一种烤盘进盘装置、控制系统以及控制方法与流程

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种烤盘进盘装置、控制系统以及控制方法。

背景技术：

目前，隧道炉常用于产品的烘烤，烘烤时将烤盘放入隧道炉的炉内，通过隧道炉内热空气的对流实现对产品的烘烤；但是，现有在将烤盘放入隧道炉内后，烤盘之间多为彼此紧贴的状态，烤盘的紧贴挡住烤盘上下之间热空气的对流，此时，热空气仅能从炉内的两侧空隙实现上下对流，如此，易导致炉内两侧烤盘内的产品受热较多，而炉内中部烤盘的产品受热较少，因而产生色差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种烤盘进盘装置，其能在各烤盘之间形成间隙以在各烤盘之间均实现热空气对流，使各烤盘受热较为均匀，进而提高产品颜色均匀性。

本发明的目的之二在于提供一种烤盘进盘控制系统。

本发明的目的之三在于提供一种烤盘进盘控制方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种烤盘进盘装置，包括进料区、出料区、水平输送机构、分隔机构和推送机构；所述水平输送机构用于将所述进料区内的烤盘向所述出料区输送；所述出料区内设置有至少两个烤盘放置工位，至少两个烤盘放置工位沿所述水平输送机构的输送方向依次排列；所述分隔机构用于将任意两个相邻所述烤盘放置工位内的烤盘分隔；所述推送机构用于将烤盘推出所述烤盘放置工位，且所述推送机构的推送方向与所述水平输送机构的输送方向垂直。

进一步地，所述水平输送机构为传送带输送机构。

进一步地，所述推送机构包括推板和气缸，所述推板用于推送烤盘；所述气缸的伸缩杆与所述推板传动连接。

进一步地，任意两个相邻所述烤盘放置工位之间形成有第一分隔工位；所述分隔机构包括至少一个分隔组件，各所述分隔组件与各所述第一分隔工位对应设置；所述分隔组件包括分隔板和动力结构；所述动力结构用于带动所述分隔板运动，以使所述分隔板伸入或远离对应所述第一分隔工位。

进一步地，所述动力结构带动所述分隔板沿竖向运动；所述分隔板包括上下连接的第一段和第二段，所述第一段的厚度小于所述第二段的厚度。

本发明的目的之二采用如下技术方案一实现：

一种烤盘进盘控制系统，包括等距输送机构、以及如权利要求1-5任一项所述的烤盘进盘装置；所述等距输送机构用于接收由所述推送机构推送的烤盘，并在所述推送机构的推送方向上将烤盘等距输送至外部隧道炉内。

进一步地，所述烤盘进盘控制系统还包括定位导向机构；所述定位导向机构用于将所述水平输送机构上的烤盘导引至所述等距输送机构。

进一步地，任意两个相邻所述烤盘放置工位之间形成有第二分隔工位；所述定位导向机构包括支架、至少一块定位导向板和至少一个弹性元件；各所述定位导向板与各所述第二分隔工位对应设置；所述定位导向板安装在所述支架上，并可在伸入所述第二分隔工位的位置和伸出所述第二分隔工位的位置之间移动；所述定位导向板用于与烤盘侧面相接触；各所述弹性元件和各所述定位导向板对应设置，所述弹性元件用于提供促使对应所述定位导向板保持伸入所述第二分隔工位的弹性应力。

本发明的目的之二还采用如下技术方案二实现：

一种烤盘进盘控制系统，包括变速输送机构、电控机构、以及如权利要求1-5任一项所述的烤盘进盘装置；所述变速输送机构用于接收由所述推送机构推出的烤盘并将该烤盘输送至外部隧道炉；所述变速输送机构位于外部隧道炉一侧，且靠近外部隧道炉的一侧形成有出料端；所述电控机构包括第一感应器、第二感应器、控制器、第一计时器和第二计时器；所述第一感应器和所述第二感应器设置在所述变速输送机构上，并沿所述变速输送机构的输送方向依次排列，且所述第二感应器位于所述出料端；所述第一感应器用于在感应到烤盘时发送第一信号至所述控制器；所述第二感应器用于在感应到烤盘时发送第二信号至所述控制器；所述第一计时器和所述第二计时器分别与所述控制器电性连接。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种采用上述技术方案二的烤盘进盘控制系统的烤盘进盘控制方法，包括：

