一种无线模块的测试包装机的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种无线模块的测试包装机。

背景技术

无线模块，是数字数传电台的模块化产品，是指借助dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台模块，广泛用于遥控及数据传输过程。

在无线模块的制造过程中，需要在其上烧录程序，烧录程序后需要进行测试，以检测烧录的程序是否与原设计相同。测试完成后，需要将其分拣并包装。传统的测试手段是由人工逐个进行测试、分拣及包装，人工作业效率低下，疲劳强度大，长时间分拣时易出错，同时也存在员工操作失误的风险。

因此，需要设计一款能够自动对无线模块进行烧录测试、分拣及包装的设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无线模块的测试包装机，自动对无线模块进行测试、分拣及包装，工作效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无线模块的测试包装机，包括工作台，还包括设置于所述工作台上的送料机构，沿所述送料机构的输送方向依次设置有测试机构及分拣机械手，其中，所述测试机构包括测试台组件、相对所述测试台组件升降设置的压板组件以及用于抓取料盘至所述测试台组件上的上料机械手；

所述分拣机械手的一侧设置有废料区，另一侧设置有包装机构，所述分拣机械手能够将所述测试机构测试后的料盘内的无线模块搬运至所述包装机构或所述废料区。

作为优选，所述送料机构包括输送架、料盘输送组件及两个料盘存放组件，所述料盘输送组件包括并行设置于所述输送架上的两条输送带，料盘的两端能够分别放置于两条输送带上，两个所述料盘存放组件分别设置于所述料盘输送组件的两端部。

作为优选，所述料盘存放组件包括：

多个托杆，设置于所述输送架上且位于所述料盘输送组件的两侧上方，每一侧的所述托杆能够朝向另一侧的所述托杆伸缩，多个所述托杆形成一承载平面，用于叠放若干料盘；及

升降板，设置于所述输送架上且位于两个所述输送带之间，所述升降板能够相对所述输送带升降。

作为优选，所述测试台组件包括探针固定座、设置于所述探针固定座上的探针及位于所述探针固定座上方的料盘载板，所述料盘载板能够相对所述探针固定座升降；

所述压板组件位于所述测试台组件的上方，所述压板组件能够下压所述料盘载板上的料盘，使所述探针依次穿过所述料盘载板和所述料盘，并与所述料盘上的无线模块电接触。

作为优选，所述测试台组件还包括：

第一导杆，所述第一导杆的一端与所述料盘载板连接，另一端竖向穿过所述探针固定座；及

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述料盘载板和所述探针固定座抵接。

作为优选，所述测试机构还包括扫码组件，所述扫码组件包括设置于所述工作台上的立架及设置于所述立架上的条码读取器，所述条码读取器位于所述测试台组件的上方。

作为优选，所述测试台组件和所述压板组件均设置有两个，所述扫码组件还包括设置于所述立架上的直线模组，所述条码读取器与所述直线模组连接，所述直线模组用于驱动所述条码读取器在两个所述测试台组件的上方往复移动。

作为优选，所述测试机构还包括设置于所述工作台上的上料机械手，所述上料机械手的活动端设置有抓取组件，用于将所述料盘抓取至所述料盘载板上或从所述料盘载板上取出。

作为优选，所述包装机构包括设置于所述工作台上的机架，所述机架上设置有：

载带输送组件，用于移动带有多个穴位的载带，包括主动轴和被动轴，所述主动轴和所述被动轴之间通过传动带连接，所述载带置于所述主动轴和所述被动轴上；

封料带输送组件，用于传递封料带，包括转动设置于所述机架上的若干张紧轮，所述封料带依次经过若干张紧轮后移动至所述载带的上方；及

热压组件，包括滑动连接于所述机架的热塑部，所述热塑部位于所述载带输送组件的上方，能够朝向所述载带移动以将所述封料带和所述载带压合。

作为优选，所述主动轴和所述被动轴上各设有两个传动轮，所述传动轮上设置有卡持所述载带上的卡孔的凸起。

本发明的有益效果：

通过送料机构自动输送携带有无线模块的料盘至测试机构，由上料机械手将料盘搬运至测试台组件上，压板组件下压使料盘内的无线模块与测试台组件电接触，从而对无线模块进行测试，测试完成后上料机械手将料盘重新搬运至送料机构上，并由送料机构继续输送料盘至分拣机械手处，分拣机械手的一侧设置有废料区，测试结果不合格的无线模块能够被分拣机械手取出并放置在废料区内，另一侧设置有包装机构，测试结果合格的无线模块则由分拣机械手取出并放置在包装机构内进行包装。取完无线模块后，空托盘由送料机构输出。该无线模块的测试包装机自动对无线模块进行测试、分拣及包装，工作效率高。

