撑杆以及设置在纸板输送段两侧的光轴；所述支撑杆的一端设置在光轴上并沿光轴滑动。
本发明技术方案的进一步改进在于：支撑杆通过直线轴承设置在光轴上。
本发明技术方案的进一步改进在于：输送链板两端设置梳子板。
本发明技术方案的进一步改进在于：上纸板传送段包括设置有链轮的主动转轴、设置有链轮的从动转轴、将主动转轴和从动转轴连接的上送链条，所述上送链条均匀固定设置若干纸板托块。
本发明技术方案的进一步改进在于：主动转轴和从动转轴之间设置控制上送链条松紧的张紧轮。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：
本发明的纸板输送段和上纸传送由摇臂部分衔接，能够保证各部分同步运转，该设置保证了不会出现运转速度不匹配的情况，三个功能部分配合能够实现纸板的自动化输送，从而提高整体的包装效率及包装质量。
本发明中大同步带轮通过曲柄摇杆机构分别与纸板输送段尾端的动力轴和摇臂轴连接，使用曲柄摇杆机构能够使大同步带轮的圆周转动转化为圆周摆动，实现纸板的依次间隔顺序传送。
本发明使用一个电机同时驱动纸板输送段、摇臂部分以及上纸输送段的动作，不仅能够使该装置的整机结构紧凑简单，还能够保证纸板输送段、摇臂部分以及上纸输送段的动作精准一致，从而保证该装置稳定有序的进行纸板的输送工作。
本发明自动化程度高，能够快速高效地为膜包机提高包装用纸板，从而提高整体的包装效率和包装质量，使用性能良好。
附图说明
图1是本发明立体示意图；
图2是本发明纸板输送段立体示意图；
图3是本发明摇臂部分一个方向立体示意图；
图4是本发明摇臂部分另一个方向立体示意图；
图5是本发明上纸板传送段；
其中，1、大同步带轮，2、动力轴，3、摇臂轴，4、主动转轴，5、曲柄一，6、摇杆一，7、连杆一，8、曲柄二，9、摇杆二，10、连杆二，11、输送链板，12、挡板装置，13、纸板推板，14、支撑杆，15、光轴，16、直线轴承，17、梳子板，18、从动转轴，19、上送链条，20、纸板侧护板，21、纸板托块，22、张紧轮，23、摇臂，24、随动轴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：
本发明公开了一种直线上板装置，该直线上板装置用于自动化的为膜包机输送硬纸板，使膜包机在对瓶装饮料等进行包膜时能够在饮料底板设置硬纸板来提高包装质量。下面是具体的实施例：
本发明的直线上板装置，如图1所示，包括纸板输送段、设置在纸板输送段上的纸板推进机构、设置在纸板输送段尾部并且向上倾斜设置的上纸板传送段以及将纸板从纸板输送段传输至上纸板传送段的摇臂部分。其中纸板输送段上设置有纸板推进机构，两者配合能够实现纸板的向前推进输送。上纸板传送段用于将纸板向上输送至膜包机。摇臂部分用于将纸板输送段上的纸板以往复摇摆的方式传递到上纸输送段。
摇臂部分包括由电机驱动的大同步带轮1和设置有吸盘的摇臂轴3。吸盘通常是使用真空吸盘，用于将纸板吸附以便能够跟随摇臂轴3进行摇摆运动。在摇臂部分设置有电机，在电机的输出轴设置大同步带轮1。大同步带轮1通过曲柄摇杆机构分别与纸板输送段尾端的动力轴2和摇臂轴3连接，曲柄摇杆机构能够将大同步带轮1的圆周运动转化成往复转动，从而使动力轴2和摇臂轴3做往复转动的运动。大同步带轮1还与上纸板传送段的主动转轴4连接。该装置使用一个电机同时驱动纸板输送段、摇臂部分以及上纸输送段的动作，不仅能够使该装置的整机结构紧凑简单，还能够保证纸板输送段、摇臂部分以及上纸输送段的动作精准一致，从而保证该装置稳定有序的进行纸板的输送工作。具体结构如图3、图4所示。
如图3、图4所示，大同步带轮1使用曲柄摇杆机构同摇臂轴3连接进行运动的传动。其中，在大同步带轮1的端部同轴线固定设置曲柄一5，在摇臂轴3一端同轴线固定设置摇杆一6。该曲柄摇杆机构还设置有连杆一7，所述连杆一7两端分别与曲柄一5和摇杆一6铰接。摇臂轴3通过摇臂与该装置的主体支架部分固定连接。摇臂轴3与摇臂铰接，能够绕自身轴线转动摆动。
