本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种全自动样品转移传送系统。
背景技术
目前医疗输血科、检验科、血站和实验室经常要将血袋样辫的血液转移到试管中，并在试管上贴上标签，并将试管回收，通常整个过程都是人工操作，效率低，并且人工剪断血袋样辫时，剪刀在剪断时血液会出现溅射，对操作人员有生物感染的风险。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决现有人工剪断血袋样辫进行排液容易对操作人生物感染的问题。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的全自动样品转移传送系统包括有机座，设置在机座上的用于试管自动供料的试管供料装置，用于试管贴标签的试管贴标装置，用于试管传送的试管传送装置，用于试管自动排液的试管排液装置，以及用于试管自动回收的试管回收装置；
所述的试管排液装置包括有设于机座上的用于血袋样辫开口切断的自动切断机构，以及血袋排液机构，所述的血袋排液机构包括有第一转盘，与第一转盘上下活动连接的用于夹住血袋样辫两端的第一夹具和第二夹具，分别驱动第一夹具和第二夹具在第一转盘上上下移动的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，以及驱动第一转盘转动把血袋样辫送到自动切断机构切断的第一电机，所述的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别固定在第一转盘上；
所述的试管供料装置上设有贴标口，以及出料口，所述的试管贴标装置对应贴标口设置，所述的试管传送装置包括有活动设置在机座上的用于把出料口流出的试管送到血袋排液机构后再送到试管回收装置的试管抓取机械臂，所述的试管供料装置、试管排液装置、试管回收装置依次围绕试管抓取机械臂设置。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的试管供料装置包括有储料槽，第一套筒以及设置在第一套筒内转动送料的送料转盘，所述的储料槽与第一套筒之间设有连通储料槽与第一套筒的第一进料口，所述的送料转盘上设有一个以上的与试管配合的送料槽，所述的试管供料装置还包括有把第一进料口处的试管推入到送料槽内的推料机构。
所述的试管贴标装置包括有用于把标签剥离的标签剥离装置，以及把标签贴到试管上的滚筒贴标机构，所述的滚筒贴标机构包括有滚筒支架，以及设置在滚筒支架上的滚筒和驱动滚筒转动的贴标驱动电机，所述的试管贴标装置还包括有驱动滚筒贴标机构的滚筒与试管接触的滚筒贴标机构驱动机构；所述的滚筒设置在贴标口上，所述的标签剥离装置对应贴标口设置。
所述的推料机构包括有推板，以及驱动推板推料的第一弹簧，所述的推板的两端分别滑动设置在储料槽的两侧壁上，所述的储料槽的两侧壁上分别设有与推板配合的滑槽，所述的滑槽的起始端对应储料槽远离第一进料口的一端设置；所述的第一弹簧的一端与推板的一端固定连接，第一弹簧的另一端固定在储料槽同侧侧壁靠近第一进料口的一端。
所述的第一夹具和第二夹具均包括有与第一转盘上下活动连接的第一夹具座，以及滑动设置在第一夹具座内的第一滑块，所述的第一滑块上设有分别与第一滑块转动连接的第一夹持头和第二夹持头，第一夹持头和第二夹持头之间通过拉簧连接，所述的第一夹持头和第二夹持头之间设有推杆，所述的推杆滑动设置在第一滑块内，所述推杆与第一夹具座之间活动连接，所述的第一夹具座上设有驱动第一滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸缩的第二电机。