附图说明

图1是本发明提供的无线模块的测试包装机的结构示意图；

图2是本发明提供的送料机构的结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是本发明提供的测试机构的结构示意图；

图5是本发明提供的测试机构的测试台组件及压板组件的结构示意图；

图6是图5的正视图；

图7是本发明提供的包装机构的结构示意图；

图8是本发明提供的包装机构移除第一料卷、第二料卷和第三料卷后的结构示意图；

图9是本发明提供的包装机构的载带输送组件的结构示意图；

图10是图9中b处的局部放大图。

图中：

100、工作台；200、送料机构；300、测试机构；400、包装机构；500、分拣机械手；

1、输送架；

2、料盘输送组件；21、输送带；22、主动轴；23、驱动电机；

3、料盘存放组件；31、托杆；32、托杆伸缩气缸；33、气缸支撑板；34、托杆升降气缸；35、限位板；36、升降板；

4、测试台组件；41、探针固定座；42、探针；43、料盘载板；44、第一导杆；45、固定座驱动气缸；47、支架；

5、压板组件；51、压板；52、第二导杆；53、压板升降气缸；

6、上料机械手；61、抓取板；62、卡爪板；63、卡柱；

7、扫码组件；71、立架；72、直线模组；73、读取器支撑座；74、条码读取器；

8、机架；

9、载带输送组件；91、载带；911、卡孔；92、主动轴；93、被动轴；94、载带驱动电机；95、传动轮；951、凸起；96、载带支撑台；97、压板；98、第一料卷；99、压片；

10、封料带输送组件；101、封料带；102、第二料卷；103、张紧轮；

11、热压组件；111、驱动部；112、热塑部；

12、成品收卷组件；121、第三料卷；

13、检测组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种无线模块的测试包装机。如图1所示，该无线模块的测试包装机包括工作台100及设置于工作台100上的送料机构200、测试机构300、分拣机械手500以及包装机构400，其中，送料机构200能够自动输送携带有无线模块的料盘至测试机构300，测试机构300分别对料盘内的无线模块进行测试，测试完成后由送料机构200继续输送料盘至分拣机械手500处，分拣机械手500的周围设置有废料区，测试机构300对无线模块的测试结果能够直接被传送至该无线模块的测试包装机的控制器，由该控制器控制分拣机械手500进行分拣，测试结果不合格的无线模块能够被分拣机械手500取出并放置在废料区的废料料盘内，测试结果合格的无线模块则由分拣机械手500取出并放置在包装机构400内进行包装。取完无线模块后，空托盘由送料机构200输出。该无线模块的测试包装机自动对无线模块进行测试、分拣及包装，工作效率高。

下面依次对送料机构200、测试机构300及包装机构400进行介绍。

如图2和图3所示，送料机构200包括输送架1及料盘输送组件2，料盘输送组件2包括并行设置于输送架1上的两条输送带21、转动设置于输送架1上的主动轴22和被动轴(图中未示出)，以及驱动电机23，料盘的两端能够分别放置于两条输送带21上，输送带21连接主动轴22和被动轴，驱动电机23的输出端与主动轴22传动连接，用于驱动主动轴22转动以带动输送带21移动。驱动电机23与主动轴22之间可以通过减速装置连接，以使主动轴22达到合适的转速，减速装置可以为减速器、齿轮传动结构或带传动结构等。工作时，人工将料盘逐个放置于输送带21上，即可实现输送。

由于需要通过人工的方式将料盘逐个放置于输送带21上进行输送，随着生产的进行，放置过程连续不断地进行，频繁地放料盘过程会造成工人疲劳，消耗劳动力较大。因此，该送料机构200包括两个料盘存放组件3，两个料盘存放组件3分别位于料盘输送组件2的两端部，人工将多个叠放的料盘一次放置在料盘输送组件2首端的料盘存放组件3上，料盘存放组件3能够向料盘输送组件2逐个传送料盘，当料盘输送组件2将料盘输送至输送末端处的料盘存放组件3时，料盘存放组件3能够将料盘逐个收叠在一起，并由人工将堆叠好的多个料盘一次取出，大大减少了取放料盘的次数。