在所述第一输送方向上的至少两个烤盘为一组，所述变速输送机构每次仅输送一组烤盘；

所述控制器根据计算得出的vn+1控制所述变速输送机构的输送速度；

其中：vn+1＝v0*vn*tan/[b-v0*(tbn-tan)]；

上式中：

b为任意两组烤盘之间的距离；

v0为外部隧道炉的输送速度；

tan为第n组烤盘从所述第一感应器运动至所述第二感应器的时间；

tbn为第n+1组烤盘距离第n组烤盘从所述水平输送机构运动至所述第一感应器的时间差，且tan<tbn；

vn为第一感应开关感应到第n组烤盘后所述变速输送机构的输送速度；

vn+1为第一感应开关感应到第n+1组烤盘后所述变速输送机构的输送速度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过在出料区设置至少两个烤盘放置工位，并配合分隔机构将相邻烤盘放置工位之间的烤盘分隔，而实现在水平输送机构输送方向上任意两个相邻烤盘之间形成间隙；之后采用推送机构推送烤盘，通过控制推送机构的推送时间间距，即可在推送机构推送方向上任意两相邻烤盘之间形成间隙；如此，通过上述形成的间隙供热空气流动，使得在各烤盘之间均实现热空气对流，确保各烤盘内产品受热较为均匀，进而提高产品颜色均匀性。

附图说明

图1为本发明烤盘进盘装置的结构示意图；

图2为本发明分隔组件的结构示意图；

图3为本发明烤盘进盘控制系统的结构示意图之一(包括等距输送机构)；

图4为本发明的定位导向机构的结构示意图；

图5为本发明烤盘进盘控制系统的结构示意图之一(包括变速输送机构)。

图中：10、水平输送机构；20、分隔机构；21、分隔组件；211、分隔板；2111、第一段；21112、第二段；212、动力结构；30、推送机构；31、推板；32、气缸；40、等距输送机构；50、定位导向机构；51、定位导向板；52、弹性元件；53、支架；60、变速输送机构；70、外部隧道炉；80、烤盘；90、第一感应器；100、第二感应器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的一种烤盘进盘装置，包括进料区、出料区、水平输送机构10、分隔机构20和推送机构30；该水平输送机构10用于将该进料区的烤盘80向该出料区输送；该出料区内设置有至少两个烤盘80放置工位，至少两个烤盘80放置工位沿该水平输送机构10的输送方向依次排列；该分隔机构20用于将任意两个相邻该烤盘80放置工位内的烤盘80分隔；该推送机构30用于将该烤盘80推出该烤盘80放置工位，且该推送机构30的推送方向与该水平输送机构10的输送方向垂直。

如此，在上述结构的基础上，使用本烤盘进盘装置时，将至少两个烤盘80放置在进料区内，水平输送机构10将至少两个烤盘80输送至出料区的烤盘80放置工位内，且每个烤盘80放置工位仅放置一个烤盘80，采用分隔机构20将任意相邻两烤盘80放置工位内的烤盘80隔开，此时，在水平输送机构10的输送方向上，相邻烤盘80之间形成间隙，该间隙可供烤盘80上下的热空气进行对流；之后采用推送机构30将烤盘80推出烤盘80放置工位，其中，合理设置推送机构30的推送范围，实现该推送机构30一次性将至少两个烤盘80推出烤盘80放置工位；此时，外部隧道炉70接收由推送机构30推出的烤盘80；再者，后续烤盘80继续输送至烤盘80放置工位，之后通过控制推送机构30的前后推送时间间隔，可使前后推送的烤盘80之间形成间隙，即在推送机构30的推送方向上任意两相邻烤盘80之间形成间隙，该间隙可供烤盘80上下的热空气进行对流；由此，在外部隧道炉70开设工作时，隧道炉内的热空气通过上述间隙在各烤盘80之间均实现热空气对流，确保各烤盘80内产品受热较为均匀，进而提高产品颜色均匀性。