所述的推杆通过第一连杆机构与第一夹具座连接，第一连杆机构一端与推杆铰接，另一端与机座铰接；所述的推杆上设有第一滑块缩回时用于随第一滑块移动而驱动连接机构弯折的挡块，所述的挡块与第一夹具座之间通过复位弹簧连接。
所述的自动切断机构包括有刀片移动座，以及切板移动座，刀片移动座上设有刀片，切板移动座上设有配合刀片切断的切板，所述的自动切断机构还包括有同时驱动刀片移动座和切板移动座相对移动进行切断的双向丝杆驱动机构，所述的双向丝杆驱动机构包括有双向丝杆，以及驱动双向丝杆转动的第三电机，所述的双向丝杆上对应刀片移动座位移段和对应切板移动座位移段分别设有相反的螺纹。
所述的自动切断机构还包括有用于给刀片移动座供应刀片的刀片供料机构，以及用于给切板移动座供应切板的切板供料机构，所述的机座上设有返回时用于把刀片移动座上的刀片拨掉的刀片摆臂，以及返回时用于把切板移动座上的切板拨掉的切板摆臂。
所述的试管传送装置还包括有驱动试管抓取机械臂转动的机械臂电机驱动机构，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构，所述的机械臂电机驱动机构包括有转动设置在机座上的主动轴，以及驱动主动轴转动的主动轴驱动电机，所述的主动轴的顶部固定连接有导向轴，所述的试管抓取机械臂分别与导向轴及主动轴上下滑动连接；所述的连杆机构通过上下滑动设置在主动轴上的第二滑块与主动轴连接，所述的滑块位于试管抓取机械臂下方；所述的连杆机构包括有连杆组件，以及驱动连杆组件推动滑块在在主动轴上上下滑动的连杆驱动电机。
所述的试管回收装置包括有固定在机座上的第二套筒，转动设置在第二套筒内的试管回收转盘，所述的试管回收转盘上设有与试管配合的回收槽，所述的第二套筒侧壁设有与试管配合的第二进料口，所述的第二进料口对应试管传送装置设置。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的全自动样品转移传送系统的试管供料装置自动供料，试管贴标装置自动给试管贴标签，试管传送装置把贴完标签的试管送到试管排液装置，试管排液装置自动切断血袋样辫，并把血袋内的液体排到试管内，试管传送装置把装有液体的试管传送到试管回收装置，自动回收，从而实现自动化排液，防止血液样本对操作人的生物感染，同时提高了效率。
附图说明
图1为本发明一种全自动样品转移传送系统的立体结构示意图。
图2为本发明一种全自动样品转移传送系统的部分立体结构示意图。
图3为本发明一种全自动样品转移传送系统的血袋排液机构结构示意图。
图4为本发明一种全自动样品转移传送系统的血袋排液机构上的第一夹具的结构示意图。
图5为本发明一种全自动样品转移传送系统的血袋排液机构上的第一夹具的剖切结构示意图。
图6为本发明一种全自动样品转移传送系统的自动切断机构的立体结构示意图。
图7为本发明一种全自动样品转移传送系统的自动切断机构的立体结构示意图。
图8为本发明一种全自动样品转移传送系统的自动切断机构的剖切结构示意图。
图9为本发明一种全自动样品转移传送系统的自动切断机构的部分结构示意图。
图10为本发明一种全自动样品转移传送系统的自动切断机构的切板供料机构的结构示意图。
图11为本发明一种全自动样品转移传送系统的自动切断机构的刀片供料机构的结构示意图。
图12为本发明一种全自动样品转移传送系统的试管供料装置和试管贴标装置的结构示意图。
图13为本发明一种全自动样品转移传送系统的试管供料装置和试管贴标装置的结构示意图。
图14为本发明一种全自动样品转移传送系统的试管贴标装置的结构示意图。
图15为本发明一种全自动样品转移传送系统的试管传送装置的结构示意图。
图16为本发明一种全自动样品转移传送系统的试管抓取机械臂的结构示意图。
