一种垃圾智能分类的方法与流程

本发明涉及垃圾分类设备技术领域，更具体的是，涉及一种垃圾智能分类的方法。

背景技术：

目前随着科学技术的发展，城市化日益加快，人口逐步增长，垃圾的产量也逐步上升，给人们环境带来的污染问题也越来越严重。尤其是城市的垃圾站、垃圾中转站、垃圾填埋场的垃圾以及垃圾渗滤液所挥发出来的恶臭尤为严重，对环境和人体健康造成了严重的危害。

垃圾中转站是城市中生活垃圾收集的转运站。传统的垃圾中转站中，通常收集垃圾的小三轮车依次进行垃圾装箱，再将垃圾转移至运送车，装料时间长，且处理能力低，运送成本高。

然而，上述垃圾中转站运输效率过低、功能过于单一，垃圾处理成本高，不利于广泛使用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种垃圾中转站分类系统及垃圾智能分类的方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾中转站分类系统，包括中转站，所述中转站包括：垃圾进料装置、设置在所述垃圾进料装置末端的垃圾运输装置、设置在所述垃圾运输装置上的垃圾分类装置、设置在所述垃圾分类装置末端下的垃圾处理装置；所述垃圾进料装置包括：设置在中转站一侧上的垃圾进料口、设置在所述垃圾进料口末端的送料槽，所述送料槽的另一端设置在所述垃圾运输装置上；所述垃圾运输装置包括：设置在所述中转站内的皮带、设置在所述皮带两端的传动连接的传动辊以及用以驱动所述传动辊的驱动电机；所述垃圾分类装置包括：设置在所述垃圾运输装置一侧上的金属收集组件、设置在所述金属收集组件一侧的塑料收集组件、设置在所述塑料收集组件一侧的玻璃收集组件以及设置在所述玻璃收集组件一侧的纸壳收集组件；所述金属收集组件、所述塑料收集组件、所述玻璃收集组件以及所述纸壳收集组件上分别设有金属感应模块、塑料感应模块、玻璃感应模块以及纸壳感应模块。

优选的，所述金属收集组件包括设置在所述皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的金属收集箱。在垃圾通过所述驱动电机带动的皮带上运动，由于皮带在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述金属收集箱上方时，在所述金属感应模块对垃圾上的金属感应并使得所述多个机械手将金属抓取放置在所述金属收集箱内进行收集，金属回收持续性强，智能化控制，减少人员的使用，降低成本，使用广泛。

优选的，所述塑料收集组件包括设置在所述皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的塑料收集箱。在垃圾通过所述驱动电机带动的皮带上运动，由于皮带在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述塑料收集箱上方时，在所述塑料感应模块对垃圾上的塑料感应并使得所述多个机械手将塑料抓取放置在所述塑料收集箱内进行收集，塑料回收持续性强，塑料垃圾多数为饮料瓶，通过所述机械手能快速的将在所述皮带上运输的塑料瓶等塑料垃圾抓取回收，回收效率高。

优选的，所述玻璃收集组件包括设置在所述皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的玻璃收集箱。在垃圾通过所述驱动电机带动的皮带上运动，由于皮带在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述玻璃收集箱上方时，在所述玻璃感应模块对垃圾上的玻璃感应并使得所述多个机械手将玻璃抓取放置在所述玻璃收集箱内进行收集，玻璃回收持续性强，玻璃垃圾多数为酒瓶、透明玻璃、反光镜及钢化玻璃，玻璃用于回炉融化重铸效果明显，而酒瓶还能针对生产酒厂家将良好的酒瓶回收，将酒瓶重新消毒使用，降低了酒瓶的生产成本，同时还能减少玻璃对环境的污染，可持续发展性良好。

