一种自动化干燥剂包装装置和方法以及电路与流程

本发明属于物料包装技术领域，尤其涉及一种自动化干燥剂包装装置，同时，本发明还提供一种自动化干燥剂包装方法和一种自动化干燥剂包装电路。

背景技术：

近年来，干燥剂包装自动化为提高工业制造和人们的生活水平带来极大的便利，目前国内包装自动化设备以进口居多，而引进国外具有多功能的大型包装机价格昂贵，不适合国内中小企业，现有技术存在缺少具有完整、多功能、自动化的大型包装机的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种自动化干燥剂包装装置和方法以及电路，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在缺少具有完整、多功能、自动化的大型包装机的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种干燥剂自动化包装装置，包括传送带，所述传送带上设置物料袋感应装置和物料袋剪断装置，所述物料袋感应装置经主控装置联动物料袋剪断装置，所述传送带上的物料经料斗输出于用于张开包装袋的张袋装置，所述张袋装置吸附的张开的包装袋经物料装满后经挤压空气通过传送带输出于封口装置。

进一步，所述物料袋感应装置用于感应干燥剂包装袋，所述物料袋剪断装置用于剪断传送带输送的干燥剂包装袋的捆扎带。

进一步，所述张袋装置包括设置于料斗下方一侧的一吸盘，所述料斗下方另一侧设置与一吸盘相对的另一吸盘，所述一吸盘与另一吸盘之间设有包装袋，所述包装袋一侧被一吸盘吸附，其另一侧被另一吸盘吸附。

进一步，所述一吸盘与另一吸盘相对拉动作用张开包装袋。

进一步，所述物料袋感应装置为红外对射传感器，所述物料袋剪断装置为气动剪刀。

进一步，所述封口装置为热熔封口机。所述干燥剂包装装置还包括电动缝纫机。

同时，本发明还提供一种干燥剂自动化包装方法，包括：

装配干燥剂自动化包装装置；

主控装置根据物料袋感应装置判断是否感应到包装的物料经过，若感应到，则启动物料袋剪断装置剪断剪断传送带输送的物料包装袋的捆扎带，剪断捆扎带后的物料随传送带进入料斗经张袋装置的张袋处理调入包装袋中，若包装袋装满物料，则通过传送带送到热封装置封口。

进一步，所述张袋处理包括张袋装置在主控装置控制下，通过一吸盘吸附一个包装袋的一侧，被一侧吸附的包装袋经平移到料斗下方借助其相对设置的另一吸盘吸附包装袋的另一侧，两侧被吸附的包装袋通过相对拉动作用以张开包装袋。

同时，本发明还提供一种干燥剂自动化包装电路，包括主控装置，所述主控装置用于根据物料袋感应装置判断是否感应到包装的物料经过，若感应到，则启动物料袋剪断装置剪断剪断传送带输送的物料包装袋的捆扎带，剪断捆扎带后的物料随传送带进入料斗经张袋装置的张袋处理调入包装袋中，若包装袋装满物料，则通过传送带送到热封装置封口以及张袋装置在主控装置控制下，通过一吸盘吸附一个包装袋的一侧，被一侧吸附的包装袋经平移到料斗下方借助其相对设置的另一吸盘吸附包装袋的另一侧，两侧被吸附的包装袋通过相对拉动作用以张开包装袋。

进一步，所述主控装置连接于物料袋感应装置，所述所述主控装置分别输出连接于物料袋剪断装置、传送带电机、张袋装置以及封口装置和电动缝纫机。

有益技术效果：

1、本专利采用所述传送带上设置物料袋感应装置和物料袋剪断装置，所述物料袋感应装置经主控装置联动物料袋剪断装置，所述传送带上的物料经料斗输出于用于张开包装袋的张袋装置，所述张袋装置吸附的张开的包装袋经物料装满后经挤压空气通过传送带输出于封口装置，由于包装系统一套完整的主控系统、现场设备控制交流接触器，气动剪刀，自动取袋，开袋装置。主控设备将每一袋干燥剂包装袋的捆扎带剪断通过传送带送进自动张开好的袋子，放好后推出到封口设备处，挤压空气，热熔封口，其具体工作流程为本装置包括plc模块控制，传感器，气动剪刀机，电动缝纫机，热封机。plc控制模块根据传感器判断是否有包装好的干燥剂经过，有则启动气动剪刀剪断包装带，传送带送入张袋机装包，包装后进入热封机。热封后包装结束，综上所述，本装置是具有完整、多功能、自动化的大型包装装置。

