一种全自动水利发电工程排水管夹取装置的制作方法

本发明是一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，属于管夹取装置领域。

背景技术

产品组装时，需采用喷胶头于产品上喷涂胶水以将零配件粘合于产品上。但是，为了保证胶水顺畅喷出，需对喷胶头经常拆卸清洗，而喷胶头针头结构复杂，拆卸时需拆卸卡环和盖片，人工拆卸，无专用拆卸夹取工具，不易拆卸，拆卸效率低；同时，人工操作不规范，易造成卡环和盖片变形而损坏。

现有技术在使用时，不能将装置的夹取器进行移动调节，使得装置夹取的灵活性较差，并且操作性低，容易导致夹取物品发生掉落的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，以解决现有技术在使用时，不能将装置的夹取器进行移动调节，使得装置夹取的灵活性较差，并且操作性低，容易导致夹取物品发生掉落的情况的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动水利发电工程排水管夹取装置，其结构包括移动拖送装置、夹取器、放物槽、底座、垂直焊接柱、驱动电机、焊接侧板、圆滚筒、辅助导杆，所述底座上方的中部与垂直焊接柱垂直焊接，所述焊接侧板安装在垂直焊接柱的上方，采用间隙配合，所述放物槽安装在垂直焊接柱中部的前端，采用过盈配合，所述移动拖送装置嵌套在辅助导杆的外侧，采用间隙配合，所述夹取器安装在移动拖送装置下方的前端，采用过盈配合，所述驱动电机嵌套在放物槽右侧的后端，采用过盈配合，所述圆滚筒嵌套在焊接侧板的上方，采用间隙配合，所述辅助导杆设有两个且相互平行，所述辅助导杆分别安装在焊接侧板的前端，采用过盈配合，所述移动拖送装置包括装置主体、平移啮合装置、慢性转轴装置、拖拉绳、一号啮合齿轮、齿杆移动装置、驱动电机、连动拖带、螺杆连动装置、齿轮啮合轮、拖拉带、摇摆啮合装置、齿尺平移器、二号啮合齿轮、套接绳，所述装置主体的左上方设有平移啮合装置，采用过盈配合，所述平移啮合装置的下方与慢性转轴装置相互啮合，所述慢性转轴装置与拖拉绳相互啮合，所述拖拉绳的一端嵌套在慢性转轴装置上，所述拖拉绳的另一端与一号啮合齿轮的中部相互啮合，所述一号啮合齿轮设有装置主体中部的左侧，采用间隙配合，所述齿杆移动装置设于一号啮合齿轮的下方且与装置主体左侧中部的下方垂直焊接，所述驱动电机安装在装置主体的左下方，采用过盈配合，所述连动拖带嵌套在驱动电机的右侧，采用间隙配合，所述螺杆连动装置嵌套在连动拖带的内部且与装置主体的右下方垂直焊接，所述齿轮啮合轮设于螺杆连动装置右侧的上方，采用间隙配合，所述拖拉带的一端与齿轮啮合轮的中部相互啮合，所述拖拉带的另一端嵌套在摇摆啮合装置的中部，采用间隙配合，所述摇摆啮合装置设于一号啮合齿轮的右侧且位于同一平面上，所述齿尺平移器安装在摇摆啮合装置的上方且与装置主体垂直焊接，所述二号啮合齿轮设于齿尺平移器上方的中部且相互啮合，所述套接绳分别与平移啮合装置的右侧和二号啮合齿轮的中部相互啮合。

进一步的，所述平移啮合装置包括垂直活动套杆、固定接杆、活动螺杆、啮合拖尺、滑动块、导杆、锁接套筒，所述垂直活动套杆设有两个且相互平行，所述垂直活动套杆分别与装置主体垂直焊接，所述固定接杆设有两个且设于垂直活动套杆的中部与装置主体垂直焊接，所述活动螺杆的两端分别嵌套在垂直活动套杆上，采用间隙配合，所述啮合拖尺与滑动块下方的中部垂直焊接且与慢性转轴装置相互啮合，所述滑动块分别嵌套在活动螺杆和导杆上，采用间隙配合，所述导杆的左右两端分别与固定接杆的下方垂直焊接，所述锁接套筒嵌套在活动螺杆的右侧且与套接绳相互啮合。

