储配装置、药品配发系统及药品配发方法与流程

本发明涉及药品储配技术领域，尤其是涉及一种储配装置、药品配发系统及药品配发方法。

背景技术：

据调研，目前常用的药房自动发药系统主要仅有大型高智能化自动发药系统一种形式。这种发药系统达到了高智能化水平，并且可以提供多种药品的存储和配发。但这样的自动发药系统成本造价过高，且占地面积较大，不适合中小型医院或者药店使用。现在中小型医院及药店的发药主要为全人工发药的方式，不仅药品配发效率低，而且需要将药品放置在易于观察的展示柜内，以便人员寻找。人工配发药品极易产生药品错拿和错装问题，存在极大的医疗安全隐患。

现有发药系统如专利申请号为cn201720599565.5的药品配发装置，该药品配发装置包括：本体部(110、210)，该本体部提供预定的内部空间(s1)并配备有配发口(s2)；主输送机(120、220)，该主输送机配备于本体部(110、210)内部的药品进入空间(s3)中并使直立状态的药品向配发口(s2)侧移动；可变输送机(130、230)，该可变输送机(130、230)配备在配发口(s2)的一侧，匹配药品的大小而使药品(m)通过依靠履带的接触朝向药品进入空间(s3)移动，从而当大量容纳于装置的本体内部的瓶子形式的药品通过主输送机和可变输送机向本体的配发口侧移动时，不发生停滞和瓶颈现象，从而能够将本体内部的药品一个个没有误操作地准确地向本体的外部配发。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储配装置、药品配发系统及药品配发方法，以缓解现有药品配发装置占地面积过大，结构过于复杂，制造成本较高的技术问题。

第一方面，本发明提供的储配装置，包括：底座和配送转盘，配送转盘固定连接在底座的上端，底座上设置有取药槽，配送转盘包括承载盘、拨药盘和驱动组件，承载盘固定连接底座，承载盘上设置有出药口，出药口正对取药槽设置，拨药盘转动连接于承载盘，驱动组件固定连接于承载盘，拨药盘和驱动组件联动。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，拨药盘包括多个拨片和衬套，多个拨片环绕衬套间隔设置，并固定连接于衬套，衬套转动连接于承载盘。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，承载盘上设置有环形凹槽，衬套插接于环形凹槽内；或者，承载盘上固定连接有圆形凸台，衬套套设于圆形凸台。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，拨药盘还包括内齿圈，内齿圈固定连接在衬套内；驱动组件包括基座、电动机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、中间轴和齿轮，基座固定连接承载盘，电动机固定连接基座，第一锥齿轮固定连接于电动机的传动轴，中间轴转动连接于基座，第二锥齿轮和齿轮均固定连接于中间轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，齿轮与内齿圈啮合。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，配送转盘设置有多个，多个配送转盘从下向上堆叠设置在底座的上端，位于上端的配送转盘的承载盘固定连接于位于下端的配送转盘的基座。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，多个配送转盘的承载盘同轴，多个承载盘的出药口均与取药槽正对设置。

第二方面，本发明提供的药品配发系统，包括：供电电源、控制器、输入模块和第一方面提供的储配装置，供电电源、输入模块和储配装置分别与控制器相连接。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，输入模块包括扫码仪和键盘，扫码仪和键盘分别与控制器相连接。

第三方面，本发明提供的药品配发方法，使用第二方面提供的药品配发系统，该方法包括如下步骤：

接收用户通过输入模块输入的药品信息，药品信息包括药品种类和药品数量；

根据药品信息获取与药品信息对应的药品的位置信息，位置信息包括能够将与药品信息对应的药品输出的拨药盘的转动角度信息；

根据角度信息控制驱动组件驱动拨药盘旋转，以输出与药品信息对应的药品。

结合第三方面，本发明提供了第三方面的一种可能的实施方式，其中，药品配发方法还包括：

接收用户通过输入模块输入的药品信息和位置信息；

基于药品信息和位置信息建立药品数据库。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用配送转盘固定连接在底座的上端，底座上设置有取药槽，配送转盘包括承载盘、拨药盘和驱动组件，承载盘固定连接底座，承载盘上设置有出药口，出药口正对取药槽设置，拨药盘转动连接于承载盘，驱动组件固定连接于承载盘，拨药盘和驱动组件联动的方式，通过承载盘存放药品，需要取用药品时，可以通过驱动组件带动拨药盘转动，进而拨动药品通过出药口掉落至取药槽内，沿承载盘的周向可将两种药品分布放置在出药口的两侧，从而通过改变拨药盘的转动方向，即可实现不同药品的输出，通过改变拨药盘的转动角度，即可实现输出药量的变化，进而可以替代现有大型药品配发装置，具有结构紧凑，占地面积小，生产成本低的优点，适用于中小型医院和药店使用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的储配装置示意图一；

