一种烟盒防伪标签自动贴标设备的制作方法

本发明涉及烟盒生产设备技术领域，具体涉及一种烟盒防伪标签自动贴标设备。

背景技术：

烟草产业是传统产业，需求量巨大。随着技术的发展，烟草加工自动化水平也在逐步提高，许多工序都逐渐由人工转向机械化。传统人工贴标贴，需要大量熟练工操作，费时费力且不能保证精度。因此，本领域急需一种可实现自动化的烟盒防伪标签自动贴标设备。

技术实现要素：

为解决上述人工贴标费时费力且精度不高的问题，本发明提供一种烟盒防伪标签自动贴标设备。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种烟盒防伪标签自动贴标设备，包括贴标工作台12，还包括贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10，贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10分别位于贴标工作台12的两端，贴标贴装置2的远离贴标工作台12的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置1，标贴卷恒速步进入料装置1的标贴卷的转折部位于贴标贴装置2的下方，所述贴标工作台12靠近贴标贴装置2一端的两侧分别设置有提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8，标贴卷恒速步进入料装置1、贴标贴装置2、烟盒纸平移装置10、提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8均连接控制器11；所述贴标贴装置2包括将标贴4吸起转移的吸盘3，提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8均包括升降台13，烟盒纸平移装置10包括可左右平行移动的双吸爪15。

所述双吸爪15为u形，u形双吸爪15的两个平行梁的端部均安装有吸盘ⅱ。

所述吸盘ⅱ为两个，其呈前后分布。

所述贴标贴装置2还包括驱动吸盘3移动的直线模组ⅲ和气缸。

所述烟盒纸平移装置10、提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8均包括直线模组。

所述标贴卷恒速步进入料装置1通过伺服电机驱动。

有益效果：相对于现有技术，本发明设计可左右平行移动的双吸爪，实现了同步转移未贴标的烟盒纸板和已贴标的烟盒纸板，结构简便，速度快，精度高，稳定性强，可完全代替人工；而且本发明的设备驱动均采用伺服系统，响应准确快速，传动均采用直线模组保证系统稳定，采用吸盘形式实现贴标，保证柔性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

其中，1是标贴卷恒速步进入料装置；2是贴标贴装置；3是吸盘；4是标贴；5是直线模组ⅰ；6是提升与下降装置ⅰ；7是烟盒纸板；8是提升与下降装置ⅱ；9是直线模组ⅱ；10是烟盒纸平移装置；11是控制器；12是贴标工作台；13是升降台；14是气缸组件；15是双吸爪；16是贴标贴移动件。

具体实施方式

如图1所示，一种烟盒防伪标签自动贴标设备，包括贴标工作台12，还包括贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10，贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10分别位于贴标工作台12的两端，贴标贴装置2的远离贴标工作台12的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置1，标贴卷恒速步进入料装置1的标贴卷的转折部位于贴标贴装置2的下方，所述贴标工作台12靠近贴标贴装置2一端的两侧分别设置有提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8，标贴卷恒速步进入料装置1、贴标贴装置2、烟盒纸平移装置10、提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8均连接控制器11；所述贴标贴装置2包括将标贴4吸起转移的吸盘3，提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8均包括升降台13，升降台13用于运载烟盒，烟盒纸平移装置10包括可左右平行移动的双吸爪15。双吸爪15可通过接管连接真空设备，来实现吸取烟盒、松开烟盒的动作。

上述标贴卷恒定距离步进装置1包括伺服电机和标贴卷（图中未标出），如图1所示，标贴卷的一端夹持在两个辊筒（图中未标出）之间，通过伺服电机驱动标贴卷以恒定距离前进。

上述提升与下降装置ⅰ6能使升降台13平稳地上下移动，其是通过直线模组ⅰ5来实现的，提升与下降装置ⅱ8与提升与下降装置ⅰ6结构相同，如图1所示，升降台13的两侧滑动连接有支柱轨道（图中未标出），直线模组ⅰ5驱动升降台13沿支柱轨道上行移动。上述提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8分别用于转移未贴标的烟盒纸板7和储放成品烟盒纸板7，提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8均与烟盒纸平移装置10相互配合来运送烟盒纸板7。提升与下降装置ⅰ6的升降台13定时向上移动一定距离，同时提升与下降装置ⅱ8的升降台13定时向下移动一定距离，保证烟盒纸平移装置10上的双吸爪15下探固定距离刚好能吸住提升与下降装置ⅰ6的升降台13上的烟盒纸板7，同时不影响提升与下降装置ⅱ8的落料。