进一步的，所述慢性转轴装置包括推套杆、一号齿轮、固定中轴、弧形套框、四角套轮、固定套轮、二号齿轮，所述推套杆设有两个且分别与固定中轴焊接，所述一号齿轮设于推套杆的后端且与啮合拖尺相互啮合，所述固定中轴为圆形结构且安装在一号齿轮前端的中部，采用过盈配合，所述弧形套框与固定中轴焊接，所述四角套轮与弧形套框相互啮合，所述固定套轮为圆形结构且安装在四角套轮前端的中部为一体结构，所述二号齿轮设于四角套轮的后端且与一号齿轮相互啮合。

进一步的，所述齿杆移动装置包括啮合拖尺、垂直焊接杆、滑动槽、滑动块、锁定螺钉，所述啮合拖尺的下方与垂直焊接杆垂直焊接，所述垂直焊接杆设有两个且相互平行，所述垂直焊接杆分别与滑动块的中部垂直连接，所述滑动槽的内部设有滑动块，采用间隙配合，所述滑动块设有两个且位于同一平面上，所述锁定螺钉为圆形结构且贯穿垂直焊接杆与滑动块相连接。

进一步的，所述螺杆连动装置包括嵌套连杆、焊接杆、一号锁接筒、锁接拉绳、二号锁接筒、啮合螺杆，所述嵌套连杆的右侧与一号锁接筒垂直焊接，所述焊接杆设有两个且相互平行，所述焊接杆分别与装置主体垂直焊接，所述一号锁接筒与嵌套连杆的右侧垂直焊接，所述锁接拉绳的一端与一号锁接筒相互锁接，所述锁接拉绳的另一端与二号锁接筒相互锁接，所述二号锁接筒嵌套在啮合螺杆的左侧，采用过盈配合，所述啮合螺杆的左右两端分别嵌套在焊接杆上，采用间隙配合。

进一步的，所述摇摆啮合装置包括拖转齿轮、中轴套轮、摇摆接杆、锁接轴、摇摆齿轮，所述拖转齿轮的中部设有中轴套轮，采用过盈配合，所述中轴套轮为圆形结构且与拖拉带相互啮合，所述摇摆接杆的下方安装在拖转齿轮的后端，所述锁接轴为圆形结构且贯穿摇摆接杆的上方与摇摆齿轮下方的中部相连接，所述摇摆齿轮与齿尺平移器的下方相互啮合。

有益效果

本发明一种全自动水利发电工程排水管夹取装置的通过驱动电机启动，然后通过连动拖带嵌套在驱动电机的右侧，再通过螺杆连动装置上的嵌套连杆嵌套在连动拖带上，再将一号锁接筒与锁接拉绳锁接，再与二号锁接筒锁接，使得啮合螺杆转动，与上方的齿轮啮合轮啮合，然后拖动拖拉带与摇摆啮合装置启动、通过摇摆啮合装置上的中轴套轮转动，从而带动着拖转齿轮，并且将摇摆接杆安装在拖转齿轮的后端，使得上方的摇摆齿轮可以与齿尺平移器啮合拖带，并且与上方的二号啮合齿轮啮合，使其可与平移啮合装置上的锁接套筒锁接，再与活动螺杆转动，使得滑动块可以进行左右移动，再将焊接在滑动块下方中部的啮合拖尺与慢性转轴装置啮合、通过啮合拖尺与慢性转轴装置上的一号齿轮啮合，通过推套杆嵌套在四角套轮上，使其中部的固定套轮固定转动，并且将嵌套在其上的拖拉绳拖动一号啮合齿轮将齿杆移动装置上的啮合拖尺啮合，使得垂直焊接杆焊接在啮合拖尺的下方，并且通过滑动槽与滑动块的配合，进行移动，综上所述，本发明通过设有移动拖送装置，在使用时，可以将装置的夹取器进行移动调节，从而提高装置的夹取移动的灵活性，使用操作性强，使夹取物品不易发生掉落的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全自动水利发电工程排水管夹取装置的结构示意图。

