边框成型装置的制作方法

本发明涉及边框成型领域，具体涉及一种边框成型装置。

背景技术

随着包装技术的发展，为提高产品的吸引力和竞争力，产品的外部包装设计越来越富有创造性的美感。在一些包装设计中，一般会在包装盒的内部设置软质的边框来固定产品，而该类边框一般采用eva等发泡类材料。

现有技术中，包装边框采用一体成型裁切，边框内部去除的材料比较难重复利用，材料的浪费较大制造成本较高。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种边框成型装置，旨在解决现有技术中包装边框采用一体成型裁切，边框内部去除的材料比较难重复利用，材料的浪费较大制造成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种边框成型装置，该边框成型装置包括承接组件以及设置在所述承接组件上方的且并排设置的推料组件和上胶组件；所述推料组件包括第一机架、设置在所述第一机架上且带有推料口的置料板、与所述置料板滑动连接的进料机构、驱动所述进料机构往推料口运动的第一x轴驱动机构、设置在所述推料口上方的推料板、驱动所述推料板竖直升降运动的第一z轴驱动机构以及设置在所述第一机架上方的压料机构；所述承接组件包括与所述第一机架的底部固定连接的第一基板、设置在所述第一基板上的第二x轴驱动机构、设置在所述第二x轴驱动机构上的第二z轴驱动机构和设置在所述第二z轴驱动机构上并与所述推料口对接的第一治具；所述上胶组件包括竖直设置在所述推料组件的推料口一侧的上胶头以及驱动所述上胶头升降的第三z轴驱动机构，所述第三z轴驱动机构设置在第一机架上。

优选地，所述边框成型装置还包括设置在所述上胶组件与所述推料组件之间的第一转运组件；所述第一转运组件包括与所述第一机架连接的第四z轴驱动机构以及设置在所述第四z轴驱动机构移动端的第一夹爪；所述承接组件还包括设置在所述第二x驱动机构上并与所述第一治具并排设置的第二治具。

优选地，所述承接组件还包括翻转机构，所述翻转机构包括设置在所述第二x驱动机构上的翻转平台和驱动所述翻转平台翻转的第一驱动机构；所述第二治具与所述翻转平台连接。

优选地，所述边框成型装置还包括拼接组件，所述拼接组件包括设置在所述承接组件一侧的第二基板、推件机构、定位机构和摆臂机构；所述第二基板与第一基板平行；所述推件机构包括与第二基板滑动连接的推件架、设置在推件架上的推块、连接所述推块和推件架并驱动所述推块升降的第五z轴驱动机构以及连接所述推件架与第二基板的第三x轴驱动机构；所述定位机构包括两条设置在所述第二基板上正对、相隔预设距离且平行的定位条，两所述定位条之间形成可供所述推块进入以将条形拼接料弯折的定位空间；所述摆臂机构还包括设置在所述两定位条其中一侧的摆臂及第二驱动机构，所述摆臂用于推动条形拼接料两自由端中的一端朝向另一端移动并贴合。优选地，所述拼接组件还包括夹板机构，所述夹板机构包括设置在所述推块的推件侧的夹板以及设置在所述推件架上的并驱动所述夹板翻转、配合所述推块夹持所述条形拼接料的夹持驱动机构。

优选地，所述边框成型装置还包括第二转运组件，所述第二转运组件包括设置在所述第二基板上并位于所述承接组件和拼接组件之间的第二机架、设置在第二机架上的第四x轴驱动机构、设置在所述第四x轴驱动机构上的第六z轴驱动机构以及设置在所述第六z轴驱动机构的移动端的第二夹爪。

优选地，所述承接机构还包括设置在所述第二x轴驱动机构机构上的第三治具，所述第一治具、第二治具和第三治具依次排布；所述边框成型装置还包括第三转运组件，所述第三转运组件包括设置在所述上胶组件与所述第一转运组件之间的第三夹爪以及驱动所述第三夹爪升降的第七z轴驱动机构。

优选地，所述第二基板的条形拼接料的放置面与所述第三治具的条形拼接料的放置面等高设置，所述第六z轴驱动机构包括竖直设置的驱动气缸。

优选地，所述第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件底部还设置有竖直向下的运动缓冲器。

优选地，所述推料板与条形拼接料接触的退料还设置有裁切条形拼接料外轮廓的主刀刃以及裁切拼接缺口的副刀刃。

本发明通过设置包括进料机构的推料组件可自动将板状材料推送至推料口以便推料板将裁剪好且带有拼接缺口的条形拼接料从板材中推出，通过设置有第二x轴驱动机构以及第二z轴驱动机构的承接组件承接条形拼接料，再通过滴胶组件对下方承接组件中的条形拼接料自动上胶以便后续拼接，解决了现有技术中采用一体成型裁切，其框内部的材料比较难重复利用，材料的浪费较大制造成本较高的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中边框成型装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中边框成型装置中条形拼接料及板材的示意图；

