一种保温杯自动化贴标装置的制作方法

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种保温杯自动化贴标装置。

背景技术

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。目前保温杯杯体和杯盖的组装一般采用人工组装，人工组装具有以下的缺陷：1、产品一致性差：杯体和杯盖的相对位置一致性不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下拧紧杯体和杯盖的松紧度和产品一致性存在差异；2、人员工作强度大、卫生条件差：手工包装工作强度大，而且卫生条件不利于产品后期的卫生保证；3、生产效率低：由于手工包装生产效率低，人工成本负担大，难以实现大批量生产。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种保温杯自动化贴标装置，该装置实现了保温杯自动化贴标，效率高，减少了劳动的强度和成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种保温杯自动化贴标装置，该贴标装置包括半自动平面贴标机、贴底标机构、第二杯身放置机构和杯身搬运装置；半自动平面贴标机、贴底标机构和第二杯身放置机构固定在第一主线底板上，半自动平面贴标机位于第一主线底板下方并处于贴底标机构左侧，贴底标机构位于第二检测机构的正下方，第二杯身放置机构位于贴底标机构正右侧；

所述的贴底标机构包括第十七气缸、第三推杆、第二杯体治具固定组件、第二杯体治具、夹紧组件、第七固定组件、第九移动导轨、第九移动滑块、第三止位块、第六缓冲器、第十八气缸和放置底板；第七固定组件固定在第一主线底板上，第十七气缸固定在第七固定组件右下侧，第三推杆上下端分别连接第二杯体治具固定组件和第十七气缸，第二杯体治具固定在第二杯体治具固定组件中心圆孔处；夹紧组件固定在第二杯体治具固定组件上，第十八气缸固定在第二杯体治具固定组件后侧面，输出端与放置底板相连；放置底板设置在第二杯体治具固定组件的凹槽中，用于支撑杯体，第二杯体治具固定组件固定在第九移动滑块，第九移动滑块活动连接在第九移动导轨上，第九移动导轨竖直固定在第七固定组件前侧面偏左的位置处，第六缓冲器固定在第七固定组件上下端面，位于两个第九移动导轨中间位置处；第三止位块固定在第二杯体治具固定组件后侧面中间位置处，位于第六缓冲器正下方；通过第十八气缸使放置底板上杯体随着放置底板的前后移动进行定位，然后夹紧组件进行夹紧，再通过第十七气缸使第二杯体治具固定组件沿着第九移动导轨向下移动，移动到一定位置时，半自动平面贴标机对进行杯口贴底标；

所述的第二杯身放置机构包括第六固定组件、杯身放置板、第一杯体治具固定组件、第一杯体治具、滚轮组件和旋转组件，所述的杯身放置板设置在测量基准板的正下方，第六固定组件设置在杯身放置板下方，杯身放置板中设置有通孔，第一杯体治具固定组件固定设置在通孔的上方，所述的第一杯体治具设置在第一杯体治具固定组件上，杯体设置在所述的第一杯体治具内，所述的滚轮组件和旋转组件分别位于杯体的左右两侧；杯身放置板的一侧设置有第八移动导轨，第八移动导轨上设置有两块第八移动滑块，所述的滚轮组件和旋转组件分别与一块第八移动滑块固定连接，并在杯身放置板的另一侧设置有丝杆座，丝杆座上架设有第二丝杆，第二丝杆上设置有两块螺套组件，两块螺套组件分别与所述的滚轮组件和旋转组件相固定连接，所述的第二丝杆传动连接第六伺服电机；所述的滚轮组件包括u型架，u型架的两侧分别设置两组滚轮，所述的旋转组件包括机座、旋转轮和电机，所述的旋转轮固定在机座和电机上，旋转轮通过齿轮与电机传动连接。

作为进一步改进，杯身搬运装置包括第八固定组件、第十九气缸、第三机械手机构、第十移动滑块、坦克链、坦克链托板；第八固定组件固定在主线台架上，位于第二杯身放置机构和拧杯盖装置之间，第十九气缸固定在第八固定组件上，第十移动滑块活动连接在第十九气缸上，第三机械手机构固定在第十移动滑块上；坦克链托板固定在第八固定组件前侧面上，坦克链固定在坦克链托板左端，用于过线；通过第十九气缸使第三机械手机构把第二杯身放置机构处完成贴标的杯体搬运到拧杯盖装置处进行拧盖。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置实现了保温杯自动化贴标，效率高，减少了劳动的强度和成本。