图2为本发明移动拖送装置的结构示意图。

图3为本发明移动拖送装置详细的结构示意图。

图4为本发明移动拖送装置中a的结构示意图。

图中：移动拖送装置-1、夹取器-2、放物槽-3、底座-4、垂直焊接柱-5、驱动电机-6、焊接侧板-7、圆滚筒-8、辅助导杆-9、装置主体-101、平移啮合装置-102、慢性转轴装置-103、拖拉绳-104、一号啮合齿轮-105、齿杆移动装置-106、驱动电机-107、连动拖带-108、螺杆连动装置-109、齿轮啮合轮-110、拖拉带-111、摇摆啮合装置-112、齿尺平移器-113、二号啮合齿轮-114、套接绳-115、垂直活动套杆-10201、固定接杆-10202、活动螺杆-10203、啮合拖尺-10204、滑动块-10205、导杆-10206、锁接套筒-10207、推套杆-10301、一号齿轮-10302、固定中轴-10303、弧形套框-10304、四角套轮-10305、固定套轮-10306、二号齿轮-10307、啮合拖尺-10601、垂直焊接杆-10602、滑动槽-10603、滑动块-10604、锁定螺钉-10605、嵌套连杆-10901、焊接杆-10902、一号锁接筒-10903、锁接拉绳-10904、二号锁接筒-10905、啮合螺杆-10906、拖转齿轮-11201、中轴套轮-11202、摇摆接杆-11203、锁接轴-11204、摇摆齿轮-11205。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种全自动水利发电工程排水管夹取装置技术方案：其结构包括移动拖送装置1、夹取器2、放物槽3、底座4、垂直焊接柱5、驱动电机6、焊接侧板7、圆滚筒8、辅助导杆9，所述底座4上方的中部与垂直焊接柱5垂直焊接，所述焊接侧板7安装在垂直焊接柱5的上方，采用间隙配合，所述放物槽3安装在垂直焊接柱5中部的前端，采用过盈配合，所述移动拖送装置1嵌套在辅助导杆9的外侧，采用间隙配合，所述夹取器2安装在移动拖送装置1下方的前端，采用过盈配合，所述驱动电机6嵌套在放物槽3右侧的后端，采用过盈配合，所述圆滚筒8嵌套在焊接侧板7的上方，采用间隙配合，所述辅助导杆9设有两个且相互平行，所述辅助导杆9分别安装在焊接侧板7的前端，采用过盈配合，所述移动拖送装置1包括装置主体101、平移啮合装置102、慢性转轴装置103、拖拉绳104、一号啮合齿轮105、齿杆移动装置106、驱动电机107、连动拖带108、螺杆连动装置109、齿轮啮合轮110、拖拉带111、摇摆啮合装置112、齿尺平移器113、二号啮合齿轮114、套接绳115，所述装置主体101的左上方设有平移啮合装置102，采用过盈配合，所述平移啮合装置102的下方与慢性转轴装置103相互啮合，所述慢性转轴装置103与拖拉绳104相互啮合，所述拖拉绳104的一端嵌套在慢性转轴装置103上，所述拖拉绳104的另一端与一号啮合齿轮105的中部相互啮合，所述一号啮合齿轮105设有装置主体101中部的左侧，采用间隙配合，所述齿杆移动装置106设于一号啮合齿轮105的下方且与装置主体101左侧中部的下方垂直焊接，所述驱动电机107安装在装置主体101的左下方，采用过盈配合，所述连动拖带108嵌套在驱动电机107的右侧，采用间隙配合，所述螺杆连动装置109嵌套在连动拖带108的内部且与装置主体101的右下方垂直焊接，所述齿轮啮合轮110设于螺杆连动装置109右侧的上方，采用间隙配合，所述拖拉带111的一端与齿轮啮合轮110的中部相互啮合，所述拖拉带111的另一端嵌套在摇摆啮合装置112的中部，采用间隙配合，所述摇摆啮合装置112设于一号啮合齿轮105的右侧且位于同一平面上，所述齿尺平移器113安装在摇摆啮合装置112的上方且与装置主体101垂直焊接，所述二号啮合齿轮114设于齿尺平移器113上方的中部且相互啮合，所述套接绳115分别与平移啮合装置102的右侧和二号啮合齿轮114的中部相互啮合，所述平移啮合装置102包括垂直活动套杆10201、固定接杆10202、活动螺杆10203、啮合拖尺10204、滑动块10205、导杆10206、锁接套筒10207，所述垂直活动套杆10201设有两个且相互平行，所述垂直活动套杆10201分别与装置主体101垂直焊接，所述固定接杆10202设有两个且设于垂直活动套杆10201的中部与装置主体101垂直焊接，所述活动螺杆10203的两端分别嵌套在垂直活动套杆10201上，采用间隙配合，所述啮合拖尺10204与滑动块10205下方的中部垂直焊接且与慢性转轴装置103相互啮合，所述滑动块10205分别嵌套在活动螺杆10203和导杆10206上，采用间隙配合，所述导杆10206的左右两端分别与固定接杆10202的下方垂直焊接，所述锁接套筒10207嵌套在活动螺杆10203的右侧且与套接绳115相互啮合，所述慢性转轴装置103包括推套杆10301、一号齿轮10302、固定中轴10303、弧形套框10304、四角套轮10305、固定套轮10306、二号齿轮10307，所述推套杆10301设有两个且分别与固定中轴10303焊接，所述一号齿轮10302设于推套杆10301的后端且与啮合拖尺10204相互啮合，所述固定中轴10303为圆形结构且安装在一号齿轮10302前端的中部，采用过盈配合，所述弧形套框10304与固定中轴10303焊接，所述四角套轮10305与弧形套框10304相互啮合，所述固定套轮10306为圆形结构且安装在四角套轮10305前端的中部为一体结构，所述二号齿轮10307设于四角套轮10305的后端且与一号齿轮10302相互啮合，所述齿杆移动装置106包括啮合拖尺10601、垂直焊接杆10602、滑动槽10603、滑动块10604、锁定螺钉10605，所述啮合拖尺10601的下方与垂直焊接杆10602垂直焊接，所述垂直焊接杆10602设有两个且相互平行，所述垂直焊接杆10602分别与滑动块10604的中部垂直连接，所述滑动槽10603的内部设有滑动块10604，采用间隙配合，所述滑动块10604设有两个且位于同一平面上，所述锁定螺钉10605为圆形结构且贯穿垂直焊接杆10602与滑动块10604相连接，所述螺杆连动装置109包括嵌套连杆10901、焊接杆10902、一号锁接筒10903、锁接拉绳10904、二号锁接筒10905、啮合螺杆10906，所述嵌套连杆10901的右侧与一号锁接筒10903垂直焊接，所述焊接杆10902设有两个且相互平行，所述焊接杆10902分别与装置主体101垂直焊接，所述一号锁接筒10903与嵌套连杆10901的右侧垂直焊接，所述锁接拉绳10904的一端与一号锁接筒10903相互锁接，所述锁接拉绳10904的另一端与二号锁接筒10905相互锁接，所述二号锁接筒10905嵌套在啮合螺杆10906的左侧，采用过盈配合，所述啮合螺杆10906的左右两端分别嵌套在焊接杆10902上，采用间隙配合，所述摇摆啮合装置112包括拖转齿轮11201、中轴套轮11202、摇摆接杆11203、锁接轴11204、摇摆齿轮11205，所述拖转齿轮11201的中部设有中轴套轮11202，采用过盈配合，所述中轴套轮11202为圆形结构且与拖拉带111相互啮合，所述摇摆接杆11203的下方安装在拖转齿轮11201的后端，所述锁接轴11204为圆形结构且贯穿摇摆接杆11203的上方与摇摆齿轮11205下方的中部相连接，所述摇摆齿轮11205与齿尺平移器113的下方相互啮合。

