药品全自动枕包系统的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种药品全自动枕包系统。

背景技术

随着我国药品行业的飞速发展，该行业已形成了产品比较齐全、能力比较充足的工业体系。目前，药包生产工艺从原材料投放到制成包装前的药品已逐步实现半连续化或全连续化作业，但是药包其包装线中枕包装置均不能实现自动化，需要人工干预，且多是采用手工堆垛装箱方法，存在劳动强度过大、生产效率不高和生产成本高等问题，难以满足现有自动化生产线的要求。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种药品全自动枕包系统，节省人工，提高生产质量，降低用人成本。

本发明提供一种药品全自动枕包系统，包括第一包装线、第二包装线、第三包装线、第四包装线、第五包装线及第六包装线，所述第一包装线、第二包装线、第三包装线和第四包装线平行设置，且所述第一包装线、第二包装线、第三包装线和第四包装线通过第一汇流线串联，所述第五包装线及第六包装线位于所述第四包装线的上层，所述第五包装线及第六包装线通过第二汇流线串联，所述第一汇流线与所述第二汇流线通过升降输送机构连接，所述升降输送机构的另一侧设有总汇流线，所述总汇流线的末端设置分流线，所述分流线的一侧设有机器人堆垛机构。

作为优选，所述第一包装线、第二包装线、第三包装线、第四包装线、第五包装线及第六包装线均包括药包输送线及滚筒输送线，所述药包输送线上设有单袋枕包机，所述滚筒输送线的末端设有自动封箱机及自动贴标机，所述滚筒输送线的一端设有爬坡流水线。

作为优选，所述第一包装线和第四包装线的滚筒输送线的另一端均设有自动开箱机。

作为优选，所述第二包装线和所述第三包装线之间设有自动开箱机，所述第五包装线及第六包装线之间设有自动开箱机。

作为优选，所述第四包装线的药包输送线与滚筒输送线之间设有自动覆膜机和辅助产品流水线，所述自动覆膜机和辅助产品流水线平行设置。

作为优选，所述升降输送机构包括模组机架，所述模组机架上设有固定侧板及挡板，所述模组机架底部设有电机组件，所述电机组件连接链条组件，所述链条组件设于所述固定侧板上。

作为优选，所述分流线垂直设置第一堆垛线、第二堆垛线、第三堆垛线、第四堆垛线、第五堆垛线及第六堆垛线，所述第一堆垛线与第二堆垛线之间设有机器人堆垛机构，所述第三堆垛线与第四堆垛线之间设有机器人堆垛机构，所述第五堆垛线与第六堆垛线之间设有机器人堆垛机构。

作为优选，所述机器人堆垛机构包括台架，所述台架上设有固定底板，所述固定底板上设有机械手臂，所述机械手臂的末端设有连接块。

作为优选，所述总汇流线与所述分流线之间设有扫描相机。

作为优选，所述扫描相机的另一侧还设有产品暂存输送线。

本发明提供的一种药品全自动枕包系统，其有益效果在于，通过人工上料纸箱，自动开箱机便将纸箱自动开箱输送，再由人工将单袋枕包机堆叠的多包单元放入纸箱中，随后自动封箱运算至机器人堆垛机构，实现自动堆垛。

附图说明

图1是本发明药品全自动枕包系统的立体图；

图2是第一包装线的立体图；

图3是第二包装线和第三包装线的立体图；

图4是第四包装线的立体图；

图5是第五包装线和第六包装线的立体图；

图6是升降输送机构的立体图；

图7是堆垛机构的立体图；

图8是机器人堆垛机构的立体图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本实施例提出的一种药品全自动枕包系统，包括第一包装线1、第二包装线2、第三包装线3、第四包装线4、第五包装线5及第六包装线6，第一包装线1、第二包装线2、第三包装线3和第四包装线4平行设置，且第一包装线1、第二包装线2、第三包装线3和第四包装线4通过第一汇流线7串联，第五包装线5及第六包装线6位于第四包装线4的上层，第五包装线5及第六包装线6通过第二汇流线8串联，第一汇流线7与第二汇流线8通过升降输送机构9连接，升降输送机构9的另一侧设有总汇流线10，总汇流线10的末端设置分流线11，分流线11的一侧设有机器人堆垛机构12。

如图2-5所述，第一包装线1、第二包装线2、第三包装线3、第四包装线4、第五包装线5及第六包装线6均包括药包输送线13及滚筒输送线14，药包输送线13上设有单袋枕包机15，滚筒输送线14的末端设有自动封箱机16及自动贴标机17，滚筒输送线14的一端设有爬坡流水线18。其中，第一包装线1和第四包装线4的滚筒输送线14的另一端均设有自动开箱机19。第二包装线2和第三包装线3之间设有自动开箱机19，第五包装线5及第六包装线6之间设有自动开箱机19。第四包装线4的药包输送线13与滚筒输送线14之间设有自动覆膜机20和辅助产品流水线21，自动覆膜机20和辅助产品流水线21平行设置。

如图6所示，升降输送机构9包括模组机架91，模组机架91上设有固定侧板92及挡板93，模组机架91底部设有电机组件94，电机组件94连接链条组件95，链条组件95设于固定侧板92上。

如图7所示，分流线11垂直设置第一堆垛线22、第二堆垛线23、第三堆垛线24、第四堆垛线25、第五堆垛线26及第六堆垛线27，第一堆垛线22与第二堆垛线23之间设有机器人堆垛机构12，第三堆垛线24与第四堆垛线25之间设有机器人堆垛机构12，第五堆垛线26与第六堆垛线27之间设有机器人堆垛机构12。总汇流线10与分流线11之间设有扫描相机28，扫描相机28的另一侧还设有产品暂存输送线29。

如图8所示，机器人堆垛机构12包括台架30，台架30上设有固定底板31，固定底板31上设有机械手臂32，机械手臂32的末端设有连接块33。

本申请的药品全自动枕包系统在使用时，采用人工上料方式将纸箱上料至自动开箱机，自动开箱机将纸箱开箱后输送至滚筒输送线；采用人工上料的方式将药包放置到药包输送线，经过单袋枕包机后，自动将多袋药包堆叠成多包单元，采用人工的方式将堆叠后的多包单元放入滚筒输送线的纸箱内，随后通过自动封箱机进行封箱处理，并通过自动贴标机对封箱后的纸箱进行贴标签。随后纸箱通过爬坡流水线输送至第一汇流线或第二汇流线，第一汇流线的纸箱通过升降输送机构与第二汇流线汇合。其中第四包装线用于包装玻璃瓶状药包，在药包输送线与滚筒输送线之间设有自动覆膜机，对玻璃瓶进行覆膜，如果玻璃瓶无需覆膜，则通过辅助产品流水线运输至滚筒输送线。汇合后的纸箱经过总汇流线的扫描相机后，根据分类流入分流线一侧堆垛线，通过机器人堆垛机构进行堆垛存放。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。