本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种用于礼盒自动化包装的包装机构。
背景技术
目前，用于对礼盒进行自动化包装的设备还比较少。并且，目前投用中的用于礼盒自动化包装的设备，在对包装纸进行折边时存在较多误动作。尤其是当包装纸比较薄，不容易定型时，常常会产生误折。
技术实现要素：
为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于礼盒自动化包装的包装机构，降低对包装纸的误折率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于礼盒自动化包装的包装机构，包括设于包装面板上的升降组件、设于所述包装面板上并且围绕所述升降组件的左包装模组、前包装模组、右包装模组、以及后包装模组；
所述左包装模组、所述前包装模组、所述右包装模组、以及所述后包装模组分别通过一滑轨滑动连接在所述包装面板上，并且分别沿着所述滑轨相对所述升降组件可以左右活动、前后活动、左右活动、以及前后活动；
所述升降组件包括包装气缸、升降导杆、升降托板、气泵安装板、微型气泵、进气歧管、排气歧管；所述包装气缸的缸体设于所述包装面板下，所述包装气缸的活塞杆设于所述包装面板上；所述升降导杆设于所述包装面板上；所述气泵安装板、所述升降托板依次设于所述包装气缸的活塞杆和所述升降导杆上；所述微型气泵设于所述气泵安装板内；所述进气歧管设于所述升降托板的上方表面，并且延伸至所述气泵安装板内连接所述微型气泵；所述排气歧管设于所述升降托板的侧方表面，并且也延伸至所述气泵安装板内连接所述微型气泵。
作为一种可实施方式，所述进气歧管包括横向进气分支歧管、纵向进气分支歧管、以及进气总歧管；所述横向进气分支歧管和所述纵向进气分支歧管一横一纵地设于所述升降托板的上方表面；所述进气总歧管贯穿所述升降托板，并且位于所述横向进气分支歧管和所述纵向进气分支歧管的交汇处；所述进气总歧管延伸至所述气泵安装板内连接所述微型气泵。
作为一种可实施方式，所述排气歧管包括横向排气分支歧管和纵向排气分支歧管；所述横向排气分支歧管设于所述升降托板的前后侧方表面；所述纵向排气分支歧管设于所述升降托板的左右侧方表面。
作为一种可实施方式，所述左包装模组包括左侧支架、左侧推板气缸、左侧推板连接块、左侧推板滑块、左推板、左侧折长边气缸、左侧折长边插板、左侧第一折短边气缸、左侧第一折短边插板、左侧第二折短边气缸、左侧第二折短边插板、左侧胶辊气缸、以及左胶辊；所述左侧支架设于所述包装面板上；所述左侧推板气缸设于所述左侧支架上，并且通过所述左侧推板连接块连接所述左推板；所述左侧推板连接块通过所述左侧推板滑块连接所述包装面板上的所述滑轨；所述左侧折长边气缸设于所述左侧支架上；所述左侧折长边插板横向地连接在所述左侧折长边气缸上；所述左侧第一折短边气缸和所述左侧第二折短边气缸分别设于所述左侧支架的两侧；所述左侧第一折短边插板和所述左侧第二折短边插板分别纵横向地连接在所述左侧第一折短边气缸和所述左侧第二折短边气缸上；所述左侧胶辊气缸设于所述左侧支架上；所述左胶辊横向地连接在所述左侧胶辊气缸上。
作为一种可实施方式，所述左包装模组还包括左侧安装转轴、左侧第一气缸安装块、以及左侧第二气缸安装块；所述左侧安装转轴横向地设于所述左侧支架上；所述左侧第一气缸安装块和所述左侧第二气缸安装块分别安装在所述左侧安装转轴的两侧，并且分别提供所述左侧第一折短边气缸和所述左侧第二折短边气缸安装。
作为一种可实施方式，所述前包装模组包括前侧支架、前侧推板气缸、前侧推板连接块、前侧推板滑块、前推板、前侧折长边气缸、前侧折长边插板、前侧胶辊气缸、以及前胶辊；所述前侧支架设于所述包装面板上；所述前侧推板气缸设于所述前侧支架上，并且通过所述前侧推板连接块连接所述前推板；所述前侧推板连接块通过所述前侧推板滑块连接所述包装面板上的所述滑轨；所述前侧折长边气缸设于所述前侧支架上；所述前侧折长边插板横向地连接在所述前侧折长边气缸上；所述前侧胶辊气缸设于所述前侧支架上；所述前胶辊横向地连接在所述前侧胶辊气缸上。