图3为本发明一实施例中边框成型装置中推料组件的结构示意图；

图4为本发明一实施例中边框成型装置中承接组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例中边框成型装置中第二转运组件和拼接组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例中边框成型装置中第三转运组件的结构示意图；

图7为本发明一实施例中边框成型装置中推料板的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述技术问题，本发明提出一种边框成型装置，参照图1和图2，该边框成型装置包括承接组件100以及设置在所述承接组件100上方的且并排设置的推料组件200和上胶组件300；所述推料组件200包括第一机架210、设置在所述第一机架210上且带有推料口228的置料板221、与所述置料板221滑动连接的进料机构227、驱动所述进料机构227往推料口228运动的第一x轴驱动机构225、设置在所述推料口228上方的推料板223、驱动所述推料板223竖直升降运动的第一z轴驱动机构224以及设置在所述第一机架210上方的压料机构226(图中未示出)；所述承接组件100包括与所述第一机架210的底部固定连接的第一基板110、设置在所述第一基板110上的第二x轴驱动机构130、设置在所述第二x轴驱动机构130上的第二z轴驱动机构140和设置在所述第二z轴驱动机构140上并与所述推料口228对接的第一治具121；所述上胶组件300包括竖直设置在所述推料口228一侧的上胶头320以及驱动所述上胶头320升降的第三z轴驱动机构330，所述第三z轴驱动机构330设置在第一机架210上。

在本实施例中，参照图3，承接组件100作为加工台面用于对接上方的推料组件200。第一机架210设置在水平设置的第一基板110上，包括竖直且平行设置的两支撑板211以及设置在支撑板211上方的安装架212。置料板221水平设置在两支撑板211的顶端并与两支撑板211固定连接，推料口228包括设置在置料板221上的条形长孔，该条形长孔的指向与两支撑板211垂直。安装架212包括设置在第一基板110上的支撑柱以及水平设置在支撑柱顶端的第一平板213，第一z轴驱动机构224包括与第一平板213滑动连接并竖直设置的一对的导杆、与导杆下端连接的刀夹以及设置在第一平板213上且推杆与刀夹连接的第一z轴驱动件，此处优选气缸，刀夹位于推料口228的上方、使设置在刀夹上的推料板223与推料口228适配。

在本实施例中，参照图3，进料机构227包括设置在置料板221上并与置料板221平行滑动的上料架，上料架的滑动方向与条形长孔的指向垂直设置，在上料架中还设置有与置料板221平行设置并与条形长孔的指向垂直的一对滑动杆，该滑动杆的间距可调用于固定不同尺寸的板材1。第一x轴驱动机构225包括设置在支撑板211两相对外侧的主动同步轮组和从动同步轮组。主动同步轮组包括等高设置的且转轴与条形长孔的指向平行的两同步轮以及设置在其中一同步轮下方的主动同步轮，主动同步轮与第一x轴驱动件连接，此处优选步进电机或伺服电机。主动同步轮组通过设置在其外缘的同步带连接，同步带与置料板221平行的上段与上料架的外侧边连接。从动同步轮组与主动同步轮相对设置，包括等高设置的两从动同步轮以及连接从动同步轮及上料架的临沂外侧边的同步带。值得注意的是第一x轴驱动机构225不仅限于同步轮及同步带驱动，也可采用丝杠传动等其他传动方式等其他常用的驱动方式在次不展开描述。压料机构226设置在推料板223一侧包括设置在安装架212两侧的驱动气缸、连接两驱动气缸的安装夹以及固定设置在安装夹中并位于置料板221上方的的压板222，压板222的压料边缘与置料板221平行设置，驱动气缸的驱动方向斜向下设置。