附图说明

图1为本发明实施例各功能模块的爆炸结构示意图。

图2为杯身阻水部检测装置的爆炸示意图。

图3为第一检测机构的爆炸示意图。

图4为第一杯身放置机构的爆炸示意图。

图5为贴标装置示意图。

图6为侧杯口贴底标机构的爆炸示意图。

图7为杯身搬运装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种保温杯自动化生产设备，该设备包括杯盖焊接装置1、杯盖测泄漏装置2、夹取搬运装置3、不良品输出装置4、杯盖搬移装置5、杯身阻水部检测装置6、贴标装置7、杯身搬运装置8、拧杯盖装置9、保温杯卸料搬运装置10、成品输出装置11。杯盖焊接装置1位于保温杯自动化生产设备的最左端，固定安装在超声波焊接台架上，用于对杯盖进行超声波焊接；杯盖测泄漏装置2位于杯盖焊接装置1的右端，固定安装在泄漏测试台架上，用于对经过杯盖焊接装置1焊接过的杯盖是否泄漏进行检测，保证杯盖的合格性；夹取搬运装置3、不良品输出装置4、杯身阻水部检测装置6、贴标装置7位于杯盖侧泄漏装置2右侧，固定安装在主线台架上；不良品输出装置4位于主线台架的左侧靠后的位置处，用于输出经过杯盖测泄漏装置2和杯身阻水部检测装置6检测出的不良品；夹取搬运装置3位于不良品输出装置4前侧，用于对保温杯的夹取和搬运工作；杯盖搬移装置5固定安装在杯身阻水部检测装置6上，位于杯身阻水部检测装置6最上端的下方一定距离处，用于把经过杯盖测泄漏装置2检测完成的杯盖搬运到拧杯盖装置9处；杯身阻水部检测装置6位于夹取搬运装置3的前侧，用于对夹取搬运装置3夹取搬运来的杯身进行深度检测，保证杯身深度的合格性；贴标装置7位于杯身阻水部检测装置6的正下方，用于对经过杯身阻水部检测装置6检测合格的保温杯进行贴标的操作；杯身搬运装置8固定安装在主线台架上，与杯身阻水部检测装置6的最前端位于同一直线上，用于搬运贴标装置7贴标完成的杯身到拧杯盖装置9处；拧杯盖装置9固定安装主线台架右端，位于杯身搬运装置8右端的后侧，用于对杯盖和杯身进行拧紧操作；保温杯卸料搬运装置10固定设置在拧杯盖装置9固定座上，位于拧杯盖装置9固定座靠下的位置处，用于把经过拧杯盖装置9处理后的保温杯搬运到成品输出装置11上；成品输出装置11固定安装在主线台架上，位于拧杯盖装置9的正右方，用于把经过一系列工序后的成品进行输出，整个生产过程完成。

如图2所示，杯身阻水部检测装置6包括第三支撑立柱61、第四轴支撑座62、过线管63、管夹64、上固定板65、第一检测机构66、第二检测机构67、第一杯身放置机构68、第一主线底板69。第三支撑立柱61下端通过第四轴支撑座62固定在第一主线底板69上，上固定板65固定在第三支撑立柱61的上端，过线管63通过套在右侧第三支撑立柱61上的管夹64进行固定，第一检测机构66和第二检测机构67分别固定在上固定板65表面的左右两侧，第一杯身放置机构68固定设置在第一主线底板69左侧矩形孔位置处，位于第一检测机构66正下方。

如图3所示，第一检测机构66包括第五伺服电机661、螺杆662、测量固定板666、感测头6613、感应块6615、阻水部高度治具6617和测量基准板6618，所述的测量固定板666上方设置有滑动导向杆664，滑动导向杆664套设在第一直线轴承663，第一直线轴承663固定设置在检测机架上，所述的第五伺服电机661设置在检测机架上，第五伺服电机661连接所述的螺杆662的上端，螺杆662的下端连接在所述的测量固定板666上；所述的测量固定板666的上设置有第二直线轴承6611，所述的测量基准板6618上方设置有第五导向杆667，第五导向杆667套设在第二直线轴承6611上，并在第五导向杆667上套设在有弹簧668，弹簧668的上端与第二直线轴承6611，下端与测量基准板6618相抵；所述的测量基准板6618的上部设置有治具连接件6616，治具连接件6616的上部设置有感应块6615，所述的感测头6613设置在测量基准板6618的底部，阻水部高度治具6617穿过测量基准板6618与所述的感应块6615固定连接；所述的感测头6613上部固定设置在测量固定板666上，并在测量基准板6618上设置有感测头定位组件6614，感测头定位组件6614上设置有定位孔，感测头6613下部穿过定位孔与所述的感应块6615相感应测阻水部高度。第五导向杆667的上端设置有导向杆连接件669，在导向杆连接件669的中部设置有压块6610，并在测量固定板666上设置限位开关6612，限位开关6612与压块6610相适配。