如图3所示，料盘存放组件3包括多个托杆31及升降板36，托杆31的数量为四个及以上的偶数个，图中托杆31的数量为四个，四个托杆31两两对称地设置于输送架1上且位于料盘输送组件2的两侧上方，托杆31与设置于输送架1上的托杆伸缩气缸32连接，每侧的两个托杆31能够朝向另一侧的两个托杆31伸缩，多个托杆31形成一承载平面，用于叠放若干料盘；升降板36设置于输送架1上且位于两个输送带21之间，升降板36与设置于输送架1上的升降板驱动气缸(图中未示出)连接，升降板36能够相对输送带21升降。

当托杆31伸出时，能够承载若干叠放的料盘，当需要将料盘放置在输送带21上输送时，升降板36上升，支撑全部料盘后，托杆31缩回，升降板36带动料盘下降一层(一个料盘的高度)；紧接着，托杆31再次伸出，支撑除最底下的一个料盘之外的料盘，而最底下的一个料盘则在升降板36的带动下向下移动，直至被放置于输送带21上，按照上述步骤依次将后续料盘放置在输送带21上。相反地，输送末端处，空料盘的收叠步骤为：升降板36上升将输送带21上的料盘顶起，托杆31伸出，支撑该料盘；随后升降板36下降，当下一个料盘被输送至升降板36上方时，升降板36将料盘顶起，托杆31缩回，此时升降板36支撑位于其上方的所有料盘上升一层，紧接着托杆31伸出，支撑所有料盘，依次进行后续料盘的堆叠。按照上述步骤可逐个将料盘放置于输送带21上进行输送并将输送带21上的料盘堆叠，工人一次可将多个料盘放置在托杆31上，并将堆叠好的料盘一次取出，大大降低了取放料盘的次数，降低了劳动强度。

由于不同的料盘的高度不同，若托杆31与输送带21之间的距离较近(小于一个料盘的高度)，升降板36带动料盘下降时，未达到一个料盘的高度，料盘就已经被放置到输送带21上，对托杆31的伸出造成阻碍，无法实现高度较高的料盘的送料。为解决该问题，料盘存放组件3还包括气缸支撑板33及托杆升降气缸34，托杆伸缩气缸32设置于气缸支撑板33上；托杆升降气缸34设置于输送架1上，托杆升降气缸34的输出端与气缸支撑板33连接。托杆升降气缸34通过调整气缸支撑板33的高度来调节托杆31的高度，可以根据不同的料盘高度预先设定托杆31的高度，适用于不同料盘的送料。

为保证放置在托杆31上的料盘叠放的整齐性，使料盘下降时能够正对输送带21的放置位置，料盘存放组件3还包括四个限位板35，四个限位板35竖向设置于输送架1上且位于升降板36的外侧，四个限位板35之间形成能够容纳料盘的限位区间。限位板35的两侧向内弯折形成直角，使该限位区间为与料盘外形相同的矩形，保证对料盘的限位牢靠。限位板35的顶部向外弯折，使得在放入料盘时更容易。

测试机构300用于对料盘内的多个无线模块进行烧录测试。如图4-6所示，该测试机构300包括设置在工作台100上的测试台组件4和压板组件5，其中，测试台组件4包括探针固定座41、设置于探针固定座41上的探针42及位于探针固定座41上方的料盘载板43，料盘载板43能够相对探针固定座41升降；压板组件5位于测试台组件4的上方，压板组件5能够下压料盘载板43上的料盘，使探针42依次穿过料盘载板43和料盘，并与料盘上的无线模块电接触。每个探针42均各自与一个测试回路电连接，该测试回路用于对无线模组进行烧录测试。

为保证料盘载板43相对探针固定座41升降的稳定性，如图5和图6所示，测试台组件4还包括第一导杆44和弹性件(图中未示出)，第一导杆44的一端与料盘载板43连接，另一端竖向穿过探针固定座41，能够限制料盘载板43的升降方向，保证升降运动的平稳性，进一步地，可以在料盘载板43上嵌入直线轴承，第一导杆44与直线轴承连接，进一步保证了升降运动的流畅性及平稳性；弹性件的两端分别与料盘载板43和探针固定座41抵接。当料盘载板43受到压板组件5的下压作用而朝向探针固定座41移动时，弹性件受压收缩，并在测试完毕、压板组件5撤销下压作用力时，通过弹性件的恢复力将料盘载板43顶升复位。