本发明的主要特征是：通过驱动电机107启动，然后通过连动拖带108嵌套在驱动电机107的右侧，再通过螺杆连动装置109上的嵌套连杆10901嵌套在连动拖带108上，再将一号锁接筒10903与锁接拉绳10904锁接，再与二号锁接筒10905锁接，使得啮合螺杆10906转动，与上方的齿轮啮合轮110啮合，然后拖动拖拉带111与摇摆啮合装置112启动。

本发明的主要特征是：通过摇摆啮合装置112上的中轴套轮11202转动，从而带动着拖转齿轮11201，并且将摇摆接杆11203安装在拖转齿轮11201的后端，使得上方的摇摆齿轮11205可以与齿尺平移器113啮合拖带，并且与上方的二号啮合齿轮114啮合，使其可与平移啮合装置102上的锁接套筒10207锁接，再与活动螺杆10203转动，使得滑动块10205可以进行左右移动，再将焊接在滑动块10205下方中部的啮合拖尺10204与慢性转轴装置103啮合。

本发明的主要特征是：通过啮合拖尺10204与慢性转轴装置103上的一号齿轮10302啮合，通过推套杆10301嵌套在四角套轮10305上，使其中部的固定套轮10306固定转动，并且将嵌套在其上的拖拉绳104拖动一号啮合齿轮105将齿杆移动装置106上的啮合拖尺10601啮合，使得垂直焊接杆10602焊接在啮合拖尺10601的下方，并且通过滑动槽10603与滑动块10604的配合，进行移动。

本发明解决的问题是现有技术在使用时，不能将装置的夹取器进行移动调节，使得装置夹取的灵活性较差，并且操作性低，容易导致夹取物品发生掉落的情况，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，在使用时，可以将装置的夹取器进行移动调节，从而提高装置的夹取移动的灵活性，使用操作性强，使夹取物品不易发生掉落的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。