上述的水平输送机构10可为现有的传送带输送机构，也可为现有的机械手或者滚筒水平输送机构10。

具体地，推送机构30包括推板31和气缸32，推板31用于推送烤盘80；气缸32的伸缩杆与推板31传动连接。如此，通过气缸32的伸缩杆带动推板31向靠近烤盘80方向移动，可实现推板31对烤盘80的推送，结构简单，且气缸32带动推板31同时推动至少两个烤盘80放置工位内的烤盘80，可确保在水平输送机构10的输送方向上的至少两个烤盘80(以下称为烤盘80组)同步移动，而确保烤盘80组的各个烤盘80与后一烤盘80组的各个烤盘80之间间距的一致性。

上述的推送机构30还可采用以下结构，其一：推送机构30包括推送件和直线电机；其二，推送机构30包括机架、推送件、旋转电机、丝杆和匹配套设在丝杆上的丝杠螺母；推送件可沿直线运动地安装在机架上；推送件还安装在该丝杆螺母上；旋转电机带动丝杆转动。

进一步地，任意两个相邻的烤盘80放置工位之间形成有第一分隔工位，由于具有至少两个烤盘80放置工位，如此，此时本烤盘进盘装置具有至少一个第一分隔工位；该分隔机构20包括至少一个分隔组件21，至少一个分隔组件21与至少一个第一分隔工位一一对应设置；该分隔组件21包括分隔板211和动力结构212；该动力结构212用于带动该分隔板211运动，以使该分隔板211伸入或伸出该第一分隔工位；如此，通过动力结构212带动分隔板211运动并伸入第一分隔工位时，实现将相邻的烤盘80分开；在动力结构212带动分隔板211运动并伸出该第一分隔工位时，可确保水平输送机构10对烤盘80的顺利输送；上述结构中，各分隔组件21之间采用不同的动力结构212驱动，可便于对给分隔板211的分开控制；同时，可通过将烤盘80与相邻的分隔板211贴合，此时，分隔板211的厚度即为各相邻两个烤盘80之间的间隙大小，如此，任意两相邻烤盘80之间的间距相等，提高热空气交换分布的均匀程度，而进一步提高产品颜色的均匀性；再者，可通过对分隔板211的厚度进行控制，而实现该间隙大小的控制。

具体地，上述的动力结构212可为旋转电机，旋转电机的输出轴与分隔板211固定连接，如此，通过旋转电机的输出轴转动带动分隔板211转动，而实现伸入或伸出第一分隔工位；上述的动力结构212也可为直线电机，直线电机的输出轴与分隔板211固定连接，如此，通过直线电机带动分隔板211做直线运动，而实现伸入或伸出第一分隔工位；上述的动力结构212也可为气缸32，气缸32的伸缩杆与分隔板211固定连接，如此，通过气缸32的伸缩杆的伸缩带动分隔板211做直线运动，而实现伸入或伸出第一分隔工位。

上述的分隔机构20还可采用以下实施方式，任意两个相邻烤盘80放置工位之间形成有第一分隔工位；分隔机构20包括支架53和至少一个分隔组件21，各分隔组件21与各第一分隔工位对应设置；分隔板211固定在支架53上，并伸入第一分隔工位内。

更具体地，所述动力结构212带动所述分隔板211沿竖向运动；所述分隔板211包括上下连接的第一段2111和第二段21112，所述第一段2111的厚度小于所述第二段21112的厚度。烤盘80在被输送至烤盘80放置工位时，并不能保证紧贴边沿，因此分隔板211上薄下厚的设置，在分隔板211升至最高位时，能紧贴烤盘80。

如图3-4所示，本发明还公开了一种烤盘进盘控制系统，该烤盘进盘控制系统包括等距输送机构40、以及如上的烤盘进盘装置；该等距输送机构40用于接收由该推送机构30推送的烤盘80，并在该推送机构30的推送方向上将烤盘80等距输送至外部隧道炉70内；如此，如此，通过在推送机构30的推送方向上将任意两个相邻烤盘80之间的间距调整至相同，提高热空气交换分布的均匀程度，进而提高产品颜色均匀性。