优选的，所述纸壳收集组件包括设置在皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的纸壳收集箱。在垃圾通过所述驱动电机带动的皮带上运动，由于皮带在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述纸壳收集箱上方时，在所述纸壳感应模块对垃圾上的纸壳感应并使得所述多个机械手将纸壳抓取放置在所述纸壳收集箱内进行收集，纸壳多数为一些包装箱，纸壳包装箱能保护内的东西安全，本身纸壳重量小，现在社会使用广泛，但当其散落在环境时占用空间大，不利于垃圾处理，现在社会包装纸壳使用量大，能将纸壳回收使用，降低成本；同时纸壳能够用于燃烧发电，纸壳发热高，热能转化电能效率高，使用范围广。

优选的，所述送料槽为方形通槽，所述方形通槽两端分别连接所述垃圾进料口及所述皮带一端上。所述方形通槽内便于输送垃圾，垃圾在所述方形通槽内运输时不易漏到外边上，垃圾输送效果优良。

优选的，所述垃圾处理装置包括：设置在所述皮带末端下方的压缩组件、设置在压缩组件一侧的升降组件以及设置在压缩组件下方的废水口，所述废水口通过一管道连接至下水道上，所述废水口与垃圾位连接位置设有一过滤网。所述压缩组件用于将其他不可回收的垃圾进行压缩处理，使得垃圾的体积减小，并将压缩的废水通过所述废水口排出，所述升降组件用于将压缩好的垃圾装载转运到垃圾处理中心，所述过滤网用于将垃圾过滤垃圾，避免垃圾堵住废水口，使得压缩组件压缩的垃圾效果降低。

优选的，所述压缩组件包括：设置在所述中转站内的第一液压缸、设置在所述第一液压缸前端的第一液压杆以及固定设置在所述第一液压杆末端上的推板，所述推板前端相对设置一挡板。所述第一液压缸用于驱动所述第一液压杆在水平方向上伸缩运动，而所述推板固定设置在所述第一液压杆末端上，在所述第一液压杆向前运动时所述推板逐渐向所述挡板位置运动，当所述推板在下所述挡板运动的过程中缓慢的将垃圾挤压排水以及将垃圾压缩，减少体积，便于转运。

优选的，所述升降组件包括：设置在所述中转站的第一运输箱、设置在所述第一运输箱下的支撑板、设置在所述支撑板下的第二液压杆以及用以驱动所述第二液压杆升降的第二液压缸。所述第一运输箱用于收集压缩后的垃圾，所述支撑板起到支撑所述第一运输箱的效果，避免所述第一运输箱在移动时发生位置偏移而导致里面的垃圾倒出，加大了垃圾处理的工作量，所述第二液压缸用于驱动所述第二液压杆升降运动，所述第二液压杆前端上固定垃圾所述支撑板，当所述第二液压杆在升降运动时将所述第一运输箱抬升至垃圾转运车的位置，在通过转运车将所述第一运输箱装上车并运走。

一种垃圾智能分类的方法，所述方法应用于垃圾中转站分类系统，所述系统包括中转站，所述中转站内包括：垃圾进料装置、设置在所述垃圾进料装置末端的垃圾运输装置、设置在所述垃圾运输装置上的垃圾分类装置、设置在所述垃圾分类装置末端下的垃圾处理装置；其中，所述垃圾进料装置包括：设置在所述中转站一侧上的垃圾进料口、设置在所述垃圾进料口末端的送料槽，所述送料槽的另一端设置在所述垃圾运输装置上；所述垃圾运输装置包括：设置在所述中转站内的皮带、设置在所述皮带两端的传动连接的传动辊以及用以驱动所述传动辊的驱动电机；所述垃圾分类装置包括：设置在所述垃圾运输装置一侧上的金属收集组件、设置在所述金属收集组件一侧的塑料收集组件、设置在所述塑料收集组件一侧的玻璃收集组件以及设置在所述玻璃收集组件一侧的纸壳收集组件；所述金属收集组件、所述塑料收集组件、所述玻璃收集组件以及所述纸壳收集组件上分别设有金属感应模块、塑料感应模块、玻璃感应模块以及纸壳感应模块；

