异形木材的夹取装置的制作方法

本发明涉及一种夹取装置，特别是一种异形木材的夹取装置。

背景技术：

木材在加工过程中，需要通过夹取装置将木材从一个加工平台转移到另一个加工平台处进行另一操作，由于异形木材在摆放时会有正向和反向的方式，特别是截面呈葫芦状的异形木材，正向和反向的形状不一样，导致夹取不便，现有的夹料器大部分夹取位置、方向、角度固定，无法调节，夹持口形状统一，夹取范围窄，不易准确夹取不同位置和形状的异形木材，容易出现夹取失误的现象，降低生产效率。因此，现有的夹取装置存在不易夹取异形木材、夹取范围窄、夹持效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种异形木材的夹取装置。本发明具有易于夹取异形木材、夹取范围广、夹取效率高的特点。

本发明的技术方案：异形木材的夹取装置，包括转接座，转接座的后侧固定设有转轴，转轴通过传动带与转动电机连接，转接座的前侧通过移动装置连接有第一夹料器和第二夹料器，所述第一夹料器和第二夹料器均包括底板，底板的两侧设有侧板，两个侧板之间设有夹具；所述夹具包括一对上下相互对称的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块的夹取面上均设有前后分布的第一夹槽和第二夹槽，第一夹料器中的第一夹槽大于第二夹槽，第二夹料器中的第一夹槽小于第二夹槽。

前述的异形木材的夹取装置中，所述底板的前侧设有活动气缸，所述活动气缸的活塞杆与夹具连接，所述夹具通过滑块前后滑动连接在侧板上。

前述的异形木材的夹取装置中，所述移动装置包括设置在转接座的左右两端的安装板，两个安装板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过两个底板并与底板螺纹连接，转接座上设有用于驱动螺纹杆转动的移动电机。

前述的异形木材的夹取装置中，所述螺纹杆上设有传动轮，所述移动电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮和传动轮之间通过皮带连接。

前述的异形木材的夹取装置中，所述螺纹杆的螺纹包括方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一夹料器位于第一螺纹段处，所述第二夹料器位于第二螺纹段处。

前述的异形木材的夹取装置中，所述第一夹槽和第二夹槽的内侧均设有橡胶层，橡胶层的表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本发明通过在第一夹料器和第二夹料器设置与异形木材相匹配的第一夹槽和第二夹槽，分别与异形木材的正向和反向相匹配，从而可以准确夹取不同摆放方向的异形木材，避免发生无法夹取成功的现象；通过活动气缸带动夹具前后移动，通过移动电机带动第一夹料器和第二夹料器左右移动，通过转动电机利用转轴带动转接座转动，从而使得第一夹料器和第二夹料器翻转，进一步改变第一夹料器和第二夹料器的夹取位置，夹持位置可调，灵活性好，夹取范围广，便于准确夹取不同长度、不同位置处的异形木材，提高夹取效率；待异形木材夹取成功后，通过转动电机带动转接座转动，使得被夹持的异形木材转动一定的角度，从该操作平台移动到另一操作平台处进行其他操作。本发明具有易于夹取异形木材、夹取范围广、夹取效率高的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一夹料器的结构示意图；

图3是第一夹料器中夹具的结构示意图；

图4是第二夹料器中夹具的结构示意图。

附图中的标记为：1、转接座；2、转轴；21、传动带；22、转动电机；3、第一夹料器；4、第二夹料器；41、底板；42、侧板；43、夹具；44、上夹块；45、下夹块；46、第一夹槽；47、第二夹槽；48、橡胶层；49、防滑纹；51、活动气缸；52、安装板；53、螺纹杆；531、第一螺纹段；532、第二螺纹段；54、传动轮；55、移动电机；56、主动轮；57、皮带。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。

如图1-4所示，异形木材的夹取装置，包括转接座1，所述转接座1的后侧固定设有转轴2，所述转轴2通过传动带21与转动电机22连接，所述转接座1的前侧通过移动装置连接有第一夹料器3和第二夹料器4，所述第一夹料器3和第二夹料器4均包括底板41，底板41的两侧设有侧板42，两个侧板42之间设有夹具43；所述夹具43包括一对上下相互对称的上夹块44和下夹块45，所述上夹块44和下夹块45的夹取面上均设有前后分布的第一夹槽46和第二夹槽47，所述第一夹料器3中的第一夹槽46大于第二夹槽47，所述第二夹料器4中的第一夹槽46小于第二夹槽47。

所述底板41的前侧设有活动气缸51，所述活动气缸51的活塞杆与夹具43连接，所述夹具43通过滑块前后滑动连接在侧板42上。

所述移动装置包括设置在转接座1的左右两端的安装板52，两个安装板52之间转动连接有螺纹杆53，所述螺纹杆53穿过两个底板41并与底板41螺纹连接，转接座1上设有用于驱动螺纹杆53转动的移动电机55。

所述螺纹杆53上设有传动轮54，所述移动电机55的输出轴上设有主动轮56，所述主动轮56和传动轮54之间通过皮带57连接。

所述螺纹杆53的螺纹包括方向相反的第一螺纹段531和第二螺纹段532，所述第一夹料器3位于第一螺纹段531处，所述第二夹料器4位于第二螺纹段532处。

所述第一夹槽46和第二夹槽47的内侧均设有橡胶层48，橡胶层48的表面设有防滑纹49。橡胶层48的设计避免夹具对异形木材造成磨损，保证异形木材表面的完整性，减少缺陷，设置的防滑纹起到提高摩擦力的作用，提高加持能力，避免滑脱。

工作原理：夹取异形木材时，通过转动电机22带动转接座1转动，使得第一夹料器3和第二夹料器4转动一定的角度，通过移动电机55带动螺纹杆53转动，从而使得第一夹料器3和第二夹料器4沿着螺纹杆53相互靠近或者相互远离，从而改变第一夹料器3和第二夹料器4的左右位置，通过活动气缸51带动夹具43前后移动，从三方面调整第一夹料器3和第二夹料器4的位置，使得第一夹料器3或者第二夹料器4能够根据异形木材的位置而调整其夹取位置，从而可以准确夹取到异形木材，调整角度多，使用灵活，夹取范围广，夹具43通过上夹块44和下夹块45上下配合夹取工作，夹具的夹取工作为常规的夹取设计，并利用与异形木材的截面相匹配的第一夹槽46和第二夹槽47，准确夹取不同长度、不同位置和不同方向的异形木材，若异形木材的摆放方向为正向，则第一夹料器3准确夹取到异形木材，若异形木材的摆放方向为反向，则第二夹料器4准确夹取到异形木材，从而提高夹取效率；待异形木材夹取成功后，通过转动电机22带动转接座1转动，使得被夹持的异形木材转动一定的角度，从该操作平台移动到另一操作平台处进行其他操作，操作方便。

技术特征：

技术总结
本发明公开了异形木材的夹取装置，包括转接座，所述转接座的后侧固定设有转轴，所述转轴通过传动带与转动电机连接，所述转接座的前侧通过移动装置连接有第一夹料器和第二夹料器，所述第一夹料器和第二夹料器均包括底板，底板的两侧设有侧板，两个侧板之间设有夹具；所述夹具包括一对上下相互对称的上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块的夹取面上均设有前后分布的第一夹槽和第二夹槽，所述第一夹料器中的第一夹槽大于第二夹槽，所述第二夹料器中的第一夹槽小于第二夹槽。本发明具有易于夹取异形木材、夹取范围广、夹取效率高的特点。

技术研发人员：沈国平
受保护的技术使用者：湖州欧宝木业有限公司
技术研发日：2018.07.31
技术公布日：2019.01.18