第一检测机构66和第二检测机构67的结构特征完全相同。

如图4所示，第一杯身放置机构68包括第六固定组件681、杯身放置板682、第一杯体治具固定组件688、第一杯体治具689、滚轮组件6811和旋转组件6812，所述的杯身放置板682设置在测量基准板6618的正下方，第六固定组件681设置在杯身放置板682下方，杯身放置板682中设置有通孔，第一杯体治具固定组件688固定设置在通孔的上方，所述的第一杯体治具689设置在第一杯体治具固定组件688上，杯体6810设置在所述的第一杯体治具689内，所述的滚轮组件6811和旋转组件6812分别位于杯体6810的左右两侧；杯身放置板682的一侧设置有第八移动导轨683，第八移动导轨683上设置有两块第八移动滑块684，所述的滚轮组件6811和旋转组件6812分别与一块第八移动滑块684固定连接，并在杯身放置板682的另一侧设置有丝杆座，丝杆座上架设有第二丝杆686，第二丝杆686上设置有两块螺套组件687，两块螺套组件687分别与所述的滚轮组件6811和旋转组件6812相固定连接，所述的第二丝杆686传动连接第六伺服电机6813；所述的滚轮组件6811包括u型架，u型架的两侧分别设置两组滚轮，所述的旋转组件6812包括机座、旋转轮和电机，所述的旋转轮固定在机座和电机上，旋转轮通过齿轮与电机传动连接。

第一杯身放置机构68使用时，第六伺服电机6813和第二丝杆686进行同步齿轮皮带传动，使右侧的滚轮组件6811和左侧的旋转组件6812相向运动完成对杯体6180定位。阻水部高度检测装置6使用时，在第五伺服电机661作用下螺杆662向下移动，当螺杆662顶到测量固定板666时，推动测量固定板666开始向下移动，直到测量基准板6618接触到第一杯身放置机构68中的杯体时，测量固定板666开始下压测量基准板6618，使阻水部高度治具6617压入杯体内，并且旋转组件6812驱动杯体旋转，通过感测头6613和感应块6615检测出阻水部高度。

如图5所示的贴标装置7，包括半自动平面贴标机71、侧杯口贴底标机构72、第二杯身放置机构73。半自动平面贴标机71、侧杯口贴底标机构72和第二杯身放置机构73固定在第一主线底板69上，半自动平面贴标机71位于第一主线底板69下方并处于侧杯口贴底标机构72左侧，侧杯口贴底标机构72位于第二检测机构67的正下方，第二杯身放置机构73位于侧杯口贴底标机构72正右侧。

贴标装置7使用时，通过半自动平面贴标机71中标签盘711提供的标签分别传送到侧杯口贴底标机构72和第二杯身放置机构73处对经过检测合格的杯体6810进行贴标。

如图6所示，侧杯口贴底标机构72包括第十七气缸721、第三推杆722、第二杯体治具固定组件723、第二杯体治具724、夹紧组件725、第七固定组件726、第九移动导轨727、第九移动滑块728、第三止位块729、第六缓冲器7210、第十八气缸7211、放置底板7212。第七固定组件726固定在第一主线底板69上，第十七气缸721固定在第七固定组件726右下侧，第三推杆722上下端分别连接第二杯体治具固定组件723和第十七气缸721，第二杯体治具724固定在第二杯体治具固定组件723中心圆孔处；夹紧组件725固定在第二杯体治具固定组件723上，第十八气缸7211固定在第二杯体治具固定组件723后侧面，输出端与放置底板7212相连；放置底板7212设置在第二杯体治具固定组件723的凹槽7213中，用于支撑杯体6180，第二杯体治具固定组件723固定在第九移动滑块728，第九移动滑块728活动连接在第九移动导轨727上，第九移动导轨727竖直固定在第七固定组件726前侧面偏左的位置处，第六缓冲器7210固定在第七固定组件726上下端面，位于两个第九移动导轨727中间位置处；第三止位块729固定在第二杯体治具固定组件723后侧面中间位置处，位于第六缓冲器7210正下方。

侧杯口贴底标机构72使用时，通过第十八气缸7211使放置底板7212上杯体6810随着放置底板7212的前后移动进行定位，然后夹紧组件725进行夹紧，再通过第十七气缸721使第二杯体治具固定组件723沿着第九移动导轨727向下移动，移动到一定位置时，半自动平面贴标机71对进行杯口贴底标。

第二杯身放置机构73和第一杯身放置机构68的结构特征完全相同。

如图7所示，杯身搬运装置8包括第八固定组件81、第十九气缸82、第三机械手机构83、第十移动滑块84、坦克链85、坦克链托板86。第八固定组件81固定在主线台架上，位于第二杯身放置机构73和拧杯盖装置9之间，第十九气缸82固定在第八固定组件81上，第十移动滑块84活动连接在第十九气缸82上，第三机械手机构83固定在第十移动滑块84上；坦克链托板86固定在第八固定组件81前侧面上，坦克链85固定在坦克链托板86左端，用于过线。

杯身搬运装置8使用时，通过第十九气缸82使第三机械手机构83把第二杯身放置机构73处完成贴标的杯体搬运到拧杯盖装置9处进行拧盖。