图2为本发明实施例提供的储配装置的配送转盘示意图；

图3为本发明实施例提供的储配装置的配送转盘剖视图；

图4为本发明实施例提供的储配装置的承载盘示意图；

图5为本发明实施例提供的储配装置的拨药盘示意图；

图6为本发明实施例提供的储配装置示意图二；

图7为本发明实施例提供的药品配发系统示意图。

图标：1-底座；11-取药槽；2-配送转盘；21-承载盘；211-出药口；22-拨药盘；221-拨片；222-衬套；223-内齿圈；23-驱动组件；231-基座；232-电动机；233-第一锥齿轮；234-第二锥齿轮；235-中间轴；236-齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2和图4所示，本发明实施例提供的储配装置，包括：底座1和配送转盘2，配送转盘2固定连接在底座1的上端，底座1上设置有取药槽11，配送转盘2包括承载盘21、拨药盘22和驱动组件23，承载盘21固定连接底座1，承载盘21上设置有出药口211，出药口211正对取药槽11设置，拨药盘22转动连接于承载盘21，驱动组件23固定连接于承载盘21，拨药盘22和驱动组件23联动。

具体地，药品放置在承载盘21上，拨药盘22在相对于承载盘21转动时，可以通过杆件推动或是摩擦力作用使承载盘21上的药品沿承载盘21的圆周方向滑动或滚动。当药品运动至出药口211处时，药品通过出药口211，在重力作用下掉落在底座1的取药槽11内，此时工作人员可以在取药槽11内拿取药品，并对药品做进一步包装。

拨药盘22与驱动组件23的联动方式可选用皮带传动或齿轮传动，可使用步进电机作为驱动组件23的动力源，由此便于控制拨药盘22相对于承载盘21的旋转角度。

承载盘21上可以设置两种药品，两种药品分别沿承载盘21的圆周方向分布在出药口211的两侧，进而当拨药盘22相对于承载盘21的转动方向改变时，可以实现不同种类的药品从出药口211输出。由此通过一个承载盘21即可存放两种药品，并根据需要选择不同药品输出，提高了结构的紧凑性，有利于减小装置占用的空间。此外，拨药盘22通过相对于承载盘21旋转实现药品的输出，相对于传送带式输送减小了装置的占地面积。

需要说明的是，一个承载盘21上可以存放两种药品，但是不仅限于两种药品，需要搭配使用的药品可作为一种药品存放在承载盘21上，并通过拨药盘22旋转带动输出；具有相同功能的药品，可以根据出售优先级，沿承载盘21的圆周方向由靠近出药口211处向远离出药口211的方向分布，进而实现多种药品存放。

如图3所示，在本发明实施例中，拨药盘22包括多个拨片221和衬套222，多个拨片221环绕衬套222间隔设置，并固定连接于衬套222，衬套222转动连接于承载盘21。其中，相邻的两个拨片221之间可以存放需要同时输出的药品，此处的药品可以为一个或多个疗程剂量的一种药品，也可以为搭配使用的多种药品。当衬套222旋转时，拨片221将药品拨动，从而使药品通过出药口211输出。衬套222的转动角度越大，则通过出药口211的拨片221越多，即输出的药品越多，由此可通过改变衬套222的转动角度，实现改变输出的药量。当出药口211两侧存放不同药品时，通过改变衬套222的转动方向，可以实现改变输出的药品种类。

承载盘21上设置有环形凹槽，衬套222插接于环形凹槽内；或者，承载盘21上固定连接有圆形凸台，衬套222套设于圆形凸台。由此均可实现衬套222转动连接在承载盘21上，衬套222上亦可省去拨片221，在衬套222的上端固定连接环形衬环，从而使环形衬环与承载盘21之间形成存放药品的空间，进而可以将球体包装的丸药存放于环形衬环与承载盘21之间，当衬套222旋转时，环形衬环摩擦球体包装的丸药，从而带动丸药通过出药口211输出。

环形衬环与承载盘21相对的端面增设有橡胶垫，通过橡胶垫增加摩擦力，同时将球体包装的丸药夹紧在环形衬环与承载盘21之间，以此避免丸药从环形衬环与承载盘21之间滑落。

如图5所示，拨药盘22还包括内齿圈223，内齿圈223固定连接在衬套222内；驱动组件23包括基座231、电动机232、第一锥齿轮233、第二锥齿轮234、中间轴235和齿轮236，基座231固定连接承载盘21，电动机232固定连接基座231，第一锥齿轮233固定连接于电动机232的传动轴，中间轴235转动连接于基座231，第二锥齿轮234和齿轮236均固定连接于中间轴235，第一锥齿轮233与第二锥齿轮234啮合，齿轮236与内齿圈223啮合。

通过齿轮236与内齿圈223啮合带动衬套222旋转，进而确保拨药盘22与驱动组件23之间传动比稳定，由此便于控制拨药盘22的转动角度，有利于精确控制药品输出量。电动机232优选使用步进电机，以便精准控制拨药盘22的转动角度。