2、本专利采用所述物料袋感应装置用于感应干燥剂包装袋，所述物料袋剪断装置用于剪断传送带输送的干燥剂包装袋的捆扎带，由于plc模块通过红外对射传感器信号，感应是否有物料经过，当感知有物料经过时启动气动剪刀剪断包装带，物料随着传送带送入张袋机，由于所述物料袋感应装置经主控装置联动物料袋剪断装置，其自动化的特点，降低了劳动强度。

3、本专利采用所述张袋装置包括设置于料斗下方一侧的一吸盘，所述料斗下方另一侧设置与一吸盘相对的另一吸盘，所述一吸盘与另一吸盘之间设有包装袋，所述包装袋一侧被一吸盘吸附，其另一侧被另一吸盘吸附，所述一吸盘与另一吸盘相对拉动作用张开包装袋，由于张袋机在plc程序控制下，先通过吸盘吸附一个袋子，再平移到料斗下方再向前借助料斗下的另一对吸盘吸住袋子的另一侧，再后退，张开包装袋，物料顺着传送带进入料斗调入袋中。袋装满后推出料斗下方，由传送带送到热封机封口，由于所述一吸盘与另一吸盘形成的机械手，模拟手工打开包装袋，其结构简单、实用且效果好。

4、本专利主控装置根据物料袋感应装置判断是否感应到包装的物料经过，若感应到，则启动物料袋剪断装置剪断剪断传送带输送的物料包装袋的捆扎带，剪断捆扎带后的物料随传送带进入料斗经张袋装置的张袋处理调入包装袋中，若包装袋装满物料，则通过传送带送到热封装置封口，本方法根据传感器判断是否有包装好的干燥剂经过，有则启动气动剪刀剪断包装带，传送带送入张袋机装包，包装后进入热封机，整个过程无须人工干预，自动化效果好。

5、本专利采用所述张袋处理包括张袋装置在主控装置控制下，通过一吸盘吸附一个包装袋的一侧，被一侧吸附的包装袋经平移到料斗下方借助其相对设置的另一吸盘吸附包装袋的另一侧，两侧被吸附的包装袋通过相对拉动作用以张开包装袋，由于先通过吸盘吸附一个袋子，再平移到料斗下方再向前借助料斗下的另一对吸盘吸住袋子的另一侧，再后退，张开包装袋，物料顺着传送带进入料斗调入袋中，本方法不仅模拟机械手的动作，同时通过吸附的特性操作微小物件，实用效果好。

6、本专利采用所述主控装置连接于物料袋感应装置，所述所述主控装置分别输出连接于物料袋剪断装置、传送带电机、张袋装置以及封口装置和电动缝纫机，由于主控装置采集物料袋感应装置，驱动物料袋剪断装置、张袋装置以及相应装置的自动运行，具有实用性强、驱动能力强的特点。

7、本专利自动化性能好，值得在机械包装领域的应用和推广。

附图说明

图1是本发明一种干燥剂自动化包装装置的结构示意图；

图2是本发明一种干燥剂自动化包装装置的张袋装置的结构示意图；

图3是本发明一种干燥剂自动化包装方法的流程图；

图4是本发明一种干燥剂自动化包装方法的张袋处理的流程图；

图5是本发明一种干燥剂自动化包装电路的原理图；

图6是本发明一种干燥剂自动化包装电路电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

图中：1-传送带，2-物料袋感应装置，3-物料袋剪断装置，4-主控装置，5-料斗，6-张袋装置，7-包装袋，8-封口装置，9-一吸盘，10-另一吸盘，11-电动缝纫机；