图17为本发明一种全自动样品转移传送系统的试管回收装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图2，一种全自动样品转移传送系统包括有机座1，设置在机座上的用于试管自动供料的试管供料装置a，用于试管贴标签的试管贴标装置b，用于试管传送的试管传送装置c，用于试管自动排液的试管排液装置d，以及用于试管自动回收的试管回收装置e；
试管供料装置a上设有贴标口a6，以及出料口a7，试管贴标装置b对应贴标口设置，试管传送装置c包括有活动设置在机座上的用于把出料口流出的试管送到血袋排液机构后再送到试管回收装置的试管抓取机械臂c1，试管供料装置a、试管排液装置d、试管回收装置e依次围绕试管抓取机械臂c1设置。
参照图3至图5，本实施例中，试管排液装置d包括有设于机座上的用于血袋样辫开口切断的自动切断机构d2，以及血袋排液机构d3，血袋排液机构d3包括有第一转盘d31，与第一转盘d31上下活动连接的用于夹住血袋样辫两端的第一夹具d32和第二夹具d33，分别驱动第一夹具和第二夹具在第一转盘上上下移动的第一夹具驱动机构d34和第二夹具驱动机构d35，以及驱动第一转盘转动把血袋样辫送到自动切断机构切断的第一电机d36，第一夹具驱动机构d34和第二夹具驱动机构d35分别固定在第一转盘d31上；
本实施例中，第一夹具d32和第二夹具d33均包括有与转盘上下活动连接的第一夹具座d321，以及滑动设置在第一夹具座内的第一滑块d322，第一滑块d322上设有分别与第一滑块转动连接的第一夹持头d323和第二夹持头d324，第一夹持头d323和第二夹持头d324之间通过拉簧d325连接，拉簧d325使第一夹持头和第二夹持头保持合拢状态，夹持时，把血袋样辫挤入第一夹持头和第二夹持头之间即可。第一夹持头d323和第二夹持头d324之间设有推杆d326，推杆d326滑动设置在第一滑块d322内，推杆d326与第一夹具座之间活动连接，第一夹具座5221上设有驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸缩的第二电机d327。第二电机d327驱动滑块带动第一夹持头和第二夹持头缩回时，推杆d326不动，第一夹持头和第二夹持头逐渐缩回，推杆逐渐伸出，把夹持的血袋样辫给推出。本实施例中，推杆d326上设有限制推杆伸缩长度的长圆孔d3261，滑块上设有与长圆孔滑动配合的导向限位柱。长圆孔d3261限制推杆的伸缩长度。
本实施例中，推杆d326通过连杆机构d328与第一夹具座d321连接，连杆机构d328一端与推杆d326铰接，另一端与机座铰接；推杆d326上设有第一滑块缩回时用于随滑块移动而驱动连接机构弯折的推杆挡块d329，推杆挡块d328与第一夹具座d321之间通过复位弹簧d330连接。本实施例中，连杆机构328包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接设置。第一夹持头和第二夹持头逐渐缩回，当推杆上的推杆挡块与第一滑块接触时，第一滑块带动推杆一块缩回，防止血袋样辫挂在推杆上。此时连杆机构弯折，复位弹簧压缩。当第二电机d327驱动第一滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸出时，复位弹簧复位，连杆机构伸直推动推杆复位。本实施例中，第一夹具驱动机构d34和第二夹具驱动机构d35均为电机丝杆驱动机构。本发明的试管排液装置的血袋排液机构夹住血袋样辫把血袋样辫的两端送到自动切断机构切断后，血袋排液机构通过上下移动血袋样辫的两端，使血袋内的血液排出，从而实现自动化排液，防止血液样本对操作人的生物感染，同时提高了效率。
