一种药材自动脱袋装置及其自动脱袋的方法与流程

本发明涉及药材分离技术领域，具体而言，涉及一种药材自动脱袋装置及其自动脱袋的方法。

背景技术：

中草药在加工前，为了方便运输，中草药商要将中草药进行压缩包装，然后运输到中草药加工商，中草药商在包装时，中草药内部不仅包含了大量的粉尘，而且包装的重量都在60kg-100kg，运输到中草药加工商时需要人工一个一个的拆包装，由于包装的重量较重，这就造成了工人的工作强度非常大，造成整个生产线的生产效率低，而且包装的中草药内有大量的粉尘，进而对工人的身体危害极大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种药材自动脱袋装置，其能够自动对包装的中草药进行拆包装，大大降低了工人的劳动强度，提供了整个生产线的生产效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种药材自动脱袋装置，其包括

支撑机构，所述支撑机构包括支架、以及通过支架依次形成的用于存储捆扎的药材的第一存料仓和用于存储解开后的药材的第二存料仓，所述第一存料仓与第二存料仓连通；

用于将包装好的药材抓取的抓取机构；

用于将抓取机构提升到一定高度的升降机构；

行走机构，所述行走机构包括滑轨和行车，所述行车滑动连接在滑轨上；和

用于将包装好的药材解开包装的切割机构，所述切割机构包括切刀；

所述切割机构设置在第二存料仓内，所述滑轨从第一存料仓延伸至第二存料仓，且固定连接在支架的上部，所述升降机构的一端与行车连接，所述升降机构的另一端与抓取机构连接。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑机构还包括通过支架形成的用于放置废弃的药材包装的废物仓，所述第一存料仓、第二存料仓和废物仓依次设置，所述第二存料仓与废物仓连通，所述滑轨从第二存料仓延伸至废物仓，其中滑轨可以是一体成型的也可以是两个滑轨拼接起来的，实现拆包装一体化，同时将切割的废弃包装与药材分开，方便后期的清理。

在本发明较佳的实施例中，所述支撑机构还包括密封玻璃，所述第一存料仓、第二存料仓和废物仓通过密封玻璃密封，有效的防止了灰尘弥散整个厂区，对身体和环境造成危害。

在本发明较佳的实施例中，所述抓取机构包括气动抓手、用于驱动气动抓手的第一驱动装置和固定架，所述气动抓手连接在固定架上，保证将包装固定牢固，防止包装脱落，也方便后期保证与药材分离，以及脱掉废弃的包装袋。

在本发明较佳的实施例中，所述升降机构包括至少一个伸缩架、至少一个吊绳、用于缠绕吊绳的缠绕轮和驱动装置，所述驱动装置固定连接在行车上，所述驱动装置的输出轴与缠绕轮连接驱动缠绕轮转动，所述吊绳一端固定连接在缠绕轮上，另一端固定连接在固定架上，所述伸缩架包括与行车连接的第一连接端和与固定架连接的第二连接端，保证整个升降机构能够平衡且稳固的将抓取机构提升或者降下。

在本发明较佳的实施例中，所述第一连接端包括第一铰接端和第一滑动端，所述第一铰接端与行车铰接，所述第一滑动端沿垂直于伸缩架伸缩的方向滑动或滚动连接在行车上；

所述第二连接端包括第二铰接端和第二滑动端，所述第二铰接端与固定架铰接，所述第二滑动端沿垂直于伸缩架伸缩的方向滑动或滚动连接在固定架上，方便伸缩架两端伸缩，保证伸缩架占用的空间少，从而增加了第一存料仓的空间，进而确保第一存料仓放置更多的包装好的药材。

在本发明较佳的实施例中，所述升降机构包括第一滚轮和第二滚轮，

所述第一滚轮与第一滑动端连接，所述第一滚轮滚动连接在行车上；

所述第二滚轮与第二滑动端连接，所述第二滚轮滚动连接在固定架上，减小摩擦，进而方便伸缩架伸缩。

为了方便将药材抽出，所述第二存料仓内还设有中转料斗和输送料斗，所述中转料斗上设有药材中转口，所述输送料斗上设有药材输出口，所述中转料斗设置在输送料斗的上方使得中转料斗的药材从药材中转口输送到输送料斗中，且切割机构设置在中转料斗的上方。