所述方法包括：

将垃圾从所述垃圾进料口处倒入，通过所述送料槽将垃圾输送至所述皮带一端上；

垃圾在所述皮带的运输下从一端输送到另一端所述垃圾处理装置位置；

在垃圾在所述皮带运输过程中，通过多个机械手将所述金属感应模块感应到的金属抓取收集；

在所述塑料感应模块感应下通过多个机械手将塑料抓取收集；

在所述玻璃感应模块感应下通过多个机械手将玻璃抓取收集；

在所述纸壳感应模块感应下通过多个机械手将纸壳抓取收集；

将其他垃圾通过所述皮带运输至所述垃圾处理装置上进行处理。

优选的，所述金属收集组件包括设置在所述皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的金属收集箱；

其中，所述通过多个机械手将所述金属感应模块感应到的金属抓取收集，包括：

通过所述金属收集组件的多个机械手将所述金属感应模块感应到的金属抓取至所述金属收集箱进行收集。

优选的，所述塑料收集组件包括设置在所述皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的塑料收集箱；

其中，所述在所述塑料感应模块感应下通过多个机械手将塑料抓取收集，包括：

通过所述塑料收集组件的多个机械手将所述塑料感应模块感应到的塑料抓取至所述塑料收集箱进行收集。

优选的，所述玻璃收集组件包括设置在所述皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的玻璃收集箱；

其中，所述在所述玻璃感应模块感应下通过多个机械手将玻璃抓取收集，包括：

通过所述玻璃收集组件的多个机械手将所述玻璃感应模块感应到的玻璃抓取至所述玻璃收集箱进行收集。

优选的，所述纸壳收集组件包括设置在皮带一侧上的多个机械手以及设置在所述皮带下的纸壳收集箱；

其中，所述在所述纸壳感应模块感应下通过多个机械手将纸壳抓取收集，包括：

通过所述纸壳收集组件的多个机械手将所述纸壳感应模块感应到的纸壳抓取至所述纸壳收集箱进行收集。

优选的，所述送料槽为方形通槽，所述方形通槽两端分别连接所述垃圾进料口及所述皮带一端上。

优选的，所述垃圾处理装置包括：设置在所述皮带末端下方的压缩组件、设置在压缩组件一侧的升降组件以及设置在压缩组件下方的废水口，所述废水口通过一管道连接至下水道上，所述废水口与垃圾位连接位置设有一过滤网。

优选的，所述压缩组件包括：设置在所述中转站内的第一液压缸、设置在所述第一液压缸前端的第一液压杆以及固定设置在所述第一液压杆末端上的推板，所述推板前端相对设置一挡板。

优选的，所述升降组件包括：设置在所述中转站的第一运输箱、设置在所述第一运输箱下的支撑板、设置在所述支撑板下的第二液压杆以及用以驱动所述第二液压杆升降的第二液压缸。

本发明带来的有益效果：垃圾车从垃圾进料口将垃圾通过送料槽送至皮带一侧上，所述送料槽起到送料以及限制垃圾运输位置，避免垃圾在运输时排出到外面上；在所述皮带一侧上设置的金属收集组件、塑料收集组件、玻璃收集组件以及纸壳收集组件分别用于收集金属、塑料、玻璃及纸壳等垃圾；而在所述金属收集组件、塑料收集组件、玻璃收集组件以及纸壳收集组件一侧上分别设置的金属感应模块、塑料感应模块、玻璃感应模块以及纸壳感应模块用于感应金属、塑料、玻璃及纸壳位置，垃圾分类针对性强，收集效率高。本发明能有效的将垃圾分类并回收，同时还能对不可回收的垃圾进行处理，结构简单，便于推广运用。