参照图6至图11，本实施例中，自动切断机构d2包括有刀片移动座d21，以及切板移动座d22，刀片移动座上设有刀片d211，切板移动座上设有配合刀片切断的切板d221，自动切断机构还包括有同时驱动刀片移动座和切板移动座相对移动进行切断的双向丝杆驱动机构d23，双向丝杆驱动机构包括有双向丝杆d231，以及驱动双向丝杆转动的第三电机d232，双向丝杆上对应刀片移动座位移段和对应切板移动座位移段分别设有相反的螺纹。本实施例中，自动切断机构d2还包括有用于给刀片移动座供应刀片的刀片供料机构d24，以及用于给切板移动座供应切板的切板供料机构d25，机座上设有返回时用于把刀片移动座上的刀片拨掉的刀片摆臂d26，以及返回时用于把切板移动座上的切板拨掉的切板摆臂d27。
本实施例中，刀片供料机构d24包括有刀片供料底座d241，固定设于刀片供料底座上的刀片储料筒d242，刀片储料筒d242上设有用于刀片堆叠存放的刀片储料槽d2421，刀片储料槽d2421底部设有刀片漏料孔d2422，刀片储料筒d242与刀片供料底座d241之间设有刀片送料转盘d243，刀片送料转盘d243转动设置在刀片供料底座d241内，刀片送料转盘d243对应刀片漏料孔d2422设有供一个刀片容纳的刀片送料槽d2431，刀片供料底座d241上设有供刀片流出的刀片出料孔d2411。本实施例中，刀片储料槽呈圆周均匀排布。刀片储料槽设置有6个，刀片送料转盘d243上设有6个刀片送料槽。送料转盘转动一定角度，使6个刀片送料槽分别对准6个刀片漏料孔，刀片储料槽内的刀片落入到刀片送料槽内，送料转盘转动30度，使刀片送料转盘内的一个刀片送料槽对准刀片出料孔，刀片落到刀片出料孔内。刀片送料转盘转动30度，刀片储料槽对刀片送料转盘没有刀片的刀片送料槽进行补充。
本实施例中，切板供料机构d25包括有切板供料底座d251，固定设于切板供料底座上的切板储料筒d252，切板储料筒上设有用于切板堆叠存放的切板储料槽d2521，切板储料槽d2521底部设有切板漏料孔d2522，切板储料筒d252与切板供料底座d251之间设有切板送料转盘d253，切板送料转盘d253转动设置在切板供料底座d251内，切板送料转盘d253对应切板漏料孔设有供一个切板容纳的切板送料槽d2531，切板供料底座d251上设有供切板流出的切板出料孔d2511。本实施例中，切板储料槽呈圆周均匀排布。第三电机54为步进电机。切板储料槽设置有15个，切板送料转盘53上设有15个切板送料槽。切板送料转盘转动一定角度，使15个切板送料槽分别对准15个切板漏料孔，切板储料槽内的切板落入到切板送料槽内，送料转盘转动12度，切板送料转盘内的一个切板送料槽对准切板出料孔，切板落到切板出料孔内。然后切板送料转盘转动12度，切板储料槽对切板送料转盘没有切板的切板送料槽进行补充。
本实施例中，刀片移动座d21上设有供刀片供料机构上的刀片落入的刀片u形槽d211，刀片u形槽d211上设有供刀片摆臂通过的刀片摆臂拨动槽d212。本实施例中，刀片摆臂d26通过刀片摆臂转轴与机座1转动连接，刀片摆臂转轴d26上设有使刀片摆臂打开拨料的第一扭簧d261。本实施例中，刀片摆臂d26通过刀片摆臂转轴转动设置在刀片供料底座d241底部，刀片供料底座d241底部设有与刀片摆臂d26配合的刀片摆臂安装腔，刀片摆臂d26对应刀片出料孔d2411设置。刀片移动座d21返回时，刀片摆臂d26把刀片移动座上使用过的刀片拨掉。刀片移动座d21带动刀片出料时，刀片移动座带动刀片移动推着刀片摆臂摆动出料。