在本实施例中，参照图4，第二x轴驱动机构130包括与第一基板110滑动设置的安装板131以及连接安装板131与第一基板110的第二x轴驱动件132，该第二x轴驱动件132优选气缸。第二z轴驱动机构140设置在安装板131上，包括驱动方向垂直于安装板131并滑动设置的导杆、设置在导杆上端的第二平板以及连接安装板131与第二平板的第二z轴驱动件141，此处第二z轴驱动件141优选缸体设置在安装板131上的气缸，该气缸的推杆朝上设置其自由端并与第二平板连接。第一治具121包括设置在第二平板上表面并垂直于推杆的承接板以及竖直设置在承接板上的两列定位柱，定位柱的沿着y轴方向排列。

在本实施例中，参照图1，第三z轴驱动机构330包括垂直支撑板211及第一基板110并与支撑板211固定连接的第三平板331以及与第三平板331滑动连接的胶头安装座310，夹头安装座与第三平板331的滑动方向为竖直方向，第三z轴驱动机构330还包括设置在胶头安装座310与第三平板331之间的第三z轴驱动件，此处优选推杆的运动方向竖直设置的气缸。值得注意的是上胶头320之间的间距与条形拼接料2的两端和拼接缺口3的间距保持一致。此处可采用滴胶或者喷胶的方式，优选喷胶且上胶头320的喷胶口斜向下设置并对准条形拼接料2的两端和拼接缺口3。

本发明通过设置包括进料机构227的推料组件200可自动将板状材料推送至推料口228以便推料板223将裁剪好且带有拼接缺口3的条形拼接料2从板材1中推出，通过设置有第二x轴驱动机构130以及第二z轴驱动机构140的承接组件100承接条形拼接料2，再通过滴胶组件对下方承接组件100中的条形拼接料2自动上胶以便后续拼接，解决了现有技术中采用一体成型裁切，其框内部的材料比较难重复利用，材料的浪费较大制造成本较高的问题。

在本发明另一实施例中，参照图1和图6，还包括设置在所述上胶组件300与所述推料组件200之间的第一转运组件600；所述第一转运组件600包括与所述第一机架210连接的第四z轴驱动机构630以及设置在所述第四z轴驱动机构630移动端的第一夹爪650；所述承接组件100还包括设置在所述第二x轴驱动机构130上并与所述第一治具121并排设置的第二治具122。

在本实施例中，参照图6，第四z轴驱动机构630包括设置在上胶组件300与推料组件200之间且与第三平板331平行设置的第四平板610，第四平板610的两端与两支撑板211固定连接。第一转运组件600还包括与第四平板610滑动连接且滑动方向保持竖直的第一固定板620，第四z轴驱动机构630还包括连接第四平板610与第一固定板620的第四z轴驱动件，此处优选推杆的运动方向保持竖直设置的气缸。第一夹爪650包括多个并排设置在第一固定板620上且夹爪向下设置的夹爪气缸，夹爪气缸错开条形拼接料2的拼接缺口3设置。

本发明通过设置与第一治具121并排设置的第二治具122以及第一转运机构，在第一治具121承接第一件条形拼接料2并运行到第一夹爪650下方，第一夹爪650夹取第一件条形拼接料2上行，第一治具121回到推料口228下方承接第二件条形拼接料2，第一夹爪650夹下行将第一条形拼接料2转运至第二治具122后上行，第一治具121携带第二条形拼接料2运动至第一夹爪650下方、第二治具122携带第一条形拼接料2运动至上胶组件300下方，第一夹爪650下行夹取第二条形拼接料2并上行、上胶组件300下行给第一条形拼接料2上胶；如此交替取件和上胶加快了本装置的工作效率。

在本发明另一实施例中，参照图4，所述承接组件100还包括翻转机构150，所述翻转机构150包括设置在所述第二x轴驱动机构130上的翻转平台152和驱动所述翻转平台152翻转的第一驱动机构151；所述第二治具122与所述翻转平台152连接。

在本实施例中，翻转机构150包括设置在第一基板110上的翻转座、与翻转座转动连接的翻转轴以及设置在翻转轴上的翻转平台152，翻转轴沿着y轴方向设置。翻转平台152包括平行于翻转轴设置的第五平板153以及连接第五平板153与翻转轴的连接块。第一驱动机构151包括设置在所述第五平板153的下表面连接的连杆以及活动端与连杆的另一端铰接的直线驱动件，铰接轴与翻转轴平行设置，该直线驱动件优选驱动方向与x轴平行的气缸。第二治具122设置在第五平板153的上表面且与第一治具121平行设置，由于第二治具122与第一治具121结构类似，此处不赘述。本发明用过设置翻转机构150可将条形拼接料2翻转使拼接缺口3翻转朝上以便上胶。