上述的等距输送机构40可采用以下结构实现：该等距输送机构40包括带传送组件、驱动结构和沿带传送组件的传送方向依次间隔且等距排列的多个挡板；驱动结构驱动挡板沿带传送机构的传送方向运动，且驱动结构的驱动速度慢于带传送组件的传送速度，如此，两挡板之间容纳推送机构30单次推送的烤盘80，如此，由于带传送组件的速度快于驱动结构的速度，此时，在带传送组件的带动下，烤盘80抵于挡板上，又由于挡板间的距离相等，而实现将烤盘80等距输送。

上述的等距输送机构40还可采用以下结构实现：该等距输送机构40包括变速输送组件和电控机构；变速输送组件用于接收由推送机构30推出的烤盘80并将该烤盘80输送至外部隧道炉70；变速输送组件位于外部隧道炉70一侧，且靠近外部隧道炉70的一侧形成有出料端；电控机构包括第一感应器90、第二感应器100、控制器、第一计时器和第二计时器；第一感应器90和第二感应器100设置在变速输送组件上，并沿变速输送组件的输送方向依次排列，且第二感应器100位于出料端；第一感应器90用于在感应到烤盘80时发送第一信号至控制器；第二感应器100用于在感应到烤盘80时发送第二信号至控制器；第一计时器和第二计时器分别与控制器电性连接。

此处需要说明的是，上述控制器根据其内部预设的速度计算程序计算得出的速度，控制变速输送组件的输送速度；该速度计算程序包括：在第一输送方向上的至少两个烤盘80为一组；变速输送组件每次仅输送一组烤盘80，可通过控制推送机构30的推送时间间隔来实现；控制器根据计算得出的vn+1控制变速输送组件的输送速度；其中：vn+1＝v0*vn*tan/[b-v0*(tbn-tan)]；上式中：b为任意两组烤盘80之间的距离；v0为外部隧道炉70的输送速度；tan为第n组烤盘80从第一感应器90运动至第二感应器100的时间；tbn为第n+1组烤盘80距离第n组烤盘80从水平输送机构10运动至第一感应器90的时间差，且tan<tbn；vn为第一感应开关感应到第n组烤盘80后变速输送组件的输送速度；vn+1为第一感应开关感应到第n+1组烤盘80后变速输送组件的输送速度。

在上述结构的基础上，使用上述的等距输送机构40时，根据实际需要设定系数b的数值，并根据实际情况输入系数b、v1、v0的数值；在第一感应器90检测到第一组烤盘80时，感应器发送第一信号至控制器，此时控制器控制第一计时器和第二计时器开始计时，第一计时器反馈时间a1至控制器、第二计时器反馈时间b1至控制器；之后在第二感应器100检测到第一组烤盘80时，发送第二信号至控制器，第一计时器反馈时间a2至控制器，此时，获得ta1＝a2-a1；再者，在第一感应器90检测到第二组烤盘80时，第二计时器反馈时间b2至控制器，此时，获得tb1＝b2-b1；而由上述公式可知，v2＝v0*v1*ta1/[b-v0*(tb1-ta1)]，将上述获得的数值代入公式中，即可计算得出v2，此时控制器根据计算得出的v2将变速输送组件的输送速度调整至v2；在计算得出v2的基础上，通过第一感应器90发送的第一信号和第二感应器100发送的第二信号，配合第一计时器可获得系数ta2；通过第一感应器90发送的第一信号，配合第二计时器可获得系数tb3，进而可计算得出v3，控制器再次根据v3控制变速输送组件的输送速度，在后续过程依照上述过程继续实现速度调节。

由上可知，根据设定的间距系数b，采用第一感应器90、第二感应器100、第一计时器、第二计时器和控制器的配合，可依次获得ta1…tan，并相应获得tb1…tbn,如此，可获得相应的输送速度v2…vn+1，之后在控制器的控制下，调节变速输送组件的输送速度，而将任意两组相邻烤盘80之间的间调整至数值b，即实现等距输送；上述过程全程自动化控制，可减低劳动强度，且可实现实时检测，精确度较高。

本烤盘进盘控制系统还包括定位导向机构50，定位导向机构50用于将水平输送机构10上的烤盘80导引至等距输送机构40；如此，可避免推送机构30在推送在水平输送机构10的输送方向上的至少两个烤盘80至等距输送机构40过程中，由于机械振动等导致烤盘80移动，进而使烤盘80贴合的可能。