作为一种可实施方式，所述右包装模组包括右侧支架、右侧推板气缸、右侧推板连接块、右侧推板滑块、右推板、右侧折长边气缸、右侧折长边插板、右侧第一折短边气缸、右侧第一折短边插板、右侧第二折短边气缸、右侧第二折短边插板、右侧胶辊气缸、以及右胶辊；所述右侧支架设于所述包装面板上；所述右侧推板气缸设于所述右侧支架上，并且通过所述右侧推板连接块连接所述右推板；所述右侧推板连接块通过所述右侧推板滑块连接所述包装面板上的所述滑轨；所述右侧折长边气缸设于所述右侧支架上；所述右侧折长边插板横向地连接在所述右侧折长边气缸上；所述右侧第一折短边气缸和所述右侧第二折短边气缸分别设于所述右侧支架的两侧；所述右侧第一折短边插板和所述右侧第二折短边插板分别纵横向地连接在所述右侧第一折短边气缸和所述右侧第二折短边气缸上；所述右侧胶辊气缸设于所述右侧支架上；所述右胶辊横向地连接在所述右侧胶辊气缸上。
作为一种可实施方式，所述右包装模组还包括右侧安装转轴、右侧第一气缸安装块、以及右侧第二气缸安装块；所述右侧安装转轴横向地设于所述右侧支架上；所述右侧第一气缸安装块和所述右侧第二气缸安装块分别安装在所述右侧安装转轴的两侧，并且分别提供所述右侧第一折短边气缸和所述右侧第二折短边气缸安装。
作为一种可实施方式，所述后包装模组包括后侧支架、后侧推板气缸、后侧推板连接块、后侧推板滑块、后推板、后侧折长边气缸、后侧折长边插板、后侧胶辊气缸、以及后胶辊；所述后侧支架设于所述包装面板上；所述后侧推板气缸设于所述后侧支架上，并且通过所述后侧推板连接块连接所述后推板；所述后侧推板连接块通过所述后侧推板滑块连接所述包装面板上的所述滑轨；所述后侧折长边气缸设于所述后侧支架上；所述后侧折长边插板横向地连接在所述后侧折长边气缸上；所述后侧胶辊气缸设于所述后侧支架上；所述后胶辊横向地连接在所述后侧胶辊气缸上。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种用于礼盒自动化包装的包装机构，通过升降组件、左包装模组、前包装模组、右包装模组、以及后包装模组之间配合，对礼盒实现自动化包装。在包装过程中，左包装模组、前包装模组、右包装模组、以及后包装模组中的多个部件，分别都可以左右活动、前后活动、左右活动、以及前后活动。并且在此过程中，配合升降组件的升降。需要注意的是，当礼盒和包装纸被送到升降托板上之后，微型气泵开始工作。它使进气歧管产生负压，使礼盒和包装纸吸附在升降托板上。同时，它还使排气歧管产生正压，使包装纸的边缘固定在向上偏的位置。这样，有助于左包装模组、前包装模组、右包装模组、以及后包装模组对包装纸进行折边。同时，也有助于包装后的礼盒固定在升降托板上，提供下一工位的送料机械臂抓取。
附图说明
图1为本发明实施例提供的包装机构的立体图；
图2为本发明一实施例提供的升降组件的立体图；
图3为本发明另一实施例提供的升降组件的立体图；
图4为本发明实施例提供的左包装模组的立体图；
图5为本发明实施例提供的前包装模组的立体图；
图6为本发明实施例提供的右包装模组的立体图；
图7为本发明实施例提供的后包装模组的立体图。
