本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种组合式高效输液器自动包装设备。
背景技术
一次性使用无菌输液器在国内使用已有三十多年历史，其优点是临床使用方便，可有效防止使用过程的交叉感染。在三十多年的产品生产中，其产品的组装和包装过程都是以工人手工为主，效率低下，易于污染，质量不稳定，生产中缺少有效的防污染措施。另外，现外出打工人员减少，工人工资逐年增加，企业招工困难，导致生产能力受限，成本不断增加，直接影响企业的规模发展。近二年虽有企业试探性研发了一次性使用无菌输液器产品包装机，但其效果并不理想，主要是结构复杂，实用性差，维护困难，效率和稳定性不高，使用有局限，因此在业内没有得到认同和推广。
如中国专利文献公开的一种输液器包装机(申请号：201711220740.6)，是用于水平输送成袋薄膜的成袋薄膜输送架，以及一个旁接所述成袋薄膜输送架的出料轨道，其特征在于：所述成袋薄膜输送架的上方设有一个与所述出料轨道对应，且轴向与所述成袋薄膜输送架轴向垂直的水平压紧辊；围绕所述水平压紧辊的外周壁设有五个工作面，所述水平压紧辊内置传动装置，传动每个工作面均依次经过送袋工位、成袋工位、推送工位、封口工位和待机工位。该专利只是满足了制袋和封口过程，缺少盘绕机构，不适合普通输液器的包装过程，并不是一个完整的输液器产品包装机。
如中国专利文献公开的一种输液器包装机(申请号：201320039191.3)其特征在于所述的机架上具有转筒，所述转筒端部具有若干个用于将医用导管绕制为圈状的绕圈机构，所述机架上还具有用于将包装袋开口热合的热合机构，转筒转动后能使任意一绕圈机构与上述热合机构正对，所述机架上还具有当绕圈机构与上述热合机构正对时能将已绕圈好的医用导管推入上述热合机构处的输送件。该专利为整体式设计，六个盘绕机构共用一个热合机构，效率不高，稳定性不好，不易维护，没有得到推广。
技术实现要素：
本发明的目的：提供一种组合式高效输液器自动包装设备，以解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种组合式高效输液器自动包装设备，包括送料传输装置和若干输液器包装机，所述送料传输装置和若干输液器包装机固定在工作台上，其特征在于：若干所述输液器包装机设置在所述送料传输装置下方；所述送料传输装置包括传输链条、夹紧模块和传输电机；若干所述夹紧模块设置在所述传输链条上，所述的传输电机驱动所述传输链条运动；所述输液器包装机包括取样支架、垂直盘绕机构、包装袋取放机构和热合机构；所述取样支架设置在所述送料传输装置正下方形成组合式结构；所述垂直盘绕机构、包装袋取放机构和热合机构设置在所述取样支架正前方；所述包装袋取放机构设置在所述垂直盘绕机构下方，所述热合机构与所述垂直盘绕机构连接，且位于所述垂直盘绕机构内侧。
所述取样支架包括支架旋转气缸、支架气缸、夹持器旋转气缸、夹持器和连板；所述旋转气缸两端分别于工作台和所述连板铰接，所述连板远离所述旋转气缸一端设置有支架气缸，所述支架气缸顶部活动连接所述夹持器旋转气缸，所述夹持器旋转气缸上设置有所述夹持器。
垂直盘绕机构包括转动夹板、辅助夹板、盘绕电机、夹紧盘、夹紧推杆和导料器；所述盘绕电机和夹紧推杆固定在所述辅助夹板上；所述盘绕电机与所述夹紧盘通过齿轮传动连接；所述夹紧盘前部与所述活动夹板连接，后部与所述夹紧推杆连接；所述导料器设置在所述辅助夹板底面。
所述包装袋取放机构包括包装袋储存盒、主动吸盘、包装袋气缸一、包装袋气缸二、包装袋滑轨、配合吸盘、配合吸盘推杆和包装袋旋转气缸；所述包装袋气缸二固定在包装袋气缸一(5c)滑块上，包装袋滑轨固定在工作台上；所述主动吸盘设置在所述包装袋气缸二上，所述包装袋旋转气缸两端分别与包装袋气缸二和主动吸盘连接连接；所述配合吸盘推杆与所述包装袋滑轨滑动连接，所述配合吸盘设置在所述包装袋吸盘推杆上；所述包装袋储存盒设置在所述主动吸盘、包装袋气缸一、包装袋气缸二、包装袋滑轨、配合吸盘、配合吸盘推杆和包装袋旋转气缸上方。
所述热合机构包括热合气缸、热合支架、热合器和热合连杆；所述热合气缸设置在所述垂直盘绕机构底面，一对所述热合支架对称设置在所述热合气缸两侧，且与所述垂直盘绕机构底面铰接；一对所述热合连杆分别连接所述热合气缸和一对所述热合支架。
优选的是，所述传输电机和盘绕电机采用步进电机，具有转动精度高便于控制的优点。
优选的是，一对所述热合支架对称设置在所述导料器两侧。