本实施例中，弹性件可以为弹簧，弹簧套设于第一导杆44上且位于料盘载板43和探针固定座41之间。通过将弹簧套设于第一导杆44上，能够限制弹簧的作用力方向，避免弹簧的作用力偏移，提高对料盘载板43的顶升效果。

压板组件5包括压板51、第二导杆52及压板升降气缸53，第二导杆52竖向设置于工作台100上且穿过压板51；压板升降气缸53设置于工作台100上且其输出端与压板51连接。通过压板升降气缸53来驱动压板51的升降。压板51上可嵌入直线轴承，第二导杆52与直线轴承连接，提高了压板51升降作用的流畅性和稳定性。

在本实施例中，为了在将料盘放置在料盘载板43上时，不被压板51遮挡，测试台组件4还包括设置于工作台100上的固定座驱动气缸45，探针固定座41滑动连接于工作台100上，固定座驱动气缸45的输出端与探针固定座41连接。固定座驱动气缸45能够驱动探针固定座41移动，在需要放置时，探针固定座41能够移动至压板51的侧下方，方便从上方将料盘放入料盘载板43；进行测试时，探针固定座41能够带动料盘移动至压板51的正下方；测试完成后，探针固定座41再次移动至压板51的侧下方，便于从上方取走料盘。

为保证探针固定座41的滑动平稳性，测试台组件4还包括设置于工作台100上至少两个支架47，探针固定座41滑动连接于支架47。具体地，支架47的顶端设置有滑轨，探针固定座41的底部设置有滑块，通过滑轨与滑块的配合实现探针固定座41的稳定滑动。

在本实施例中，为了识别料盘上的各个无线模块，以分清每个无线模块的测试结果，该测试机构300还包括扫码组件7(参照图4)，扫码组件7包括设置于工作台100上的立架71及设置于立架71上的条码读取器74，条码读取器74位于测试台组件4的上方。条码读取器74能够对料盘上的各个无线模块进行扫码识别，并将信息传递给该测试机构300的控制器，控制器将识别的无线模块的信息与检测的结果对应，用于控制后续的分拣过程正确进行。

在本实施例中，测试台组件4和压板组件5均设置有两个，可在两个测试台组件4上方各设置一个条码读取器74，也可以使两个测试台组件4共用一个条码读取器74。当仅设置一个条码读取器74时，扫码组件7还包括设置于立架71上的直线模组72和与直线模组72连接的读取器支撑座73，条码读取器74设置于读取器支撑座73上，直线模组72能够驱动条码读取器74在两个测试台组件4的上方往复移动，交替识别两个测试台组件4上料盘内的无线模块。

在本实施例中，为方便对料盘的放置与取出，该测试机构300还包括设置于工作台100上的上料机械手6(参照图4)，上料机械手6的活动端设置有抓取组件，用于将料盘抓取至料盘载板43上或从料盘载板43上取出。上料机械手6实现了料盘的放置与取出过程的自动化。

具体地，抓取组件包括抓取板61、设置于抓取板61两侧的两个卡爪板62和设置于卡爪板62上的卡柱63。其中，抓取板61设置于上料机械手6的活动端，由上料机械手6控制其移动，抓取板61的两端各设有一个卡爪驱动气缸，卡爪驱动气缸的输出端与卡爪板62连接，用于驱动两个卡爪板62相互靠近或远离；卡柱63的底部开设有环形卡槽，卡槽的宽度等于料盘侧边的高度。当两个卡爪板62相互靠近时，料盘的两侧分别卡入两侧卡柱63上的卡槽。

该测试机构300的工作过程如下：

首先，上料机械手6将一个托盘放置在第一个测试台组件4上，条码读取器74移动至该测试台组件4的上方，并对其上的无线模块进行识别，识别完成后，压板组件5下压，压紧该测试台组件4上的无线模块，使其与探针42有效接触，并进行烧录测试。在第一个测试台组件4进行测试时，上料机械手6搬运另一个托盘至第二个测试台组件4上，条码读取器74移动至第二个测试台组件4的上方进行识别，随后进行烧录测试。在第二个测试台组件4进行测试时，上料机械手6又将第一个测试台组件4上已完成测试的料盘取出，并重新放入一个未测试的料盘。按照上述步骤，两个测试台组件4交替进行测试，提高了测试效率。

