一种垫片自动化堆叠设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种垫片自动化堆叠设备。

背景技术：

目前，市面上投用的自动化堆叠设备并不多。其中，有申请号为201720207221.5的专利文献公开了一种应用于磁片和垫片间隔排列的落料堆叠装置。但是在自动进料和自动叠料的过程都是单侧进行的，堆叠效率并不高。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提出一种垫片自动化堆叠设备，可以提高堆叠效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种垫片自动化堆叠设备，包括设于底板上的横梁、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、第一振动盘、第一中转夹爪、第二振动盘、第二中转夹爪、移载支架、移载夹爪、周转柱、以及输出导轨；

所述第一搬运夹爪和所述第二搬运夹爪分别设于所述横梁的两端；所述第一振动盘位于所述第一搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第一中转夹爪位于所述第一搬运夹爪的活动路径的另一端部；所述第二振动盘位于所述第二搬运夹爪的活动路径的一端部，所述第二中转夹爪位于所述第二搬运夹爪的活动路径的另一端部；

所述移载支架位于所述横梁的下方；所述移载夹爪设于所述移载支架上，并且在所述第一中转夹爪和所述第二中转夹爪之间活动；所述周转柱设于垂直于所述移载夹爪的活动方向的所述输出导轨上，并且位于所述移载夹爪的活动路径上。

作为一种可实施方式，所述第一中转夹爪包括第一气缸支架、第一回转气缸、第一手指气缸、第一夹块一、以及第一夹块二；所述第一气缸支架固定在所述底板上；所述第一回转气缸设于所述第一气缸支架上；所述第一手指气缸设于所述第一回转气缸上，所述第一手指气缸的两个夹爪上分别设有所述第一夹块一和所述第一夹块二；其中，在所述第一回转气缸的驱动下，所述第一夹块一和所述第一夹块二在竖直方向上或者在水平方向上相对。

作为一种可实施方式，所述第二中转夹爪包括第二气缸支架、第二回转气缸、第二手指气缸、第二夹块一、以及第二夹块二；所述第二气缸支架固定在所述底板上；所述第二回转气缸设于所述第二气缸支架上；所述第二手指气缸设于所述第二回转气缸上，所述第二手指气缸的两个夹爪上分别设有所述第二夹块一和所述第二夹块二；其中，在所述第二回转气缸的驱动下，所述第二夹块一和所述第二夹块二在竖直方向上或者在水平方向上相对。

作为一种可实施方式，所述第一搬运夹爪包括第一无杆气缸、第一三轴导杆气缸、以及第三手指气缸；所述第一无杆气缸设于所述横梁上；所述第一三轴导杆气缸设于所述第一无杆气缸上并且受所述第一无杆气缸的驱动在水平方向上活动；所述第三手指气缸设于所述第一三轴导杆气缸上并且受所述第一三轴导杆气缸的驱动在竖直方向上活动。

作为一种可实施方式，所述第二搬运夹爪包括第二无杆气缸、第二三轴导杆气缸、以及第四手指气缸；所述第二无杆气缸设于所述横梁上；所述第二三轴导杆气缸设于所述第二无杆气缸上并且受所述第二无杆气缸的驱动在水平方向上活动；所述第四手指气缸设于所述第二三轴导杆气缸上并且受所述第二三轴导杆气缸的驱动在竖直方向上活动。

作为一种可实施方式，所述输出导轨包括第一直线导轨、第二直线导轨、输出滑块、以及输出气缸；所述第一直线导轨和所述第二直线导轨彼此平行地设于所述底板上；所述输出滑块滑动连接在所述第一直线导轨和所述第二直线导轨上并且提供所述周转柱安装；所述输出气缸设于所述底板上并且用于驱动所述输出滑块。

作为一种可实施方式，所述第一振动盘位于所述第一直线导轨的一侧；所述第二振动盘位于所述第二直线导轨的一侧。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种垫片自动化堆叠设备，通过设置两个搬运夹爪，并且通过缩短任一搬运夹爪的活动路径，可以将堆叠垫片的效率提高到接近原来的4倍。