具体地，任意两个相邻烤盘80放置工位之间形成有第二分隔工位；定位导向机构50可采用以下实施例实现，实施例a：定位导向机构50包括支架53、至少一块定位导向板51和至少一个弹性元件52；各定位导向板51与各第二分隔工位对应设置；定位导向板51安装在支架53上，并可在伸入第二分隔工位的位置和伸出第二分隔工位的位置之间移动；定位导向板51用于与烤盘80侧面相接触；各弹性元件52和各定位导向板51对应设置，弹性元件52用于提供促使对应定位导向板51保持伸入第二分隔工位的弹性应力。如此，在正常情况下，定位导向板51伸入第二分隔工位内，水平输送机构10输送烤盘80时，水平输送机构10的动力带动烤盘80克服弹性元件52的弹性应力而推动定位导向板51伸出第二分隔工位，如此，烤盘80顺利进入烤盘80放置工位，之后定位导向挡板在弹性元件52的作用下移动至伸入第二分隔工位的位置，在机械震动等作用导致烤盘80相对靠近时，烤盘80被定位导向板51隔开，而避免其相互贴合；此处需要说明的是，当定位导向机构50的具体结构与分隔机构20的进一步实施方式结合时，第一分隔工位和第二分隔工位完全重合，且形成为分隔工位。

上述的弹性元件52可为弹簧、弹力柱、弹片等等现有部件。

再者，为了减低烤盘80与定位导向板51的摩擦，可在定位导向板51上枢接滚珠或者定位导向板51采用摩擦系数的材料制成。

如图5所示，本发明还公开了一种烤盘进盘控制系统，其包括变速输送机构60、电控机构、以及上述的烤盘进盘装置；变速输送机构60用于接收由推送机构30推出的烤盘80并将该烤盘80输送至外部隧道炉70；变速输送机构60位于外部隧道炉70一侧，且靠近外部隧道炉70的一侧形成有出料端；电控机构包括第一感应器90、第二感应器100、控制器、第一计时器和第二计时器；第一感应器90和第二感应器100设置在变速输送机构60上，并沿变速输送机构60的输送方向依次排列，且第二感应器100位于出料端；第一感应器90用于在感应到烤盘80时发送第一信号至控制器；第二感应器100用于在感应到烤盘80时发送第二信号至控制器；第一计时器和第二计时器分别与控制器电性连接。

此处需要说明的是，上述控制器根据其内部预设的速度计算程序计算得出的速度，控制变速输送机构60的输送速度；该速度计算程序包括：在第一输送方向上的至少两个烤盘80为一组；变速输送机构60每次仅输送一组烤盘80，可通过控制推送机构30的推送时间间隔来实现；控制器根据计算得出的vn+1控制变速输送机构60的输送速度；其中：vn+1＝v0*vn*tan/[b-v0*(tbn-tan)]；上式中：b为任意两组烤盘80之间的距离；v0为外部隧道炉70的输送速度；tan为第n组烤盘80从第一感应器90运动至第二感应器100的时间；tbn为第n+1组烤盘80距离第n组烤盘80从水平输送机构10运动至第一感应器90的时间差，且tan<tbn；vn为第一感应开关感应到第n组烤盘80后变速输送机构60的输送速度；vn+1为第一感应开关感应到第n+1组烤盘80后变速输送机构60的输送速度。

在上述结构的基础上，使用上述的烤盘进盘控制系统时，根据实际需要设定系数b的数值，并根据实际情况输入系数b、v1、v0的数值；在第一感应器90检测到第一组烤盘80时，感应器发送第一信号至控制器，此时控制器控制第一计时器和第二计时器开始计时，第一计时器反馈时间a1至控制器、第二计时器反馈时间b1至控制器；之后在第二感应器100检测到第一组烤盘80时，发送第二信号至控制器，第一计时器反馈时间a2至控制器，此时，获得ta1＝a2-a1；再者，在第一感应器90检测到第二组烤盘80时，第二计时器反馈时间b2至控制器，此时，获得tb1＝b2-b1；而由上述公式可知，v2＝v0*v1*ta1/[b-v0*(tb1-ta1)]，将上述获得的数值代入公式中，即可计算得出v2，此时，在第一感应器90检测到第二组烤盘80时，控制器根据计算得出的v2将变速输送机构60的输送速度调整至v2；在计算得出v2的基础上，通过第一感应器90发送的第一信号和第二感应器100发送的第二信号，配合第一计时器可获得系数ta2；通过第一感应器90发送的第一信号，配合第二计时器可获得系数tb3，进而可计算得出v3，控制器再次根据v3控制变速输送机构60的输送速度，在后续过程依照上述过程继续实现速度调节。