在本发明另一实施例中，参照图5，所述边框成型装置还包括拼接组件500，所述拼接组件500包括设置在所述承接组件100一侧的第二基板510、推件机构520、定位机构530和摆臂机构540；所述推件机构520包括与第二基板510滑动连接的推件架521、设置在推件架521上的推块522、连接所述推块522和推件架521并驱动所述推块522升降的第五z轴驱动机构524以及连接所述推件架521与第二基板510的第三x轴驱动机构523；所述定位机构530包括两条设置在所述第二基板510上正对、相隔预设距离且平行的定位条，两所述定位条之间形成可供所述推块522进入以将条形拼接料弯折的定位空间；所述摆臂机构540还包括设置在所述两定位条其中一侧的摆臂542及第二驱动机构541，所述摆臂542用于推动条形拼接料2两自由端中的一端朝向另一端移动并贴合。

在本实施例中，第一基板110与第二基板510等高设置，第二基板510沿着进料机构227的进料方向设置在第一基板110侧，推件架521与第二基板510通过沿着x轴方向设置的滑动副滑动连接。第二基板510上设置有沿着滑动方向设置的线槽511，推件架521为框架结构，其竖直设置的两侧板分别贯穿两线槽511设置。第三x轴驱动机构523包括设置在第二基板510下表面的同步轮、同步带(图中未表示)及驱动电机。同步带上段的驱动方向与x轴平行，且同步带下段与推件架521的底板固定连接。此外，第三x轴驱动机构523也可选择丝杠传送等其他替代方案，在此不展开描述。第五z轴驱动机构524包括与推件架521的顶板竖直且滑动设置的导杆、连接导杆下端的推块522以及设置在顶板上且移动端与推块522连接的第五z轴驱动件，此处优选气缸。推块522底面的尺寸与框架的内部尺寸相同以用于与框架适配。

在本实施例中，假设线槽511远离第一基板110的一端为后端，定位条包括设置在线槽511的后端并分别平行于推块522两侧面设置的两第一限位件531。两第一限位件531分别与靠近推块522一侧的面的间距相等且稍大于条形拼接料2的宽度。定位条还包括靠后的一端设置在两限位件的前端且靠前的一端与x轴呈一定夹角为开口状的第二限位件532。当条形拼接料2放置在第二基板510上时，第五z轴驱动机构524及第三x轴驱动机构523驱动推块522运动到条形拼接料2的前端，然后第三x轴驱动机构523驱动推块522推动第三x轴驱动机构523往定位条处运动。框架的三条边在经过第二限位件532和第一限位件531弯折后分别紧靠推块522的后端的侧面以及两侧的侧面，可实现三条边的折叠。

在本实施例中，摆臂机构540包括设置在其中一第一限位件531和第二限位件532之间的摆臂542，且摆臂542靠近第一限位件531的一端与第二基板510转动连接，摆臂542的转轴垂直于第二基板510。摆臂542经设置在可向另一第一限位件531处转动。当条形拼接料2其中三条边推入第一限位件531中后，外露的一条边经摆臂542摆动弯折并与条形拼接料2的另一端靠近，完全折叠成方形边框。第二驱动机构541包括一端与第二基板510铰接、活动端与摆臂542铰接的摆臂542驱动件，此处优选气缸。

本发明通过设置推件机构520、定位机构530和摆臂机构540可实现对条形拼接料2的自动拼接。

在本发明另一实施例中，参照图1和图5，所述拼接组件500还包括夹板机构550，所述夹板机构550包括设置在所述推块522的推件侧的夹板551以及设置在所述推件架521上的并驱动所述夹板551翻转、配合所述推块522夹持所述条形拼接料2的夹持驱动机构552。在本实施例中，夹板551的平行于y轴并靠近推块522的后端设置，夹板551的上端与推块522的上端铰接。夹持驱动机构552包括一端与推件架521铰接，移动端与夹板551铰接的夹持驱动件553，且夹持驱动件553的驱动方向与y轴垂直，此处夹持驱动件553优选气缸。本发明通过设置夹板机构550用于夹持条形拼接料2的一边，确保条形拼接料2可平稳推入定位机构530中，以便完成折叠拼接。

在本发明另一实施例中，参照图5，所述边框成型装置还包括第二转运组件400，所述第二转运组件400包括设置在所述第二基板510上并位于所述承接组件100和拼接组件500之间的第二机架410、设置在第二机架410上的第四x轴驱动机构430、设置在所述第四x轴驱动机构430上的第六z轴驱动机构440以及设置在所述第六z轴驱动机构440的移动端的第二夹爪420。