在本发明较佳的实施例中，还包括抽负压机构，所述抽负压机构设置在废物仓的上部，通过抽负压机构对连通的第一存料仓、第二存料仓和废物仓抽负压，将灰尘抽出，方便后期对药材的清洗，且负压机构与除尘机构连接，对抽出的灰尘进行除尘。

一种药材自动脱袋的方法，包括如下步骤，

步骤一：抓取，将打捆包装好的药材抓取；

步骤二：提升，将抓取的药材提升到一定的高度；

步骤三：输送，将提升到一定的高度的药材输送至切割机构；

步骤四：切割，通过切割机构将打捆包装好的药材的包装切开，使得药材与包装分离；

步骤五：抖包装，将残留在包装上的药材抖掉；

步骤六：抛废包装，将切割后与药材分离后的包装抛除；

且上述步骤在负压下完成。

在本发明较佳的实施例中，上述步骤在负压下完成，便于抽出灰尘。

本发明实施例的有益效果是：一种药材自动脱袋装置，设置抓取机构、升降机构、行走机构和切割机构，一次性自动完成药材包装的切割，大大降低了工人的劳动强度，提供了整个生产线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明实施例一种药材自动脱袋装置的机构示意图；

图2是实施例的第一结构示意图；

图3是实施例的第二结构示意图；

图4是一种药材自动脱袋的方法的流程图。

图标：1、支架；2、第一存料仓；3、第二存料仓；4、滑轨；5、行车；6、电机；7、切刀；8、废物仓；9、固定架；10、伸缩架；11、第一连接端；12、第二连接端；13、第一铰接端；14、第一滑动端；15、第二铰接端；16、第二滑动端；17、第一滚轮；18、第二滚轮；19、抽负压机构；20、吊绳；21、缠绕轮；23、抓取机构；24、升降机构；25、切割机构；26、气动抓手；27、中转料斗；28、输送料斗；29、药材中转口；30、药材输出口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须设置有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供一种药材自动脱袋装置，其包括支撑机构、用于将包装好的药材抓取的抓取机构23、用于将抓取机构23提升到一定高度的升降机构24、行走机构和用于将包装好的药材解开包装的切割机构25，支撑机构包括支架1、以及通过支架1依次形成的用于存储捆扎的药材的第一存料仓2和用于存储解开后的药材的第二存料仓3，第一存料仓2与第二存料仓3连通；行走机构包括滑轨4和行车5，行车5滑动连接在滑轨4上；切割机构包括电机6和切刀7，电机6驱动切刀7转动；切割机构设置在第二存料仓3内，滑轨4从第一存料2仓延伸至第二存料仓3，且固定连接在支架1的上部，升降机构的一端与行车5连接，升降机构的另一端与抓取机构连接，抓取机构将捆扎的药材从第一存料仓2抓取，通过升降机构将其提升至一定的高度，并通过行走机构将捆扎的药材输送至第二存料仓3，然后通过切刀7将药材的包装切开，药材就会自动脱落到第二存存料仓3内，包装通过抓取机构抓取而不会脱落。

请参阅图1，支撑机构还包括通过支架1形成的用于放置废弃的药材包装的废物仓8，第一存料仓2、第二存料仓3和废物仓8依次设置，第二存料仓3与废物仓8连通，滑轨4从第二存料仓3延伸至废物仓8，其中滑轨4可以是一体成型的也可以是两个滑轨拼接起来的。