综上所述，本发明的有益效果在于，本发明解决了现有产品手工包装过程转化为自动包装过程的问题，此外，该发明的自动包装设备操作简单，稳定性好，包装效率高，可有效防止污染，同时方便维护和维修。
附图说明
图1是组合式高效输液器自动包装设备的结构示意图。
图2是组合式高效输液器自动包装设备输液器包装机的结构示意图。
图3是组合式高效输液器自动包装设备输液器包装机的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅附图1-3，一种组合式高效输液器自动包装设备，包括送料传输装置1和若干输液器包装机2；若干所述输液器包装机2设置在所述送料传输装置1下方形成组合式结构；所述送料传输装置1包括传输链条1a、夹紧模块1b和传输电机1c；若干所述夹紧模块1b设置在所述传输链条1a上，所述的传输电机1c驱动所述传输链条1a运动；所述输液器包装机2包括取样支架3、垂直盘绕机构4、包装袋取放机构5和热合机构6；所述取样支架3设置在工作台上，且位于所述送料传输装置1正下方；所述垂直盘绕机构4、包装袋取放机构5和热合机构6设置在所述取样支架正前方；所述包装袋取放机构5设置在所述垂直盘绕机构4下方，所述热合机构6与所述垂直盘绕机构4连接，且位于所述垂直盘绕机构内侧。
送料传输装置1上包括传输链条1a、在传输链条上固定有若干个夹紧模块1b、传输电机1c，若干夹紧模块1b分距离固定在传输链条的一侧，在传输链条1a的垂直端，操作人员可以将输液器产品的插瓶针端快速放置在夹紧模块1b端口固定，随着传输链条1a的运行，输液器被提升到传输链条1a的水平位置，进入输液器包装区域，传输电机1c采用步进电机，可以根据包装需要精准控制其运行速度，由计数器将夹紧模块1b固定的输液器产品精准分配到每一台输液器包装机2的夹持器3d端口。
取样支架3负责从送料传输装置1上精准取样和负责将产品放置于垂直盘绕机构4上，不运行时取样支架处于垂直待取样工位。当输液器产品到达取样支架3夹持器3d端口，夹持器旋转气缸3c作旋转运行使夹持器3d端口接触到输液器插瓶针，夹持器3d闭合，夹持住输液器插瓶针，支架气缸3b作向下运行，使输液器离开夹紧模块1b，完成取样过程。支架旋转气缸3a运行使连板3e成平行位置，夹持器3d进入垂直盘绕机构4，夹紧盘4d运行，固定输液器插瓶针部分在垂直盘绕机构4的中间位置，夹持器3d开启，夹持器旋转气缸3c作反向旋转运行，夹持器3d离开垂直盘绕机构4，支架旋转气缸3a回位到垂直状态，完成取样支架3的放样过程
垂直盘绕机构4负责将通过取样支架3转入的输液器产品成为盘绕形状，并下行至输液袋中。当固定输液器插瓶针部分经垂直盘绕机构4的辅助夹板4b空缺定位在中间位置时，夹紧盘4d由夹紧推杆4e推动下接近辅助夹板4b夹紧输液器插瓶针部分，盘绕电机4c启动，转动夹板4a和夹紧盘4d作周向转动，带动输液器产品形成盘绕状态，夹紧推杆4e缩回，夹紧盘4d回位，输液器产品在外来作用下向下运行，经导料器4f进入包装袋内，完成输液器盘绕过程。
输液器包装袋存放于包装袋储存盒5a中，配合吸盘5f与包装袋滑轨5e连接，在外力作用下可以作上下运行，包装袋取放机构5负责从包装袋储存盒5a中取出包装袋，转移至导料器4f下端，做好接受形成盘绕状输液器产品的准备。当主动吸盘5b处于平行状态，包装袋气缸一5c处于上行端位，包装袋气缸二5d处于伸出状态时，主动吸盘5b与包装袋储存盒5a中底部的包装袋接触，输给主动吸盘5b负压吸住底端包装袋，包装袋气缸一5c下行至底端，主动吸盘5b吸出底端包装袋，包装袋旋转气缸5g带动主动吸盘5b作90度旋转至主动吸盘5b处于垂直状态，包装袋气缸二5d缩回至主动吸盘5b处于导料器4f下端，配合吸盘5f由配合吸盘推杆5h推送至与主动吸盘5b共同夹住包装袋，输给配合吸盘5f负压，并配合吸盘推杆5h缩回，包装袋口打开，包装袋气缸一5c缩回，配合吸盘5f在主动吸盘5b带动下使被打开口的包装袋上行至导料器4f对接，当输液器产品装入包装袋后包装袋气缸一5c下行至低位，配合吸盘推杆5h推送配合吸盘5f至包装袋口合拢，做好封闭袋口准备。
当装有输液器产品的包装袋做好封闭袋口准备时，热合气缸6a向上运行带动所述热合连杆6d转动，从而带动一对热合支架6b相向运行至热合器6c夹住包装袋口端，通过加热完成包装袋封口，配合吸盘推杆5h缩回至配合吸盘5f脱离包装袋口，包装好的输液器产品下落，完成整个包装过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。