附图说明

图1为本发明实施例中转站整体结构示意图；

图2为本发明实施例送料槽结构示意图；

图3为本发明实施例机械手结构示意图；

图4为本发明实施例旋转组件结构示意图；

图5为本发明实施例中垃圾智能分类的方法的流程示意图。

其中：1、中转站；2、垃圾进料装置；3、垃圾运输装置；4、垃圾分类装置；5、垃圾处理装置；6、垃圾进料口；7、送料槽；8、皮带；9、电机；10、金属收集组件；11、塑料收集组件；12、玻璃收集组件；13、纸壳收集组件；14、金属感应模块；15、塑料感应模块；16、玻璃感应模块；17、纸壳感应模块；18、机械手；19、金属收集箱；20、塑料收集箱；21、玻璃收集箱；22、纸壳收集箱；23、方形通槽；24、压缩组件；25、升降组件；26、废水口；27、第一液压缸；28、第一液压杆；29、推板；30、挡板；31、旋转组件；32、传动轴；33、齿轮构件；34、旋转构件；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、第一限位部；38、第二限位部；39、支撑板；40、第一运输箱；41、旋转臂；42、夹紧部；43、传动辊；44、第二液压缸；45、第二液压杆。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

如图1-4所示，提供了一种垃圾中转站分类系统，包括中转站1，所述中转站1包括：垃圾进料装置2、设置在所述垃圾进料装置2末端的垃圾运输装置3、设置在所述垃圾运输装置3上的垃圾分类装置4、设置在所述垃圾分类装置4末端下的垃圾处理装置5；所述垃圾进料装置2包括：设置在中转站1一侧上的垃圾进料口6、设置在所述垃圾进料口6末端的送料槽7，所述送料槽7的另一端设置在所述垃圾运输装置3上；所述垃圾运输装置3包括：设置在所述中转站1内的皮带8、设置在所述皮带8两端的传动连接的传动辊43以及用以驱动所述传动辊43的驱动电机9；所述垃圾分类装置4包括：设置在所述垃圾运输装置3一侧上的金属收集组件10、设置在所述金属收集组件10一侧的塑料收集组件11、设置在所述塑料收集组件11一侧的玻璃收集组件12以及设置在所述玻璃收集组件12一侧的纸壳收集组件13；所述金属收集组件10、所述塑料收集组件11、所述玻璃收集组件12以及所述纸壳收集组件13上分别设有金属感应模块14、塑料感应模块15、玻璃感应模块16以及纸壳感应模块17。垃圾车从垃圾进料口6将垃圾通过送料槽7送至皮带8一侧上，所述送料槽7起到送料以及限制垃圾运输位置，避免垃圾在运输时排出到外面上；在所述皮带8一侧上设置的金属收集组件10、塑料收集组件11、玻璃收集组件12以及纸壳收集组件13分别用于收集金属、塑料、玻璃及纸壳等垃圾；而在所述金属收集组件10、塑料收集组件11、玻璃收集组件12以及纸壳收集组件13一侧上分别设置的金属感应模块14、塑料感应模块15、玻璃感应模块16以及纸壳感应模块17用于感应金属、塑料、玻璃及纸壳位置，垃圾分类针对性强，收集效率高。

进一步的，所述送料槽7与所述皮带8成夹角设置，使得所述送料槽7在输送垃圾时均匀下落，送料效果稳定。

进一步的，所述金属感应模块14、塑料感应模块15、玻璃感应模块16以及纸壳感应模块17分别为金属传感器、塑料传感器、玻璃传感器以及纸壳感应器。

在本发明实施例中，所述金属收集组件10包括设置在所述皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在所述皮带8下的金属收集箱19。在垃圾通过所述驱动电机9带动的皮带8上运动，由于皮带8在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述金属收集箱19上方时，在所述金属感应模块14对垃圾上的金属感应并使得所述多个机械手18将金属抓取放置在所述金属收集箱19内进行收集，金属回收持续性强，智能化控制，减少人员的使用，降低成本，使用广泛。

进一步的，所述金属收集组件10还包括设置在所述皮带8上的磁体以及设置在所述磁体一侧的伸缩杆，所述磁体能快速的将垃圾里含铁的物质吸上来，所述伸缩杆用于调节所述磁体的伸缩位置。