图中：3a、升降组件；3a1、包装气缸；3a2、升降导杆；3a3、升降托板；3a4、气泵安装板；3a5、进气歧管；3a51、横向进气分支歧管；3a52、纵向进气分支歧管；3a53、进气总歧管；3a6、排气歧管；3a61、横向排气分支歧管；3a62、纵向排气分支歧管；3b、左包装模组；3b1、左侧支架；3b2、左侧推板气缸；3b3、左侧推板连接块；3b4、左侧推板滑块；3b5、左推板；3b6、左侧折长边气缸；3b7、左侧折长边插板；3b8、左侧第一折短边气缸；3b9、左侧第一折短边插板；3b10、左侧第二折短边气缸；3b11、左侧第二折短边插板；3b12、左侧胶辊气缸；3b13、左胶辊；3b14、左侧安装转轴；3b15、左侧第一气缸安装块；3b16、左侧第二气缸安装块；3c、前包装模组；3c1、前侧支架；3c2、前侧推板气缸；3c3、前侧推板连接块；3c4、前侧推板滑块；3c5、前推板；3c6、前侧折长边气缸；3c7、前侧折长边插板；3c8、前侧胶辊气缸；3c9、前胶辊；3d、右包装模组；3d1、右侧支架；3d2、右侧推板气缸；3d3、右侧推板连接块；3d4、右侧推板滑块；3d5、右推板；3d6、右侧折长边气缸；3d7、右侧折长边插板；3d8、右侧第一折短边气缸；3d9、右侧第一折短边插板；3d10、右侧第二折短边气缸；3d11、右侧第二折短边插板；3d12、右侧胶辊气缸；3d13、右胶辊；3d14、右侧安装转轴；3d15、右侧第一气缸安装块；3d16、右侧第二气缸安装块；3e、后包装模组；3e1、后侧支架；3e2、后侧推板气缸；3e3、后侧推板连接块；3e4、后侧推板滑块；3e5、后推板；3e6、后侧折长边气缸；3e7、后侧折长边插板；3e8、后侧胶辊气缸；3e9、后胶辊；6、包装面板。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图1和图2，本实施例提供的包装机构，其包括设于包装面板6上的升降组件3a、设于包装面板6上并且围绕升降组件3a的左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e；左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e分别通过一滑轨滑动连接在包装面板6上，并且分别沿着滑轨相对升降组件3a可以左右活动、前后活动、左右活动、以及前后活动；升降组件3a包括包装气缸3a1、升降导杆3a2、升降托板3a3、气泵安装板3a4、微型气泵（图中未示出）、进气歧管3a5、排气歧管3a6；包装气缸3a1的缸体设于包装面板6下，包装气缸3a1的活塞杆设于包装面板6上；升降导杆3a2设于包装面板6上；气泵安装板3a4、升降托板3a3依次设于包装气缸3a1的活塞杆和升降导杆3a2上；微型气泵设于气泵安装板3a4内；进气歧管3a5设于升降托板3a3的上方表面，并且延伸至气泵安装板3a4内连接微型气泵；排气歧管3a6设于升降托板3a3的侧方表面，并且也延伸至气泵安装板3a4内连接微型气泵。
在本实施例中，通过升降组件3a、左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e之间配合，对礼盒实现自动化包装。在包装过程中，左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e中的多个部件，分别都可以左右活动、前后活动、左右活动、以及前后活动。并且在此过程中，配合升降组件3a的升降。本实施例中的包装机构有助于在礼盒包装过程中对包装纸进行折边。当礼盒和包装纸被送到升降托板3a3上之后，微型气泵开始工作。它使进气歧管3a5产生负压，使礼盒和包装纸吸附在升降托板3a3上。同时，它还使排气歧管3a6产生正压，使包装纸的边缘固定在向上偏的位置。这样，有助于左包装模组3b、前包装模组3c、右包装模组3d、以及后包装模组3e对包装纸进行折边。同时，也有助于包装后的礼盒固定在升降托板3a3上，提供下一工位的送料机械臂抓取。
参照图3，本实施例提供的进气歧管3a5，其包括横向进气分支歧管3a51、纵向进气分支歧管3a52、以及进气总歧管3a53。横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52一横一纵地设于升降托板3a3的上方表面；进气总歧管3a53贯穿升降托板3a3，并且位于横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52的交汇处；进气总歧管3a53延伸至气泵安装板3a4内连接微型气泵。