请参阅图1，支撑机构还包括密封玻璃，第一存料仓2、第二存料仓3和废物仓8通过密封玻璃密封。

请参阅图3，抓取机构包括气动抓手26、用于驱动气动抓手26的第一驱动装置和固定架9，气动抓手26连接在固定架9上。

请参阅图1，升降机构24包括至少一个伸缩架10、至少一个吊绳20、用于缠绕吊绳20的缠绕轮21和驱动装置，驱动装置固定连接在行车5上，驱动装置的输出轴与缠绕轮21连接驱动缠绕轮21转动，吊绳20一端固定连接在缠绕轮21上，另一端固定连接在固定架上，通过驱动装置驱动缠绕轮21正转或者反转，缠绕或者松开吊绳20，将抓取机构提升或降低，伸缩架10包括与行车连接的第一连接端14和与固定架连接的第二连接端15，通过伸缩架10保证升降机构的平衡稳固，防止抓取机构的摆动。

其中作为优选，伸缩架10和吊绳20为两个，以保证提起时抓取机构23能够保持平衡且具有足够的应力提升包装的药材。

请参阅图1，第一连接端包括第一铰接端13和第一滑动端14，第一铰接端13与行车5铰接，第一滑动端14沿垂直于伸缩架10伸缩的方向滑动或滚动连接在行车5上；第二连接端12包括第二铰接端15和第二滑动端16，第二铰接端15与固定架铰接，第二滑动端16沿垂直于伸缩架10伸缩的方向滑动或滚动连接在固定架上。

请参阅图1，升降机构包括第一滚轮17和第二滚轮18，第一滚轮17与第一滑动端14连接，第一滚轮17滚动连接在行车5上；第二滚轮18与第二滑动端16连接，第二滚轮18滚动连接在固定架上。

请参阅图1，还包括抽负压机构19，抽负压机构19设置在废物仓8的上部，通过抽负压机构19对连通的第一存料仓2、第二存料仓3和废物仓8抽负压，将灰尘抽出，方便后期对药材的清洗，且抽负压机构19与除尘机构连接，对抽出的灰尘进行除尘。

请参阅图2，第二存料仓3内还设有中转料斗27和输送料斗28，中转料斗27上设有药材中转口29，输送料斗28上设有药材输出口30，药材输出口30从本设备内穿过密封玻璃伸出本设备外，中转料斗27设置在输送料斗28的上方使得中转料斗27的药材从药材中转口29输送到输送料斗28中，且切割机构25设置在中转料斗27的上。

其中抽负压机构19为抽风机。

由于在药材内包含大量的粉尘，当将打捆包装好的药材的包装切开，药材与包装分离后，特别是还有一个抖袋程序，密封的整个装置内会有大量的灰尘，抽风机抽取密封玻璃内的灰尘，避免了药材输出口有大量的灰尘流出，然后与除尘机构连接，除去灰尘，保证了灰尘对空气的污染，防止粉尘造成工人身体的损伤，保证工人的人身安全。

工作时，先将包装的药材运送到第一存料仓2，驱动装置22转动放下缠绕的吊绳20，第一气缸和第二气缸驱动第一抓手和第二抓手配合将包装的药材抓取，通过驱动装置驱动缠绕轮21转动，缠绕吊绳20，将抓取机构提升一定的高度，通过伸缩架10保证升降机构的平衡稳固，防止抓取机构的摆动，同时通过行车5将包装的药材运送到第二存料仓3，根据实际情况降低抓取机构的高度，使得切刀7正好对药材的包装进行切割，包装切破后，药材从包装落在第二存料仓3内，抖动抓取机构将包装内的药材抖掉，抖动抓取机构的方法如加速提升和降低抓取机构，最后将包装袋脱在废物仓8内，脱袋的方法为将第一抓手与第二抓手循环打开、关闭，将包装袋与抓取机构分离。

请参阅图4，一种药材自动脱袋的方法，包括如下步骤，

s01：抓取，将打捆包装好的药材抓取；

s02：提升，将抓取的药材提升到一定的高度；

s03：输送，将提升到一定的高度的药材输送至切割机构；

s04：切割，通过切割机构将打捆包装好的药材的包装切开，使得药材与包装分离；

s05：抖包装，将残留在包装上的药材抖掉；

s06：抛废包装，将切割后与药材分离后的包装抛除。

其中上述步骤在负压下完成。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。