在本发明实施例中，所述塑料收集组件11包括设置在所述皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在所述皮带8下的塑料收集箱20。在垃圾通过所述驱动电机9带动的皮带8上运动，由于皮带8在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述塑料收集箱20上方时，在所述塑料感应模块15对垃圾上的塑料感应并使得所述多个机械手18将塑料抓取放置在所述塑料收集箱20内进行收集，塑料回收持续性强，塑料垃圾多数为饮料瓶，通过所述机械手18能快速的将在所述皮带8上运输的塑料瓶等塑料垃圾抓取回收，回收效率高。

在本发明实施例中，所述玻璃收集组件12包括设置在所述皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在所述皮带8下的玻璃收集箱21。在垃圾通过所述驱动电机9带动的皮带8上运动，由于皮带8在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述玻璃收集箱21上方时，在所述玻璃感应模块16对垃圾上的玻璃感应并使得所述多个机械手18将玻璃抓取放置在所述玻璃收集箱21内进行收集，玻璃回收持续性强，玻璃垃圾多数为酒瓶、透明玻璃、反光镜及钢化玻璃，玻璃用于回炉融化重铸效果明显，而酒瓶还能针对生产酒厂家将良好的酒瓶回收，将酒瓶重新消毒使用，降低了酒瓶的生产成本，同时还能减少玻璃对环境的污染，可持续发展性良好。

在本发明实施例中，所述纸壳收集组件13包括设置在皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在所述皮带8下的纸壳收集箱22。在垃圾通过所述驱动电机9带动的皮带8上运动，由于皮带8在运输垃圾时缓慢的行驶，当垃圾通过所述纸壳收集箱22上方时，在所述纸壳感应模块17对垃圾上的纸壳感应并使得所述多个机械手18将纸壳抓取放置在所述纸壳收集箱22内进行收集，纸壳多数为一些包装箱，纸壳包装箱能保护内的东西安全，本身纸壳重量小，现在社会使用广泛，但当其散落在环境时占用空间大，不利于垃圾处理，现在社会包装纸壳使用量大，能将纸壳回收使用，降低成本；同时纸壳能够用于燃烧发电，纸壳发热高，热能转化电能效率高，使用范围广。

进一步的，所述机械手18包括旋转臂41及设置在所述旋转臂41末端上的夹紧部42，所述旋转臂41用于调节所述夹紧部42活动位置，使得所述夹紧部42能快速准确的抓住可回收的垃圾。

在本发明实施例中，所述送料槽7为方形通槽23，所述方形通槽23两端分别连接垃圾进料口6及所述皮带8一端上。所述方形通槽23内便于输送垃圾，垃圾在所述方形通槽23内运输时不易漏到外边上，垃圾输送效果优良。

在本发明实施例中，所述垃圾处理装置5包括：设置在所述皮带8末端下方的压缩组件24、设置在压缩组件24一侧的升降组件25以及设置在压缩组件24下方的废水口26，所述废水口26通过一管道连接至下水道上，所述废水口26与垃圾位连接位置设有一过滤网。所述压缩组件24用于将其他不可回收的垃圾进行压缩处理，使得垃圾的体积减小，并将压缩的废水通过所述废水口26排出，所述升降组件25用于将压缩好的垃圾装载转运到垃圾处理中心，所述过滤网用于将垃圾过滤垃圾，避免垃圾堵住废水口26，使得压缩组件24压缩的垃圾效果降低。

在本发明实施例中，所述压缩组件24包括：设置在所述中转站1内的第一液压缸27、设置在所述第一液压缸27前端的第一液压杆28以及固定设置在所述第一液压杆28末端上的推板29，所述推板29前端相对设置一挡板30。所述第一液压缸27用于驱动所述第一液压杆28在水平方向上伸缩运动，而所述推板29固定设置在所述第一液压杆28末端上，在所述第一液压杆28向前运动时所述推板29逐渐向所述挡板30位置运动，当所述推板29在下所述挡板30运动的过程中缓慢的将垃圾挤压排水以及将垃圾压缩，减少体积，便于转运。