在本实施例中，进气歧管3a5在横向上和纵向上都有布置，即横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52，因此可以使升降托板3a3在上方表面产生的负压均匀，有利于礼盒和包装纸吸附在升降托板3a3上。如图中所示，横向进气分支歧管3a51和纵向进气分支歧管3a52彼此之间垂直。并且图中分别示出了两个横向进气分支歧管3a51和两个纵向进气分支歧管3a52。
参照图3，本实施例提供的排气歧管3a6，其包括横向排气分支歧管3a61和纵向排气分支歧管3a62。横向排气分支歧管3a61设于升降托板3a3的前后侧方表面；纵向排气分支歧管3a62设于升降托板3a3的左右侧方表面。
在本实施例中，排气歧管3a6在横向上和纵向上都有布置，即横向排气分支歧管3a61和纵向排气分支歧管3a62，因此，可以使包装纸的边缘在四个方向上都固定在向上偏的位置。
参照图4，本实施例提供的左包装模组3b，其包括左侧支架3b1、左侧推板气缸3b2、左侧推板连接块3b3、左侧推板滑块3b4、左推板3b5、左侧折长边气缸3b6、左侧折长边插板3b7、左侧第一折短边气缸3b8、左侧第一折短边插板3b9、左侧第二折短边气缸3b10、左侧第二折短边插板3b11、左侧胶辊气缸3b12、以及左胶辊3b13；左侧支架3b1设于包装面板6上；左侧推板气缸3b2设于左侧支架3b1上，并且通过左侧推板连接块3b3连接左推板3b5；左侧推板连接块3b3通过左侧推板滑块3b4连接包装面板6上的滑轨；左侧折长边气缸3b6设于左侧支架3b1上；左侧折长边插板3b7横向地连接在左侧折长边气缸3b6上；左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10分别设于左侧支架3b1的两侧；左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11分别纵横向地连接在左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10上；左侧胶辊气缸3b12设于左侧支架3b1上；左胶辊3b13横向地连接在左侧胶辊气缸3b12上。
在本实施例中，左推板3b5在左侧推板气缸3b2的驱动下，可以左右滑动。其中，左侧推板滑块3b4提供了左推板3b5安装。左侧折长边插板3b7在左侧折长边气缸3b6的驱动下，也可以左右活动。本实施例中的左侧折长边插板3b7用于对包装纸进行折边。左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11分别在左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10的驱动下，也可以左右活动。本实施例中的左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11也用于对包装纸进行折边。此外，左胶辊3b13在左侧胶辊气缸3b12的驱动下，也可以左右活动。本实施例中的左胶辊3b13用于将包装好的礼盒进行压封。
参照图4，本实施例提供的左包装模组3b，其还包括左侧安装转轴3b14、左侧第一气缸安装块3b15、以及左侧第二气缸安装块3b16；左侧安装转轴3b14横向地设于左侧支架3b1上；左侧第一气缸安装块3b15和左侧第二气缸安装块3b16分别安装在左侧安装转轴3b14的两侧，并且分别提供左侧第一折短边气缸3b8和左侧第二折短边气缸3b10安装。
