1.一种圆柱、管件提升装置，其特征在于，所述装置包括安装板以及设置于安装板上的双杆液压缸，双杆液压缸的两根活塞杆分别与位于安装板两侧且竖直设置的两支撑板的顶部垂直连接，支撑板上沿其长度方向开设有条状缺口，两支撑板底部位于缺口下方的板体上对向设有滑动夹持件，所述滑动夹持件包括呈弧形半环状的夹持块以及与支撑板板体固定连接的定位滑块；
所述定位滑块包括与支撑板板体固定垂直连接的连杆以及连杆端部垂直设置的支杆；
所述夹持块与缺口滑动配合，且夹持块的外弧面上开设有装配槽，夹持块上与外弧面相邻的侧面上开设有限位槽，限位槽与装配槽连通且限位槽与夹持块同心设置，所述装配槽与连杆间隙配合，限位槽与支杆间隙配合，支杆两端穿出限位槽并设有外螺纹，定位螺帽与支杆两端螺纹配合。
2.如权利要求1所述的圆柱、管件提升装置，其特征在于，所述两支撑板上设置的滑动夹持件以及缺口位于同一竖直平面内。
3.如权利要求1所述的圆柱、管件提升装置，其特征在于，所述每块支撑板上的定位滑块包括结构相同且上、下设置的第一定位滑块和第二定位滑块，第二定位滑块的连杆长度大于第一定位滑块的连杆长度，且第一、第二定位滑块连杆端部位于同一圆周线上。
4.如权利要求1所述的圆柱、管件提升装置，其特征在于，所述夹持块的外弧面底端设有安装槽口，安装槽口与限位槽以及装配槽连通。
5.如权利要求4所述的圆柱、管件提升装置，其特征在于，所述安装槽口处可拆卸装配有封堵块，封堵块与安装槽口间隙配合。
6.如权利要求1所述的圆柱、管件提升装置，其特征在于，所述两支撑板相互背离的板面上设有导向机构，导向机构包括两端分别与缺口两侧板体连接的U型架，U型架上垂直穿设有导向杆，导向杆一端与夹持块上装配槽间隙滑动配合，另一端穿过U型架后与顶板连接，顶板与U型架之间的导向杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与顶板和U型架连接。
7.如权利要求1所述的圆柱、管件提升装置，其特征在于，所述两夹持块的内弧面呈磨砂结构。