一种自动化立体成套仓储系统的制作方法

本发明涉及仓储系统技术领域，具体是一种自动化立体成套仓储系统。

背景技术：

仓储系统是物流系统的子系统，作为供应和消费的中间环节，它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用。仓储系统的作业一般包括收货、存货、取货和发货等环节。仓储系统指的是产品分拣或储存接收中使用的设备和运作策略的组合。确定性存贮模型的特点是需求消耗速度和入库补充特性都是确定的。它又依入库物资速率是否有限制和出库物资是否允许短缺分为有限供给率、无限供给率、允许缺货、不许缺货四种类型。本文主要讨论基于(β,s)混合策略的确定性存贮理论,即物资补充和消耗满足一定的规律下,当存贮量q低于最底库存量β时,就进行物资补充,把存贮量提高到s；反之,当q>s时,就不做补充。仓储过程中需要用到拆盘机。

现有的仓储系统技术中存在一下问题：传统的仓储系统用拆盘机通常采用电机或气缸把货叉进行伸出和收缩，运动部件多，需要相互配合处多，调试困难，并且影响托叉承重，不利于进行仓储。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化立体成套仓储系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体成套仓储系统，包括机架、升降篮和滚筒机，所述机架内部横向安装有滚筒机，所述滚筒机上侧的机架内安装有升降篮，所述升降篮之间安装有托盘，所述升降篮两侧安装有承重轴，所述机架顶部安装有升降电机，所述升降电机一端连接有链轮传动组，所述链轮传动组两侧传动连接有同步轴，所述同步轴两端通过升降链条与承重轴两端传动连接，所述承重轴内侧安装有托叉，所述托叉的一端安装有坠铁。

进一步的，所述机架两内侧竖直安装有托盘升降导向杆，所述托盘通过轴座与托盘升降导向杆滑动套设。

进一步的，所述托盘横向等间距设置有六个。

进一步的，所述滚筒机下侧的机架上安装有滚筒电机，且滚筒电机一端与滚筒机传动连接。

进一步的，所述升降篮一侧安装有复位杆和复位挡块。

进一步的，所述链轮传动组一侧安装有换向齿轮，所述机架底部一侧安装有控制柜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用的重力式货叉叉进和退出，可以巧妙的解决了上述难题，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积。通过简单的坠铁、复位杆、复位挡块灵活的控制托叉叉入位置，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积，有利于提高仓储的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构左视图；

图3为本发明整体结构主视图；

图4为本发明托叉翘起时承重轴与升降篮连接结构主视图；

图5为本发明托叉未翘起时承重轴与升降篮连接结构主视图；

图6为本发明托叉与承重轴连接结构俯视图。

图中：1-机架、2-托盘升降导向杆、3-升降篮、4-承重轴、5-托叉、6-坠铁、7-托盘、8-滚筒机、9-升降电机、10-换向齿轮、11-同步轴、12-升降链条、13-复位杆、14-复位挡块、15-链轮传动组、16-滚筒电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种自动化立体成套仓储系统，包括机架1、升降篮3和滚筒机8，所述机架1内部横向安装有滚筒机8，用于输入输出整垛托盘7，且滚筒机8输出单个托盘，所述滚筒机8上侧的机架1内安装有升降篮3，用于升降分离托盘7，所述升降篮3之间安装有托盘7，所述升降篮3两侧安装有承重轴4，所述机架1顶部安装有升降电机9，用于提供升降动力，所述升降电机9一端连接有链轮传动组15，所述链轮传动组15两侧传动连接有同步轴11，便于调节控制托盘7升降，所述同步轴11两端通过升降链条12与承重轴4两端传动连接，所述承重轴4内侧安装有托叉5，所述托叉5的一端安装有坠铁6，便于灵活的控制托叉叉入位置。

优选的，所述机架1两内侧竖直安装有托盘升降导向杆2，所述托盘7通过轴座与托盘升降导向杆2滑动套设，有利于提高托盘7升降的稳定性。

优选的，所述托盘7横向等间距设置有六个，便于依次分离整垛物料。

优选的，所述滚筒机8下侧的机架1上安装有滚筒电机16，且滚筒电机16一端与滚筒机8传动连接，便于通过滚筒机8输入输出整垛托盘7。

优选的，所述升降篮3一侧安装有复位杆13和复位挡块14，能够依次复位进行升降整垛的托盘7，从而便于依次分离整垛物料。

优选的，所述链轮传动组15一侧安装有换向齿轮10，能够进行控制链轮传动组15的换向，从而控制托盘7的升降，所述机架1底部一侧安装有控制柜，便于进行整体控制。

工作原理：①整垛托盘进入拆盘机：升降篮3在最下位，托叉5翘起，避开托盘7。托盘7由输送线输送到拆盘机的滚筒机8位置，接近开关感应到托盘7到位后，plc控制柜控制滚筒电机16停止，托盘7垛停止在固定的区域内；

②托盘分离：升降篮3从最下位上升→复位杆13碰到复位挡块14→承重轴4旋转，托叉5进入托盘7→托叉5带着底下第二个往上所有的托盘7向上升起，第一个托盘7被分离；

③底下被分离的托盘输送走：plc控制滚筒电机16运行，滚筒8把托盘输送出去。接近开关感应到托盘7完全送出后，plc控制滚筒停止；

④余下托盘垛下降到滚筒机构：升降电机9把升降篮3下降→托盘垛落回滚筒机8→升降篮3继续下降，托叉5脱离托盘，坠铁6在重力作用下，承重轴4旋转，托叉5翘起完全离开托盘；

⑤重复2～4过程，直至把整垛托盘全部分离成单个的输送出去。

托叉每次叉进最底下往上第二个托盘7，从而把第一个托盘7分离，把分离后的最底下托盘7输送走，升降篮3再把剩下的托盘7垛下降放在滚筒机8上。依次分离，输送走，直到把整垛托盘7全部拆分成单个的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化立体成套仓储系统，包括机架、升降篮和滚筒机，所述机架内部横向安装有滚筒机，所述滚筒机上侧的机架内安装有升降篮，所述升降篮之间安装有托盘，所述升降篮两侧安装有承重轴，所述机架顶部安装有升降电机，所述升降电机一端连接有链轮传动组，所述链轮传动组两侧传动连接有同步轴，所述同步轴两端通过升降链条与承重轴两端传动连接，本发明一种自动化立体成套仓储系统，通过简单的坠铁、复位杆、复位挡块灵活的控制托叉叉入位置，简单方便，全部为机械结构更加结实耐用不易产生故障，并且节省制造和维修的成本，同时免去电机气缸等设备占用的空间，减小拆盘机的整体体积，有利于提高仓储的效率。

技术研发人员：柯建生
受保护的技术使用者：广州宁基智能系统有限公司
技术研发日：2018.11.07
技术公布日：2019.01.18