进一步的，所述中转站1上设有一用以抬升所述挡板30的旋转组件31，所述旋转组件31包括：固定设置在所述中转站1上的第一电机9、传动连接在所述第一电机9前端的传动轴32、设置在所述传动轴32末端的齿轮构件33以及设置在所述齿轮构件33上的传动连接的旋转构件34，所述旋转构件34与所述钢绳末端固定连接。所述第一电机9用于驱动所述传动轴32带动所述齿轮构件33旋转，而所述齿轮构件33一端上固定连接所述旋转构件34，当所述第一电机9启动时，所述旋转构件34通过所述钢绳将所述挡板30升降运动，所述第一电机9用于调节所述挡板30升降运动来挡住垃圾及打开垃圾。

进一步的，所述齿轮构件33包括：固定设置在所述传动轴32上的第一齿轮35以及固定设置在所述旋转构件34上的第二齿轮36，所述第一齿轮35与所述第二齿轮36啮合连接。

再进一步的，所述下表面一侧上还设有一第二运输箱及进入通道，所述第二运输箱通过所述旋转组件31钢绳连接；所述旋转构件34包括固定设置在所述第二齿轮36内的旋转杆以及设置在所述旋转杆两端的第一限位部37与第二限位部38，所述第一限位部37正向绕接所述钢绳，所述第二限位部38反向绕接所述钢绳，所述第一限位部37通过所述钢绳连接在所述挡板30上，所述第二限位部38通过钢绳连接在所述第二运输箱上。

在本发明实施例中，所述升降组件25包括：设置在所述中转站1的第一运输箱40、设置在所述第一运输箱40下的支撑板39、设置在所述支撑板39下的第二液压杆45以及用以驱动所述第二液压杆45升降的第二液压缸44。所述第一运输箱40用于收集压缩后的垃圾，所述支撑板39起到支撑所述第一运输箱40的效果，避免所述第一运输箱40在移动时发生位置偏移而导致里面的垃圾倒出，加大了垃圾处理的工作量，所述第二液压缸44用于驱动所述第二液压杆45升降运动，所述第二液压杆45前端上固定垃圾所述支撑板39，当所述第二液压杆45在升降运动时将所述第一运输箱40抬升至垃圾转运车的位置，在通过转运车将所述第一运输箱40装上车并运走。

如图5所示，本发明实施例还提供一种垃圾智能分类的方法，该方法可以应用于前述实施例提供的垃圾中转站分类系统，该系统可以包括中转站1，中转站1内可以包括：垃圾进料装置2、设置在垃圾进料装置2末端的垃圾运输装置3、设置在垃圾运输装置3上的垃圾分类装置4、设置在垃圾分类装置4末端下的垃圾处理装置5；其中，垃圾进料装置2可以包括：设置在中转站1一侧上的垃圾进料口6、设置在垃圾进料口6末端的送料槽7，送料槽7的另一端设置在垃圾运输装置3上；垃圾运输装置3可以包括：设置在中转站1内的皮带8、设置在皮带8两端的传动连接的传动辊以及用以驱动传动辊的驱动电机9；垃圾分类装置4可以包括：设置在垃圾运输装置3一侧上的金属收集组件10、设置在金属收集组件10一侧的塑料收集组件11、设置在塑料收集组件11一侧的玻璃收集组件12以及设置在玻璃收集组件12一侧的纸壳收集组件13；金属收集组件10、塑料收集组件11、玻璃收集组件12以及纸壳收集组件13上分别设有金属感应模块14、塑料感应模块15、玻璃感应模块16以及纸壳感应模块17；