s101-主控装置根据物料袋感应装置判断是否感应到包装的物料经过；

s102-若感应到，则启动物料袋剪断装置剪断剪断传送带输送的物料包装袋的捆扎带；

s103-剪断捆扎带后的物料随传送带进入料斗经张袋装置的张袋处理调入包装袋中；

s104-若包装袋装满物料，则通过传送带送到热封装置封口；

s201-所述张袋处理包括张袋装置在主控装置控制下；

s202-通过一吸盘吸附一个包装袋的一侧；

s203-被一侧吸附的包装袋经平移到料斗下方借助其相对设置的另一吸盘吸附包装袋的另一侧；

s204-两侧被吸附的包装袋通过相对拉动作用以张开包装袋；

实施例：

本实施例：如图1、2所示，一种干燥剂自动化包装装置，包括传送带1，所述传送带1上设置物料袋感应装置2和物料袋剪断装置3，所述物料袋感应装置2经主控装置4联动物料袋剪断装置3，所述传送带1上的物料经料斗5输出于用于张开包装袋7的张袋装置6，所述张袋装置6吸附的张开的包装袋7经物料装满后经挤压空气通过传送带1输出于封口装置8。

由于采用所述传送带上设置物料袋感应装置和物料袋剪断装置，所述物料袋感应装置经主控装置联动物料袋剪断装置，所述传送带上的物料经料斗输出于用于张开包装袋的张袋装置，所述张袋装置吸附的张开的包装袋经物料装满后经挤压空气通过传送带输出于封口装置，由于包装系统一套完整的主控系统、现场设备控制交流接触器，气动剪刀，自动取袋，开袋装置。主控设备将每一袋干燥剂包装袋的捆扎带剪断通过传送带送进自动张开好的袋子，放好后推出到封口设备处，挤压空气，热熔封口，其具体工作流程为本装置包括plc模块控制，传感器，气动剪刀机，电动缝纫机，热封机。plc控制模块根据传感器判断是否有包装好的干燥剂经过，有则启动气动剪刀剪断包装带，传送带送入张袋机装包，包装后进入热封机。热封后包装结束，综上所述，本装置是具有完整、多功能、自动化的大型包装装置。

所述物料袋感应装置2用于感应干燥剂包装袋7，所述物料袋剪断装置3用于剪断传送带1输送的干燥剂包装袋7的捆扎带。

由于采用所述物料袋感应装置用于感应干燥剂包装袋，所述物料袋剪断装置用于剪断传送带输送的干燥剂包装袋的捆扎带，由于plc模块通过红外对射传感器信号，感应是否有物料经过，当感知有物料经过时启动气动剪刀剪断包装带，物料随着传送带送入张袋机，由于所述物料袋感应装置经主控装置联动物料袋剪断装置，其自动化的特点，降低了劳动强度。

所述张袋装置6包括设置于料斗5下方一侧的一吸盘9，所述料斗5下方另一侧设置与一吸盘9相对的另一吸盘10，所述一吸盘9与另一吸盘10之间设有包装袋7，所述包装袋7一侧被一吸盘9吸附，其另一侧被另一吸盘10吸附。

由于采用所述张袋装置包括设置于料斗下方一侧的一吸盘，所述料斗下方另一侧设置与一吸盘相对的另一吸盘，所述一吸盘与另一吸盘之间设有包装袋，所述包装袋一侧被一吸盘吸附，其另一侧被另一吸盘吸附，所述一吸盘与另一吸盘相对拉动作用张开包装袋，由于张袋机在plc程序控制下，先通过吸盘吸附一个袋子，再平移到料斗下方再向前借助料斗下的另一对吸盘吸住袋子的另一侧，再后退，张开包装袋，物料顺着传送带进入料斗调入袋中。袋装满后推出料斗下方，由传送带送到热封机封口，由于所述一吸盘与另一吸盘形成的机械手，模拟手工打开包装袋，其结构简单、实用且效果好。

所述一吸盘9与另一吸盘10相对拉动作用张开包装袋7。

所述物料袋感应装置2为红外对射传感器，所述物料袋剪断装置3为气动剪刀。

所述封口装置8为热熔封口机。所述干燥剂包装装置还包括电动缝纫机11。

如图3、4所示，本发明同时提供一种干燥剂自动化包装方法，包括：

装配干燥剂自动化包装装置；

主控装置4根据物料袋感应装置2判断是否感应到包装的物料经过s101，若感应到，则启动物料袋剪断装置3剪断剪断传送带1输送的物料包装袋7的捆扎带s102，剪断捆扎带后的物料随传送带1进入料斗5经张袋装置6的张袋处理调入包装袋7中s103，若包装袋7装满物料，则通过传送带1送到热封装置封口s104。