本实施例中，切板移动座d22包括有与双向丝杆配合设置的切板移动座底板d221，以及滑动设置在切板移动座底板上的切板滑块d222，切板移动座底板与切板滑块之间通过第一滑轨d223滑动连接，第一滑轨d223的一端滑动穿过切板移动座底板与切板滑块固定连接，第一滑轨d223的另一端与切板移动座底板之间通过第二复位弹簧d224连接；机座1上设有阻止切板滑块与切板移动座底板同步移动的滑块挡块d2512；切板滑块d222上设有切板安装槽d2221，切板移动座底板d221上设有第二复位弹簧反弹时把切板推入到切板安装槽内的切板推杆d2211，推杆上设有供切板摆臂通过的切板摆臂拨动槽d2212。本实施例中，滑块挡块d2512设置在切板供料底座d251上。初始位置时，挡块12挡住切板滑块d222，第二复位弹簧d224压缩，切板推杆d2211与切板安装槽d2221滑开，当切板落入到切板滑块上后，切板移动座底板向中间滑动时，第二复位弹簧d224反弹，第二复位弹簧拉动第一滑轨滑动带动切板滑块移动，切板被推杆推入到切板安装槽内。本实施例中，切板摆臂d27通过切板摆臂转轴与机座1转动连接，切板摆臂转轴上设有使切板摆臂打开拨料的第二扭簧d271。本实施例中，切板摆臂d27通过切板摆臂转轴设置在切板移动座底板d221底部，切板移动座底板d221底部设于与切板摆臂d27配合的切板摆臂安装腔，切板摆臂d27对应切板出料孔d2511设置。切板移动座d22返回时，切板摆臂d27把切板移动座上使用过的切板拨掉。切板移动座d22带动切板出料时，切板移动座带动切板移动推着刀片摆臂摆动出料。
本发明的自动切断机构d2的第三电机驱动双向丝杆带动刀片移动座和切板移动座相对移动，从而刀片和切板向相对移动收拢，把血袋样辫切断，第三电机反转时，刀片移动座和切板移动座回位，刀片摆臂把用完的刀片拨掉，切板摆臂把用完的切板拨掉，有效防止血液样本对操作人的生物感染，另外一次刀片可避免对血液样本的交叉感染。
参照图12至图14，本实施例中，试管供料装置a包括有储料槽a1，第一套筒a2以及设置在第一套筒内转动送料的送料转盘a3，储料槽a1与第一套筒a2之间设有连通储料槽与第一套筒的第一进料口a4，送料转盘a2上设有一个以上的与试管配合的送料槽a21，试管供料装置还包括有把第一进料口处的试管推入到送料槽内的推料机构a5。
本实施例中，推料机构a5包括有推板a51，以及驱动推板推料的第一弹簧a52，推板a51的两端分别滑动设置在储料槽的两侧壁上，储料槽a1的两侧壁上分别设有与推板配合的滑槽，滑槽的起始端对应储料槽远离进料口的一端设置；第一弹簧的一端与推板的一端固定连接，第一弹簧的另一端固定在储料槽同侧侧壁靠近进料口的一端。
参照图12至图14，本实施例中，试管贴标装置b包括有用于把标签剥离的标签剥离装置b1，以及把标签贴到试管上的滚筒贴标机构b2，滚筒贴标机构b2包括有滚筒支架b21，以及设置在滚筒支架上的滚筒b22和驱动滚筒转动的贴标驱动电机b23，试管贴标装置还包括有驱动滚筒贴标机构的滚筒与试管接触的滚筒贴标机构驱动机构b24；滚筒设置在贴标口a6上，标签剥离装置b1对应贴标口a6设置。本实施例中，滚筒支架b21的一端通过滚筒转轴b25与套筒底部转动连接，滚筒贴标机构驱动机构b24为设置在套筒底部的第二弹簧，第二弹簧的一端与滚筒支架的另一端固定连接，第二弹簧的另一端固定在滚筒底部。第二弹簧拉住滚筒贴标机构在套筒底部转动，使滚筒贴标机构的滚筒与试管接触。当贴标驱动电机b23驱动滚筒转动时，滚筒带动试管转动贴标。
本发明在使用时，先把推板拉到储料槽的底部，既远离第一进料口的一端，往储料槽中添加试管，松开推板，推板在第一弹簧的拉力驱动下把试管往第一进料口处推。当送料转盘转动到送料槽对应第一进料口时停止转动，进料口处的一个试管被推入到送料槽内，送料转盘继续转动，把送料槽内的试管送入到贴标口处，送料转盘停止转动，第二弹簧拉住滚筒贴标机构使滚筒与试管接触。此时标签剥离装置把剥离的标签送到贴标口，同时送料转盘另一边进料口处的送料槽内进入一个试管。贴标驱动电机驱动滚筒转动，滚筒带动贴标口处的试管转动贴标。滚筒转动同时把标签压紧。然后贴标驱动电机停止转动，送料转盘继续转动把贴好标签的试管送到出料口处流出。同时送料转盘把送料转盘上另外一个待贴标签的试管运送到贴标口处，如此循环，从而实现试管自动贴标签，贴合工整不易出错，贴合效率高。