本发明的大同步带轮1还使用曲柄摇杆机构同纸板输送段的动力轴2连接进行运动的传动。其中，在大同步带轮1的一端部同轴线设置曲柄二8，在纸板输送段的动力轴2的端部固定设置摇杆二9。该曲柄摇杆机构还设置有连杆二10，所述连杆二10两端分别与曲柄二8和摇杆二9铰接。动力轴2驱动纸板输送段进行相应的往复移动动作，进行纸板的依次传送。优先的，曲柄二8为偏心设置在大同步带轮1端部的偏心轴，该设置能够简化曲柄二8的结构，方便进行制作，还是摇臂部分的结构简单紧凑。具体结构如图2所示。
如图1、图2所示，纸板输送段包括尾端设置动力轴2另一端设置随动轴24的输送链板11。所述输送链板11以及动力轴2和随动轴24配合起到输送带的作用。在输送链板11的尾端设置挡板装置12，即在输送链板11上纸板出口部分设置挡板装置12，所述挡板装置12用于对纸板进行导向，使摇臂部分的吸盘能够精准的吸附纸板。纸板推进机构设置在输送链板11的上靠近动力轴2的一端。通常的，在输送链板11两端设置梳子板17，所述梳子板17的主要作用是连接过渡。
在输送链板11上固定设置纸板推进机构，所述纸板推进机构包括垂直设置在输送链板11上推动纸板前进的纸板推板13、固定在纸板推板13上端面的支撑杆14以及设置在纸板输送段两侧的光轴15。纸板推板13固定在输送链板11上，在纸板推板13靠近动力轴2的一侧垂直于输送链板11放置纸板，在纸板推板13的推动下能够向前运动。支撑杆14用于对纸板推板13进行悬挂支撑，支撑杆14的一端设置在光轴15上并沿光轴15滑动。优先的，支撑杆15是通过直线轴承16设置在光轴15上，即在支撑杆15的一端设置直线轴承16，然后将直线轴承16套装在光轴15上，光轴15连通支撑杆15带动纸板推板13进行滑动。具体结构如图2所示。
本发明的上纸板传送段是用于将纸板向上传送给膜包机的，上纸传动段包括设置有链轮的主动转轴4、设置有链轮的从动转轴18和将主动转轴4和从动转轴18连接的上送链条19。在上送链条19的外端面固定设置若干纸板托块21。纸板托块21是均匀固定在上送链条19上的。在上纸板传送段的支架上固定设置纸板侧护板20，所述纸板侧护板设置两块，位于上送链条19的两侧。以及纸板侧护板20摇臂部分将纸板从纸板输送段输送至上纸板传送段，此时纸板正好位于纸板侧护板20内并且被纸板托块21托住。主动转轴4通过链轮以及链条大同步带轮1连接，主动转轴4带动上送链条19上送纸板。优先的，在主动转轴4和从动转轴18之间设置控制上送链条19松紧的张紧轮22。所述张紧轮22能够根据需要，调整上送链条19的松紧，保证上纸传动段的稳定运行。具体结构如图5所示。
本发明的直线上板装置在生产过程中，由纸板输送段输送存储纸板，并一张一张向前推送。然后由摇臂部分运转带动其上安装的吸盘旋转，当吸盘旋转到纸板输送方向时，光电开关会自动检测并控制摇臂部分的运动停止，然后吸盘吸住一张纸板，摇臂部分继续运转，吸盘跟随旋转。当吸盘旋转到上纸板传送段时，光电开关检测到位后，摇臂运动停止，吸盘将纸板放置到上纸板传送段，然后继续旋转进行下个循环动作。当上纸板传送段的光电检测纸板到位后，由上送链条19将纸板向上推送，直至膜包机上。同时膜包机的产品同步到达至板上面，再由膜包机运载底部加好纸板的产品进行下一步的裹膜包装。
该装置由一台电机控制整个结构的运转，纸板输送段和上纸传送由摇臂部分衔接，能够保证各部分同步运转，不会出现运转速度不匹配的情况。三个功能部分配合能够实现纸板的自动化输送。
本发明的直线上板装置安装位置在膜包机下方，节省空间。同时自动送纸板，省去人工加纸板的环节，减少了人工投入成本。本发明能够实现纸板的自动输送。