如图7所示，包装机构400包括设置于工作台100上的机架8，机架8上设置有载带输送组件9、封料带输送组件10及热压组件11。其中，载带输送组件9用于移动带有多个穴位的载带91，无线模块通过人工或机械的方式放置入载带91上的穴位中；封料带输送组件10用于传递封料带101，使封料带101移动至已放置有无线模块的载带91处并覆盖于其上，无线模块经封料带101覆盖后，在载带91的带动下移动至热压组件11处；热压组件11能够相对载带91移动，并通过热塑的方式以将封料带101和载带91压合。该包装机构400能够快速地对无线模块进行包装，生产效率高。

如图7和图8所示，在本实施例中，封料带输送组件10包括设置于机架8上的第二料卷102以及转动设置于机架8上的若干张紧轮103，封料带101绕设于第二料卷102上，且其外端依次经过若干张紧轮103后移动至载带91的上方。通过设置第二料卷102，能够保证封料带101稳定持续地供料，张紧轮103用于张紧封料带101，避免封料带101发生褶皱，影响封装效果。

在本实施例中，热压组件11包括设置于机架8上的驱动部111及滑动连接于机架8的热塑部112，热塑部112与驱动部111连接，驱动部111驱动热塑部112下降，压至载带91上方的封料带101上，通过热塑的方式将封料带101与载带91压合。热塑部112包括两个热塑头，两个热塑头分别对应载带91的顶面两侧设置，分别用于对载带91的两侧进行封装。

该包装机构400还包括设置于所述机架8上的成品收卷组件12，成品收卷组件12包括第三料卷121，封装完成后的成品绕设在第三料卷121上。

在本实施例中，机架8上还设置有检测组件13，检测组件13位于载带91的上方且位于载带91进入热压组件11的一侧。检测组件13用于检测无线模块是否放反。本实施例中的检测组件13可以为图像传感器，图像传感器能够将识别的信息传递给该包装机构400的控制器，控制器与热压组件11电连接，若图像传感器测得无线模块放反，则由控制器控制热压组件11对该处的无线模块不进行封装。

如图8和图9所示，载带输送组件9还包括设置于机架8上的第一料卷98(参照图7)和载带支撑台96，载带91绕设于第一料卷98上，且载带91的自由端可移动地设置于载带支撑台96上。载带支撑台96位于主动轴92和被动轴93之间，载带支撑台96上开设有沿载带91移动方向的导槽，用于放置载带91，并使载带91沿导槽移动。为了进一步规范载带91的移动方向，导槽的宽度等于载带91的宽度，使得载带91能够沿直线方向移动。导槽的槽深等于载带91的厚度，导槽的顶端设置有若干压板97。通过设置压板97，一方面能够保证载带91平整地嵌于导槽内，不会发生翘起；另一方面，能够排除无线模块未完全放置于载带91的穴位内的情况，在无线模块发生翘起时，会在压板97的阻挡作用下进行调整，直至被完全放置于穴位内。

载带输送组件9还包括转动设置于机架8上的主动轴92、被动轴93以及与主动轴92传动连接的载带驱动电机94，主动轴92和被动轴93之间通过传动带连接，载带91置于主动轴92和被动轴93上。载带驱动电机94运行时，主动轴92旋转，带动传动带移动，被动轴93同时配合转动，载带91在主动轴92和被动轴93的带动下进行移动。

如图9和图10所示，为了使载带91在被主动轴92和被动轴93带动移动时驱动效果更好，主动轴92和被动轴93上各设有两个传动轮95，传动轮95上设置有卡持载带91上的卡孔911的凸起951。载带91上的卡孔911在移动至传动轮95处时，会与传动轮95的圆周上表面的若干个凸起951卡合，使得传动轮95对载带91的驱动力更有效。在载带91移动一段距离后，卡孔911与凸起951分离。载带91上的卡孔911依次与传动轮95上的凸起951的卡合与分离，实现了传动轮95对载带91的驱动。

为了避免卡孔911与凸起951卡合不到位的情况，载带支撑台96上还设置有压片99，压片99的一端转动连接于载带支撑台96，另一端位于传动轮95的上方，并能够将载带91压于传动轮95上。通过设置压片99，能够避免载带91翘起，促进卡孔911与凸起951的卡合。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。