上述贴标贴装置2还包括贴标贴移动件16和横梁轨道（图中未标出），贴标贴移动件16可沿横梁轨道左右移动，通过直线模组ⅲ实现，贴标贴移动件16的本体为滑块，贴标贴移动件16的靠近贴标工作台12的前部固装吸盘3，贴标贴移动件16的前部可相对于其滑块本体做前后移动，通过气缸实现，从而带动吸盘3做前后移动；吸盘3通过接管连接真空设备来实现吸取标贴4、松开标贴4的动作，吸盘3的上下移动通过气缸实现。贴标贴装置2上的吸盘3将标贴4吸起，通过贴标贴装置2上的气缸和直线模组ⅲ驱动贴标贴移动件16，进而将吸盘3转移到贴标工作台12上的未贴标的烟盒纸板7上的指定位置，进行贴标。

烟盒纸平移装置10能实现双吸爪15左右移动、吸取烟盒、松开烟盒的动作。烟盒纸平移装置10还包括气缸组件14和直线模组ⅱ9，气缸组件14本体为倒l型滑块，其水平横梁滑动连接直线模组ⅱ9，竖直横梁上固装竖直放置的气缸，气缸的活塞杆的下端固装双吸爪15。双吸爪15通过气缸实现上下移动，气缸组件14通过直线模组ⅱ9实现左右平行移动，气缸组件14的靠近贴标工作台12的一端固装双吸爪15。当平行贴标贴移动件14移动至轨道的最左端时，双吸爪15的左吸爪刚好位于提升与下降装置ⅰ6的升降台13的上方，右吸爪刚好位于贴标工作台12的工位上方；当平行贴标贴移动件14移动至轨道的最右端时，双吸爪15的左吸爪刚好位于贴标工作台12的工位上方，右吸爪刚好位于提升与下降装置ⅱ8的升降台13的上方，从而实现在转移未贴标烟盒纸板7的同时，转移已贴标的烟盒纸板7，提高加工效率。

优选地，所述双吸爪15为u形，u形双吸爪15的两个平行梁的端部均安装有吸盘ⅱ，双吸爪15平行移动时，其中一个吸爪吸起未贴标的烟盒纸板7，另一个吸爪吸起已贴标的烟盒纸板7，利用吸盘吸纸盒便于保证烟盒纸板7的完整性和硬挺度。

为了更稳固地吸起烟盒纸板7，所述吸盘ⅱ为两个，其呈前后分布。

优选地，所述贴标贴装置2还包括驱动吸盘3移动的直线模组ⅲ和气缸。

为了保证系统更稳定，所述烟盒纸平移装置10、提升与下降装置ⅰ6和提升与下降装置ⅱ8均包括直线模组。所有的直线模组均与控制器11相连。

优选地，所述标贴卷恒速步进入料装置1通过伺服电机驱动，将标贴4拉动至指定位置，保证标贴4一半悬空，方便标贴4分离。

本发明的工作过程如下：启动控制器11，通过直线模组ⅰ5控制提升与下降装置ⅰ6上的升降台13装载适量的未贴标的烟盒纸板7升至最顶端，同时提升与下降装置ⅱ8上的升降台13升至最顶端，烟盒纸平移装置10上气缸组件14带动双吸爪15移动到最左端下探，双吸爪15的左端的吸爪会吸起提升与下降装置ⅰ6中的未贴标的烟盒纸板7，同时右端的吸爪吸起贴标工作台12上成品烟盒纸板7，气缸组件14带动双吸爪15向右移动至最右端，释放吸爪15，此时其左端吸起的未贴标的烟盒纸板7刚好落到贴标工作台12上，右端吸起的成品烟盒纸板7落在提升与下降装置ⅱ8中，如此往复运动。

伺服电机驱动标贴卷恒速步进入料装置1使得标贴卷以额定的进给量运动，使标贴4到达指定位置，保证标贴4一半悬空。贴标贴装置2会通过吸盘3吸取悬空的标贴4，然后通过直线模组ⅲ和气缸驱动贴标贴移动件16向贴标工作台12移动，同时带动吸盘3将标贴4贴在烟盒纸板7指定位置上，完成贴标工作，贴标贴移动件16向后移动远离贴标工作台12。然后烟盒纸平移装置10上的气缸组件14移动至最左端，开始吸取工作，此时左吸爪会吸起提升与下降装置ⅰ6上升降台13上的未贴标的烟盒纸板7，同时右吸爪吸起刚贴好标贴4的烟盒纸板7，然后平行贴标贴移动件14移动至最右端，关闭吸取动作，此时左吸爪上的未贴标的烟盒纸板7刚好落在贴标工作台12上，右吸爪上的贴好标贴4的烟盒纸板7刚好落在提升与下降装置ⅱ8上的升降台13上，提升与下降装置ⅱ8通过直线模组ⅱ9将已贴标的烟盒纸板7通过升降台13下降转移至成品摆放处，完成一次循环。循环上述过程，继续对烟盒纸板7的贴标、转移工作。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。