其中，图5所描述的垃圾智能分类的方法可以包括以下步骤：

s101、将垃圾从垃圾进料口6处倒入，通过送料槽7将垃圾输送至皮带8一端上；

s102、垃圾在皮带8的运输下从一端输送到另一端垃圾处理装置5位置；

s103、在垃圾在皮带8运输过程中，通过多个机械手18将金属感应模块14感应到的金属抓取收集；

s104、在塑料感应模块15感应下通过多个机械手18将塑料抓取收集；

s105、在玻璃感应模块16感应下通过多个机械手18将玻璃抓取收集；

s106、在纸壳感应模块17感应下通过多个机械手18将纸壳抓取收集；

s107、将其他垃圾通过皮带8运输至垃圾处理装置5上进行处理。

具体的，在垃圾车将垃圾从垃圾进料口6倒入垃圾，垃圾通过送料槽7下落到皮带8一侧上方位置，通过皮带8上运输垃圾，在金属感应模块14感应下通过多个机械手18将金属抓取并放至金属收集箱19内收集；当垃圾通过塑料收集组件11前时，在塑料感应模块15感应下通过多个机械手18将塑料抓取并放至塑料收集箱20内收集；当垃圾通过玻璃收集组件12前时，在玻璃感应模块16感应下通过多个机械手18将玻璃抓取并放至玻璃收集箱21内收集；当垃圾通过纸壳收集组件13前时，在纸壳感应模块17感应下通过多个机械手18将纸壳抓取并放至纸壳收集箱22内收集；其他垃圾通过皮带8运动输送至垃圾处理装置5上进行压缩处理。

可选的，金属收集组件10可以包括设置在皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在皮带18下的金属收集箱19；

其中，步骤s103通过多个机械手18将金属感应模块14感应到的金属抓取收集具体可以包括：

通过金属收集组件10的多个机械手18将金属感应模块14感应到的金属抓取至金属收集箱19进行收集。

可选的，塑料收集组件11可以包括设置在皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在皮带8下的塑料收集箱20；

其中，步骤s104在塑料感应模块15感应下通过多个机械手18将塑料抓取收集具体可以包括：

通过塑料收集组件11的多个机械手18将塑料感应模块15感应到的塑料抓取至塑料收集箱20进行收集。

可选的，玻璃收集组件12可以包括设置在皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在皮带8下的玻璃收集箱21；

其中，步骤s105在玻璃感应模块16感应下通过多个机械手18将玻璃抓取收集具体可以包括：

通过玻璃收集组件12的多个机械手18将玻璃感应模块16感应到的玻璃抓取至玻璃收集箱21进行收集。

可选的，纸壳收集组件13可以包括设置在皮带8一侧上的多个机械手18以及设置在皮带8下的纸壳收集箱22；

其中，步骤s106在纸壳感应模块17感应下通过多个机械手18将纸壳抓取收集具体可以包括：

通过纸壳收集组件13的多个机械手18将纸壳感应模块17感应到的纸壳抓取至纸壳收集箱22进行收集。

可选的，送料槽7可以为方形通槽23，该方形通槽23两端分别连接垃圾进料口6及皮带8一端上。

可选的，垃圾处理装置5可以包括：设置在皮带8末端下方的压缩组件24、设置在压缩组件24一侧的升降组件25以及设置在压缩组件24下方的废水口26，废水口26通过一管道连接至下水道上，废水口26与垃圾位连接位置设有一过滤网。

可选的，压缩组件24可以包括：设置在中转站1内的第一液压缸27、设置在第一液压缸27前端的第一液压杆28以及固定设置在第一液压杆28末端上的推板29，推板29前端相对设置一挡板30。

可选的，升降组件25可以包括：设置在中转站1的第一运输箱40、设置在第一运输箱40下的支撑板39、设置在支撑板39下的第二液压杆45以及用以驱动第二液压杆45升降的第二液压缸44。

实施图5所描述的方法，垃圾车从垃圾进料口将垃圾通过送料槽送至皮带一侧上，所述送料槽起到送料以及限制垃圾运输位置，避免垃圾在运输时排出到外面上；在所述皮带一侧上设置的金属收集组件、塑料收集组件、玻璃收集组件以及纸壳收集组件分别用于收集金属、塑料、玻璃及纸壳等垃圾；而在所述金属收集组件、塑料收集组件、玻璃收集组件以及纸壳收集组件一侧上分别设置的金属感应模块、塑料感应模块、玻璃感应模块以及纸壳感应模块用于感应金属、塑料、玻璃及纸壳位置，垃圾分类针对性强，收集效率高。本发明能有效的将垃圾分类并回收，同时还能对不可回收的垃圾进行处理，结构简单，便于推广运用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。