集装箱吊具的制作方法

本发明涉及起重机械技术领域，尤其是一种用于装卸集装箱的吊具。

背景技术：

集装箱吊具是装卸集装箱的专用吊具，现有的一种集装箱吊具，包括具有固定部和伸缩部的并通过油缸带动其伸缩的横梁；横梁的固定部通过连接件与吊机的吊臂相连接；集装箱的四个顶角分别设有锁孔；于横梁的四个角部分别设有插入各自锁孔中的旋锁；工作时，司机操作控制旋锁的开闭，通过吊机的吊臂对集装箱进行装卸作业；然而实际应用中，由于司机在吊装集装箱时，需要用眼睛去对准至少20米外的集装箱锁孔，一点一点地操作控制手柄不断地调整横梁的伸缩长度才能使旋锁定好位，将旋锁插入锁孔中，因此，存在难以对横梁的伸缩长度准确定位，生产效率低的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种集装箱吊具，该吊具可以解决现有集装箱吊具存在的其横梁的伸缩过程中难以使旋锁准确定位，造成生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种集装箱吊具，包括具有固定部和伸缩部的并通过油缸带动其伸缩的横梁；所述横梁的四个角部分别设有插入集装箱四个顶角的锁孔的旋锁；所述伸缩部上设有多个依次排开的对应集装箱尺寸的感应块，所述固定部上设有对应这些感应块的、并将这些感应信号传递给控制器的感应开关；所述控制器的输出端与电磁阀的控制端电连接，所述电磁阀连接在液压油源与油缸之间。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述控制器为iqan－xc10控制器。

进一步的：所述感应开关为电感式接近开关；所述感应块为凸台或凹坑。

进一步的：所述伸缩部全部外伸时，所述旋锁对应插入规格为40英尺的集装箱的锁孔中；所述伸缩部全部收回时，所述旋锁对应插入规格为20英尺的集装箱的锁孔中。

进一步的：所述伸缩部伸出时，所述感应开关与靠近所述固定部的所述感应块相感应时，所述旋锁对应插入规格为30英尺的集装箱的锁孔中。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、由于本集装箱吊具的伸缩部上设有多个依次排开的对应集装箱尺寸的感应块，固定部上设有对应这些感应块的、并将这些感应信号传递给控制器的感应开关；控制器的输出端与电磁阀的控制端电连接，电磁阀连接在液压油源与油缸之间；当司机操作伸缩部伸出或缩回时，感应开关对依次排开的感应块依次感应，并将感应到的信号依次传递给控制器，控制器将这些信号计算处理后，控制电磁阀的油口逐渐关闭，从而令油缸带动伸缩部在预定的伸缩长度停止，其伸缩长度精确，使旋锁定位准确，能快速地将旋锁插入相应尺寸的集装箱的锁孔中，提高了工作效率。

2、由于控制器为iqan－xc10控制器，可将该控制器内的计数器不同数值下的电流设置为抛物线的形式，设定其感应到最后一个感应块时输出电流为零，这样，伸缩部伸出或缩回时，越接近预定的伸缩长度其伸出或缩回的速度会越来越慢，直到预定的伸缩长度停止，不但保证了伸缩部伸缩长度的精确性，进一步提高了旋锁的精确定位，而且伸缩部伸出或缩回的整个过程平稳流畅，不会有突然停止的冲击感。

3、由于感应开关为电感式接近开关；感应块为凸台或凹坑；在保证信号感应和传递准确可靠的前提下，性价比最高。

4、由于伸缩部全部外伸时，旋锁对应插入规格为40英尺的集装箱的锁孔中；伸缩部全部收回时，旋锁对应插入规格为20英尺的集装箱的锁孔中；保证了使用最多的二种规格的集装箱的快速、高效的吊运。

5、由于伸缩部伸出时，感应开关与靠近固定部的感应块相感应时，旋锁对应插入规格为30英尺的集装箱的锁孔中；保证了规格为30英尺的集装箱的快速、高效的吊运。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1t部的旋锁和锁孔的结构示意图。

图3是本发明实施例的电控原理框图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1、图2、图3所示的集装箱吊具，包括通过油缸8带动其伸缩的横梁1，横梁1具有固定部11和伸缩部12；集装箱6的四个顶角分别设有锁孔5；于横梁1的四个角部分别设有插入各自锁孔5中的旋锁4；伸缩部12全部外伸时，旋锁4定位在能插入规格为40英尺的集装箱的锁孔中；伸缩部12全部收回时，旋锁4定位在能插入规格为20英尺的集装箱的锁孔中；伸缩部12上设有多个依次排开的对应集装箱尺寸的感应块3，感应块为凸台；固定部12上设有感应开关2，感应开关2为电感式接近开关；将感应开关2和感应块3设置为伸缩部12伸出时，感应开关2与靠近固定部12的感应块3相感应时，旋锁4对应插入规格为30英尺的集装箱的锁孔5中；感应开关2的信号输出端与控制器7的信号输入端相连接，控制器7为iqan－xc10控制器,控制器7的信号输出端与电磁阀9的控制端电连接，电磁阀9连接在液压油源10与油缸8之间。

工作前将iqan－xc10控制器中的计数器不同数值下的电流设置为抛物线的形式，设定其感应到最后一个感应块时输出电流为零。工作时，司机操作伸缩部伸出或缩回时，感应开关对依次排开的感应块依次感应，并将感应到的信号依次传递给控制器，控制器将这些信号计算处理后，使控制电磁阀的油口从最大开度逐渐减少，从而令伸缩部的端头越接近预定的长度其伸出的速度越来越慢，最终在预定的长度停止定位。其伸缩长度精确，不仅使旋锁定位准确，保证了将旋锁快速地插入相应尺寸的集装箱的锁孔中，提高了工作效率，而且伸缩部伸出或缩回的整个过程平稳流畅，不会有突然停止的冲击感。

实施例二

感应块为凹坑；其余均实施例一相同。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种集装箱吊具，属起重机械技术领域，该吊具包括具有固定部和伸缩部的并通过油缸带动其伸缩的横梁；所述横梁的四个角部分别设有插入集装箱四个顶角的锁孔的旋锁；所述伸缩部上设有多个依次排开的对应集装箱尺寸的感应块，所述固定部上设有感应这些感应块的、并将这些感应信号传递给控制器的感应开关；所述控制器的输出端与电磁阀的控制端电连接，所述电磁阀连接在液压油源与所述油缸之间。本发明可以解决现有集装箱吊具存在的其横梁的伸缩过程中难以使旋锁准确定位，造成生产效率低的问题。

技术研发人员：王沁宇;唐斌;钟荣康
受保护的技术使用者：广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2018.12.11