由于主控装置根据物料袋感应装置判断是否感应到包装的物料经过，若感应到，则启动物料袋剪断装置剪断剪断传送带输送的物料包装袋的捆扎带，剪断捆扎带后的物料随传送带进入料斗经张袋装置的张袋处理调入包装袋中，若包装袋装满物料，则通过传送带送到热封装置封口，本方法根据传感器判断是否有包装好的干燥剂经过，有则启动气动剪刀剪断包装带，传送带送入张袋机装包，包装后进入热封机，整个过程无须人工干预，自动化效果好。

所述张袋处理包括张袋装置6在主控装置4控制下s201，通过一吸盘9吸附一个包装袋7的一侧s202，被一侧吸附的包装袋7经平移到料斗5下方借助其相对设置的另一吸盘10吸附包装袋7的另一侧s203，两侧被吸附的包装袋7通过相对拉动作用以张开包装袋7s204。

由于采用所述张袋处理包括张袋装置在主控装置控制下，通过一吸盘吸附一个包装袋的一侧，被一侧吸附的包装袋经平移到料斗下方借助其相对设置的另一吸盘吸附包装袋的另一侧，两侧被吸附的包装袋通过相对拉动作用以张开包装袋，由于先通过吸盘吸附一个袋子，再平移到料斗下方再向前借助料斗下的另一对吸盘吸住袋子的另一侧，再后退，张开包装袋，物料顺着传送带进入料斗调入袋中，本方法不仅模拟机械手的动作，同时通过吸附的特性操作微小物件，实用效果好。

如图5、6所示，同时，本发明还提供一种干燥剂自动化包装电路，包括主控装置4，所述主控装置4用于根据物料袋感应装置2判断是否感应到包装的物料经过，若感应到，则启动物料袋剪断装置3剪断剪断传送带1输送的物料包装袋7的捆扎带s102，剪断捆扎带后的物料随传送带1进入料斗5经张袋装置6的张袋处理调入包装袋7中s103，若包装袋7装满物料，则通过传送带1送到热封装置封口s104；

以及；

张袋装置6在主控装置4控制下，通过一吸盘9吸附一个包装袋7的一侧s202，被一侧吸附的包装袋7经平移到料斗5下方借助其相对设置的另一吸盘10吸附包装袋7的另一侧s203，两侧被吸附的包装袋7通过相对拉动作用以张开包装袋7s204。

所述主控装置4连接于物料袋感应装置2，所述所述主控装置4分别输出连接于物料袋剪断装置3、传送带1电机、张袋装置6以及封口装置8和电动缝纫机11。

由于采用所述主控装置连接于物料袋感应装置，所述所述主控装置分别输出连接于物料袋剪断装置、传送带电机、张袋装置以及封口装置和电动缝纫机，由于主控装置采集物料袋感应装置，驱动物料袋剪断装置、张袋装置以及相应装置的自动运行，具有实用性强、驱动能力强的特点。

本专利自动化性能好，值得在机械包装领域的应用和推广。

工作原理：

本专利通过所述传送带上设置物料袋感应装置和物料袋剪断装置，所述物料袋感应装置经主控装置联动物料袋剪断装置，所述传送带上的物料经料斗输出于用于张开包装袋的张袋装置，所述张袋装置吸附的张开的包装袋经物料装满后经挤压空气通过传送带输出于封口装置，由于包装系统一套完整的主控系统、现场设备控制交流接触器，气动剪刀，自动取袋，开袋装置。主控设备将每一袋干燥剂包装袋的捆扎带剪断通过传送带送进自动张开好的袋子，放好后推出到封口设备处，挤压空气，热熔封口，其具体工作流程为本装置包括plc模块控制，传感器，气动剪刀机，电动缝纫机，热封机。plc控制模块根据传感器判断是否有包装好的干燥剂经过，有则启动气动剪刀剪断包装带，传送带送入张袋机装包，包装后进入热封机。热封后包装结束，本发明解决了现有技术存在缺少具有完整、多功能、自动化的大型包装机的问题，具有完整、多功能、自动化的大型包装能力，同时降低了劳动强度且实用和效果好的有益技术效果。

利用本发明的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。