参照图15至图17，本实施例中，试管传送装置c还包括有驱动试管抓取机械臂c1转动的机械臂电机驱动机构c2，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构c3，机械臂电机驱动机构c2包括有转动设置在机座上的主动轴c21，以及驱动主动轴转动的主动轴驱动电机，主动轴的顶部固定连接有导向轴c22，试管抓取机械臂c1分别与导向轴c22及主动轴c21上下滑动连接；连杆机构c3通过上下滑动设置在主动轴上的连杆连接滑块c4与主动轴连接，连杆连接滑块c4位于试管抓取机械臂c1下方；连杆机构c3包括有连杆组件c31，以及驱动连杆组件推动滑块在在主动轴上上下滑动的连杆驱动电机c32。连杆驱动电机c32正转，连杆组件推动连杆连接滑块上移，试管抓取机械臂c1上移；连杆驱动电机c32反转，连杆组件推动连杆连接滑块下移，试管抓取机械臂c1下移。
本实施例中，试管抓取机械臂c1包括有分别与导向轴及主动轴上下滑动连接的连接部c11，设置在连接部上的弹性夹具c12，弹性夹具c12包括有通过第二夹具座导向滑轨c13与连接部滑动连接的第二夹具座c121，分别通过夹持转轴c122与第二夹具座转动连接的第一活动夹持头c123和第二活动夹持头c124，第一活动夹持头c123和第二活动夹持头c123配合设置，第一活动夹持头c123和第二活动夹持头c124之间的第二夹具座上固定设有用于试管定位的夹具定位块c125，第一活动夹持头和第二活动夹持头之间通过第三弹簧c126连接；连接部c11上设有滑槽c111，第二夹具座导向滑轨c13设置在滑槽c111内，第一活动夹持头和第二活动夹持头位于滑槽的一侧；试管抓取机械臂c1还包括有驱动第二夹具座在第二夹具座导向滑轨上移动推动弹性夹具夹持的夹持驱动机构c14。本实施例中，夹持驱动机构c14为丝杆电机驱动机构。当第二夹具座带动第一活动夹持头和第二活动夹持头靠近滑槽c111移动时，滑槽c111的一侧慢慢推动第二活动夹持头转动闭合夹持试管，第三弹簧c126压缩；当第二夹具座带动第一活动夹持头和第二活动夹持头远离滑槽c111移动时，第三弹簧c125反弹，第一活动夹持头和第二活动夹持头转动打开松开试管。
参照图17，本实施例中，试管回收装置e包括有固定在机座上的第二套筒e1，转动设置在第二套筒内的试管回收转盘e2，试管回收转盘e2上设有与试管配合的回收槽e21，第二套筒侧e1壁设有与试管配合的第二进料口e11，第二进料口e11对应试管传送装置c设置。本实施例中，回收槽e21呈圆周均匀排布。当一个回收槽与第二进料口对齐时，试管传送机构把夹持的试管转动运送到第二进料口处时，第一活动夹持头和第二活动夹持头转动打开松开试管，试管进入回收槽内，然后试管回收转盘转动，试管传送机构把另外一个试管传送到下一个储料槽内，依次循环。本发明的试管传送装置c的试管抓取机械臂能够转动及上下移动抓取试管并把试管传送到试管回收装置上，从而实现自动传送试管，提高了传送效率，节省了人力成本
本发明在使用时，试管供料装置a自动供料把待贴标签的试管送到贴标口a6处，试管贴标装置b把试管贴上标签，贴完标签的试管从试管供料装置a的出料口a7处流出，试管传送装置c的试管抓取机械臂通过转动及上下移动把从出料口a7处流出的试管抓取并把试管传送到试管排液装置d下方对应血袋样瓣已经剪断的两端中的一端，血袋样辫的另一端上移，血袋内的液体排出到试管内，试管传送装置c把试管送到试管回收装置e的第二进料口处松开试管，试管进入回收槽内，然后试管回收转盘转动回收。从而实现试管自动贴标签，自动传送，血袋样辫自动把液体排到试管内，然后试管自动回收，防止血液样本对操作人的生物感染，同时提高了效率。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。