配送转盘2设置有多个，多个配送转盘2从下向上堆叠设置在底座1的上端，位于上端的配送转盘2的承载盘21固定连接于位于下端的配送转盘2的基座231。

如图6所示，在本实施例一个可选实施方式中，通过控制上下两端的驱动组件23，可以实现上下两端的拨药盘22单独旋转。当位于上端承载盘21上的药品掉落时，控制位于上端承载盘21的出药口211正对位于下端承载盘21上端的两个相邻的拨片221之间，进而可以将位于上端承载盘21上的药品输送至位于下端的承载盘21上，并与位于下端的承载盘21上的药品组合形成与药品订单相符的药物组合。当位于下端的拨药盘22旋转时，位于下端的承载盘21上的药物组合输出，由此实现药物搭配输出。

在本实施例另一个可选实施方式中，多个配送转盘2的承载盘21同轴，多个承载盘21的出药口211均与取药槽11正对设置，由上下两端的承载盘21上的药品均可通过出药口211直接输送至位于下端的取药槽11内，工作人员可以检查落在取药槽11内的多种药品是否与药品订单相符，对取药槽11内的多种药品进行校验打包。

需说明的是，上下方向堆叠设置多个配送转盘2，有利于提高结构紧凑性，在不增大储配装置占地面积的基础上，增加药品存放量。

以一个承载盘21上存放两种药品为例，将配送转盘2从下到上堆叠设置十层，如相邻的两个拨片221之间存放一盒药品，且相邻的两个拨片221之间的夹角为6度时，则每个承载盘21上可存放60盒药品，一个设置有十个配送转盘2的储配装置可以存放600盒药品。由此一个药房仅需设置几个储配装置即可满足主要常用药的存储和配送。

实施例二

如图7所示，本发明实施例提供的药品配发系统，包括：供电电源、控制器、输入模块和实施例一提供的储配装置，供电电源、输入模块和储配装置分别与控制器相连接。

具体地，供电电源用于为药品配发系统供电，输入模块可以输入药品种类和数量信息，并记录药品存放于哪个承载盘21上，以及位于药品远离出药口211一侧的拨片221和出药口211之间的角度，即使药品通过出药口211输出拨药盘22的旋转角度。

需要说明的是，为便于药品存放，承载盘21的圆周方向应根据与出药口211之间的角度关系做角度标记，以便人员明确存放药品的位置，角度标记应是能够使该处药品输出的拨药盘22的旋转角度。

在本发明实施例中，输入模块包括扫码仪和键盘，扫码仪和键盘分别与控制器相连接。其中扫码仪可扫描药品包装或药品订单上的条码，以此使控制器识别药品种类和药品数量；存放药品时，通过键盘输入药品的存放位置信息和药品数量信息，药品数量信息亦可通过扫码仪扫描药品包装上的条码实现输入；取用药品时，通过键盘输入药品名称及需求数量，亦可通过扫码仪扫描药品订单上的条码实现药品名称和需求数量的输入，控制器控制驱动组件23驱动相应的拨药盘22转动，进而将一定剂量的所需药品输出。

实施例三

本发明实施例提供的药品配发方法，使用实施例二提供的药品配发系统，该方法包括如下步骤：

接收用户通过输入模块输入的药品信息，药品信息包括药品种类和药品数量；药品种类和药品数量可以通过键盘手动输入，也可以通过扫码仪扫描药品订单上的条码实现输入。

根据药品信息获取与药品信息对应的药品的位置信息，位置信息包括能够将与药品信息对应的药品输出的拨药盘22的转动角度信息；如上下方向堆叠设置有多个配送转盘2，位置信息还应包括药品与配送转盘2的对应关系。

根据角度信息控制驱动组件23带动拨药盘22旋转，以输出与药品信息对应的药品，为实现药品的快速输出，应根据药品的位置信息选择拨药盘22的旋转方向。例如顺时针旋转拨药盘22旋转角度需要大于60度才可以将药品输出，则逆时针旋转拨药盘22旋转角度需要大于300度才可以将药品输出，为实现药品的快速输出，应选择驱动拨药盘22顺时针旋转。

在本发明实施例中，药品配发方法还包括药品存储步骤：

接收用户通过输入模块输入的药品信息和位置信息；存储药品时的位置信息可通过人工观察承载盘21上的角度标记读取，并通过键盘输入。

基于药品信息和位置信息建立药品数据库，并将药品数据库存储在控制器中，药品数据库包括药品信息、药品信息和位置信息的对应关系、以及能够将与药品信息对应的药品输出的拨药盘22的转动角度信息；由此，控制器可根据药品信息获取与药品信息对应的位置信息，并通过控制驱动组件23带动拨药盘22旋转，实现药品的输出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。