由上可知，根据设定的间距系数b，采用第一感应器90、第二感应器100、第一计时器、第二计时器和控制器的配合，可依次获得ta1…tan，并相应获得tb1…tbn,如此，可获得相应的输送速度v2…vn+1，之后在控制器的控制下，调节变速输送机构60的输送速度，而将任意两组相邻烤盘80之间的间调整至数值b，即可实现等距输送；再者，上述过程全程自动化控制，可减低劳动强度，且可实现实时检测，精确度较高。

本烤盘进盘控制系统还可包括如上述的定位导向机构50，定位导向机构50用于将水平输送机构10上的烤盘80导引至变速输送机构60；如此，可避免推送机构30在推送在水平输送机构10的输送方向上的至少两个烤盘80至等变速输送机构60过程中，由于机械振动等导致烤盘80移动，进而使烤盘80贴合的可能。上述的定位导向机构50可采用如上述的实施例a实现。

本发明还公开了一种采用上述烤盘进盘控制系统的烤盘进盘控制方法，包括：

在第一输送方向上的至少两个烤盘80为一组，变速输送机构60每次仅输送一组烤盘80；

控制器根据计算得出的vn+1控制变速输送机构60的输送速度；

其中：vn+1＝v0*vn*tan/[b-v0*(tbn-tan)]；

上式中：

b为任意两组烤盘80之间的距离；

v0为外部隧道炉70的输送速度；

tan为第n组烤盘80从第一感应器90运动至第二感应器100的时间；

tbn为第n+1组烤盘80距离第n组烤盘80从水平输送机构10运动至第一感应器90的时间差，且tan<tbn；

vn为第一感应开关感应到第n组烤盘80后变速输送机构60的输送速度；

vn+1为第一感应开关感应到第n+1组烤盘80后变速输送机构60的输送速度。

在上述方法的基础上，使用时，通过上述烤盘进盘控制系统的第一感应器90感应到烤盘80向控制器发送第一信号，并通过第二感应器100感应到烤盘80向控制器发送第二信号，此时控制器控制第一计时器计时，即可计算出tan；在第一感应器90感应到第n组烤盘80以及感应到第n+1组烤盘80后向控制器发送的第一信号，此时控制器控制第二计时器计时，即可获得tbn；同时地，根据实际需求，设定系数b的数值，并根据实际情况录入系数v0和v1，之后将上述数值代入公式内，即可获得速度vn+1，控制器再根据vn+1控制变速输送机构60的输送速度，如此，通过上述方法，可根据实际需要的固定值b，来调节变速输送机构60的输送速度，进而使得烤盘80组之间的间距为b，实现等距输出。

此处需要说的是，上述过程也可通过第二计时器计获得出tan，相应地，通过第一计时器计获得出tbn；再者，上述的第一计时器和第二计时器可为单独的部件，也可为控制器内部的时间晶片。

上述的所有变速输送机构60可采用现有的带传送机构、滚筒传动机构等等，其中带传送机构、滚筒传动机构的电机为变频电机；上述的所有变速输送组件可采用现有的带传送机构、滚筒传动机构等等，其中带传送机构、滚筒传动机构的动力电机为变频电机，如此实现可调节其输送速度。

上述的控制器可采用现有型号为omron-cp1l-m40dr-a或omron-cj1w-id201或omron-cp1e-na20dt1-d的plc控制器上述的第一感应器90和第二感应器100均可采用现有型号为omron--e2e-x7d1-n的接近开关、omron-d4v-8112z的行程开关、光电开关或光栅或型号为omron-e3z-b67的光电传感器；上述的第一计时器和第二计时器均可采用现有型号为taj5-qjt5、h12612、ws-a0201-cc的计时器；上述控制器、第一感应器90、第二感应器100、第一计时器和第二计时器的工作原理均可从现有技术中获知，此处不再进行赘述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。