在本实施例中，通过左侧安装转轴3b14的调节，可以使左侧第一气缸安装块3b15和左侧第二气缸安装块3b16轻微地向上倾斜或者向下倾斜，从而调节左侧第一折短边插板3b9和左侧第二折短边插板3b11的作用维度。因此本实施例中的左包装模组3b，增加了两个作用维度，可以对包装纸进行折边时折地更紧。
参照图5，本实施例提供的前包装模组3c，其包括前侧支架3c1、前侧推板气缸3c2、前侧推板连接块3c3、前侧推板滑块3c4、前推板3c5、前侧折长边气缸3c6、前侧折长边插板3c7、前侧胶辊气缸3c8、以及前胶辊3c9；前侧支架3c1设于包装面板6上；前侧推板气缸3c2设于前侧支架3c1上，并且通过前侧推板连接块3c3连接前推板3c5；前侧推板连接块3c3通过前侧推板滑块3c4连接包装面板6上的滑轨；前侧折长边气缸3c6设于前侧支架3c1上；前侧折长边插板3c7横向地连接在前侧折长边气缸3c6上；前侧胶辊气缸3c8设于前侧支架3c1上；前胶辊3c9横向地连接在前侧胶辊气缸3c8上。
在本实施例中，前推板3c5在前侧推板气缸3c2的驱动下，可以前后滑动。其中，前侧推板滑块3c4提供了前推板3c5安装。前侧折长边插板3c7在前侧折长边气缸3c6的驱动下，也可以前后活动。本实施例中的前侧折长边插板3c7用于对包装纸进行折边。此外，前胶辊3c9在前侧胶辊气缸3c8的驱动下，也可以前后活动。本实施例中的前胶辊3c9用于将包装好的礼盒进行压封。
参照图6，本实施例提供的右包装模组3d，其包括右侧支架3d1、右侧推板气缸3d2、右侧推板连接块3d3、右侧推板滑块3d4、右推板3d5、右侧折长边气缸3d6、右侧折长边插板3d7、右侧第一折短边气缸3d8、右侧第一折短边插板3d9、右侧第二折短边气缸3d10、右侧第二折短边插板3d11、右侧胶辊气缸3d12、以及右胶辊3d13；右侧支架3d1设于包装面板6上；右侧推板气缸3d2设于右侧支架3d1上，并且通过右侧推板连接块3d3连接右推板3d5；右侧推板连接块3d3通过右侧推板滑块3d4连接包装面板6上的滑轨；右侧折长边气缸3d6设于右侧支架3d1上；右侧折长边插板3d7横向地连接在右侧折长边气缸3d6上；右侧第一折短边气缸3d8和右侧第二折短边气缸3d10分别设于右侧支架3d1的两侧；右侧第一折短边插板3d9和右侧第二折短边插板3d11分别纵横向地连接在右侧第一折短边气缸3d8和右侧第二折短边气缸3d10上；右侧胶辊气缸3d12设于右侧支架3d1上；右胶辊3d13横向地连接在右侧胶辊气缸3d12上。此外，在另一个实施例中，右包装模组3d还包括右侧安装转轴3d14、右侧第一气缸安装块3d15、以及右侧第二气缸安装块3d16；右侧安装转轴3d14横向地设于右侧支架3d1上；右侧第一气缸安装块3d15和右侧第二气缸安装块3d16分别安装在右侧安装转轴3d14的两侧，并且分别提供右侧第一折短边气缸3d8和右侧第二折短边气缸3d10安装。
在以上的实施例中，右包装模组3d和左包装模组3b呈镜像设置，两者的工作原理类似，重复的内容不在此处赘述。
参照图7，本实施例提供的后包装模组3e，其包括后侧支架3e1、后侧推板气缸3e2、后侧推板连接块3e3、后侧推板滑块3e4、后推板3e5、后侧折长边气缸3e6、后侧折长边插板3e7、后侧胶辊气缸3e8、以及后胶辊3e9；后侧支架3e1设于包装面板6上；后侧推板气缸3e2设于后侧支架3e1上，并且通过后侧推板连接块3e3连接后推板3e5；后侧推板连接块3e3通过后侧推板滑块3e4连接包装面板6上的滑轨；后侧折长边气缸3e6设于后侧支架3e1上；后侧折长边插板3e7横向地连接在后侧折长边气缸3e6上；后侧胶辊气缸3e8设于后侧支架3e1上；后胶辊3e9横向地连接在后侧胶辊气缸3e8上。
在本实施例中，后包装模组3e和前包装模组3c呈镜像设置，两者的工作原理类似，重复的内容也不在此处赘述。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。