在本实施例中，第二支架包括垂直设置在第二基板510上并位于承接组件100和拼接组件500之间的第二支撑住以及水平设置在第二支撑柱上的第六平板411。第四x轴驱动机构430包括设置在第六平板411下表面并与第六平板411滑动连接的第七平板431以及驱动第七平板431沿着x轴滑动的第四x轴驱动件432，此处优选气缸。第六z轴驱动机构440包括与第七平板431垂直直且滑动连接的导杆、连接导杆下端且竖直设置的第二固定板441以及设置在第七平板431上且移动端与第二固定板441连接的第六z轴驱动件442，此处第六z轴驱动件442优选丝杠传动。第二夹爪420包括多个并排设置在第二固定板441上且夹爪向下设置的夹爪气缸，夹爪气缸与条形拼接料2的拼接缺口3错开设置。

本发明通过是设置带有第四x轴驱动机构430、第六z轴驱动机构440以及第二家转的第二转运组件400可将第二治具122上的条形拼接料2转移至第二基板510上，可实现条形拼接料2的自动转移和自动折叠拼接。

在本发明另一实施例中，参照图1和图4，所述承接机构还包括设置在所述第二x轴驱动机构130上第三治具123；第一治具121、第二治具122和第三治具123依次排布；所述边框成型装置还包括第三转运组件700，所述第三转运组件700包括设置在所述上胶组件300与所述第一转运组件600之间的第三夹爪以及驱动所述第三夹爪升降的第七z轴驱动机构。

在本实施例中，第三治具123固定设置在安装板131上且位于所述第二治具122设置有所述第一治具121的一侧的对侧。第三治具123包括设置在第一基板110上的连接块以及设置在连接块上表面的承接板以及竖直设置在承接板上的两列定位柱。两列定位柱的排列指向与y轴平行。第三转运组件700包括设置在所述上胶组件300与所述第二转运组件400之间的第八平板，且与x轴垂直设置，其两端与两支撑板211固定连接。第七z轴驱动机构包括与第八平板滑动连接且滑动方向保持竖直的第三固定板，第七z轴驱动机构还包括连接第八平板与第三固定板的第七z轴驱动件，此处优选推杆的运动方向保持竖直设置的气缸。第三夹爪包括多个并排设置在第三固定板上且夹爪向下设置的夹爪气缸，夹爪气缸错开条形拼接料2的拼接缺口3设置。本实施例中，第三转运组件100与第一转运组件600平行设置且结构相同，在此未附图说明。本发明通过设置第三治具123以及第三转运机构可配合第二治具122、第一治具121、第二转运机构以及第一转运机构实现对条形拼接料2的交错转运，同时在转运过程中完成承、上胶以及折叠工序加快了本装置的生产效率。

在本发明在一实施例中，参照图1，所述第二基板510的条形拼接料的放置面与所述第三治具123的条形拼接料的放置面等高设置，所述第六z轴驱动机构440包括竖直设置的驱动气缸。在本实施例中第二基板510与第三治具123的承接板等高设置，由于为这之间不存在高度差，第六驱动机构可优选固定行程的驱动气缸，相对使用丝杠传动结构简单，且降低了制造成本。

在本发明在一实施例中，参照图1，所述第一转运组件600、第二转运组件400和第三转运组件700底部还设置有竖直向下的液压缓冲器10。在本实施例中第四平板610的与第一固定板620连接的一面的下段设置有竖直设置的液压缓冲器10，第一固定板620下行时与接触液压缓冲器10的移动端作为缓冲以减少条形拼接料2在转运过程中的机械振动。在第七平板431和第八平板的下端同样设置缓冲的液压缓冲器10。

在本发明在一实施例中，所述推料板223的推料板与条形拼接料接触的推料端还设置有裁切条形拼接料2外轮廓的主刀刃223a以及裁切拼接缺口3的副刀刃223b。在本实施例中通过在推料板的自由端设置切割条形拼接料2外轮廓的主刀刃223a以及裁切拼接缺口3的副刀刃223b，可用于裁切未分割的完整的板材1，实现前序裁切工序的整合，提高了本装置的适应性。此外在推料板223的内部还可设置推料机构，以便将主刀刃223a及副刀刃223b中的条形拼接料2推出至承接组件100。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。