附图说明

图1为本发明实施例提供的垫片自动化堆叠设备的立体图；

图2为本发明实施例提供的第一中转夹爪的立体图；

图3为本发明实施例提供的第二中转夹爪的立体图；

图4为本发明实施例提供的第一搬运夹爪的立体图；

图5为本发明实施例提供的第二搬运夹爪的立体图；

图6为本发明实施例提供的输出导轨的立体图。

图中：1、底板；2、横梁；3、第一搬运夹爪；31、第一无杆气缸；32、第一三轴导杆气缸；33、第三手指气缸；4、第二搬运夹爪；41、第二无杆气缸；42、第二三轴导杆气缸；43、第四手指气缸；5、第一振动盘；6、第一中转夹爪；61、第一气缸支架；62、第一回转气缸；63、第一手指气缸；64、第一夹块一；65、第一夹块二；7、第二振动盘；8、第二中转夹爪；81、第二气缸支架；82、第二回转气缸；83、第二手指气缸；84、第二夹块一；85、第二夹块二；9、移载支架；10、移载夹爪；11、周转柱；12、输出导轨；121、第一直线导轨；122、第二直线导轨；123、输出滑块；124、输出气缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1，本实施例提供的垫片自动化堆叠设备，其包括设于底板1上的横梁2、第一搬运夹爪3、第二搬运夹爪4、第一振动盘5、第一中转夹爪6、第二振动盘7、第二中转夹爪8、移载支架9、移载夹爪10、周转柱11、以及输出导轨12；第一搬运夹爪3和第二搬运夹爪4分别设于横梁2的两端；第一振动盘5位于第一搬运夹爪3的活动路径的一端部，第一中转夹爪6位于第一搬运夹爪3的活动路径的另一端部；第二振动盘7位于第二搬运夹爪4的活动路径的一端部，第二中转夹爪8位于第二搬运夹爪4的活动路径的另一端部；移载支架9位于横梁2的下方；移载夹爪10设于移载支架9上，并且在第一中转夹爪6和第二中转夹爪8之间活动；周转柱11设于垂直于移载夹爪10的活动方向的输出导轨12上，并且位于移载夹爪10的活动路径上。

在本实施例中，垫片从第一振动盘5和第二振动盘7中输出。第一搬运夹爪3将垫片从第一振动盘5抓取到第一中转夹爪6上，第二搬运夹爪4将垫片从第二振动盘7抓取到第二中转夹爪8上。其中，第一搬运夹爪3将垫片抓取到第一中转夹爪6上之后又回到第一振动盘5，第二搬运夹爪4将垫片抓取到第二中转夹爪8上之后又回到第二振动盘7。在第一中转夹爪6和第二中转夹爪8之间，移载夹爪10往返活动。交替地将第一中转夹爪6和第二中转夹爪8上的垫片抓取到周转柱11上。在以上过程中，第一搬运夹爪3只活动了从第一振动盘5到周转柱11的一半的路径，另一半由移载夹爪10补上。相应的，第二搬运夹爪4只活动了从第二振动盘7到周转柱11的一半的路径，另一半也由移载夹爪10补上。因此，在搬运夹爪保持原来的速度的情况下，对移载夹爪10的速度进行匹配，可以将堆叠的效率提高到接近原来的2倍；相应的，在设置有第一搬运夹爪3和第二搬运夹爪4的情况下，可以将堆叠的效率提高到接近原来的4倍。

参照图2，本实施例提供的第一中转夹爪6，其包括第一气缸支架61、第一回转气缸62、第一手指气缸63、第一夹块一64、以及第一夹块二65；第一气缸支架61固定在底板1上；第一回转气缸62设于第一气缸支架61上；第一手指气缸63设于第一回转气缸62上，第一手指气缸63的两个夹爪上分别设有第一夹块一64和第一夹块二65；其中，在第一回转气缸62的驱动下，第一夹块一64和第一夹块二65在竖直方向上或者在水平方向上相对。

在本实施例中，由于在第一回转气缸62的驱动下，可以改变第一夹块一64和第一夹块二65的相对位置。因此，第一中转夹爪6可以从第一搬运夹爪3上接下垫片，并且供给移载夹爪10抓取。在一个优选的实施例中，将第一中转夹爪6设置为相对水平线倾斜3度，不管是向上倾斜还是向下倾斜。这样，可以使第一夹块一64、第一夹块二65和第一搬运夹爪3上的夹块或者移载夹爪10上的夹块存在3度夹角。因此，不管在接下垫片时还是在供给垫片抓取时，都有利于垫片在各夹爪之间传送。

参照图3，本实施例提供的第二中转夹爪8，其包括第二气缸支架81、第二回转气缸82、第二手指气缸83、第二夹块一84、以及第二夹块二85；第二气缸支架81固定在底板1上；第二回转气缸82设于第二气缸支架81上；第二手指气缸83设于第二回转气缸82上，第二手指气缸83的两个夹爪上分别设有第二夹块一84和第二夹块二85；其中，在第二回转气缸82的驱动下，第二夹块一84和第二夹块二85在竖直方向上或者在水平方向上相对。

在本实施例中，由于在第二回转气缸82的驱动下，可以改变第二夹块一84和第二夹块二85的相对位置。因此，第二中转夹爪8可以从第二搬运夹爪4上接下垫片，并且供给移载夹爪10抓取。在一个优选的实施例中，将第二中转夹爪8设置为相对水平线倾斜3度，不管是向上倾斜还是向下倾斜。这样，可以使第二夹块一84、第二夹块二85和第二搬运夹爪4上的夹块或者移载夹爪10上的夹块存在3度夹角。因此，不管在接下垫片时还是在供给垫片抓取时，都有利于垫片在各夹爪之间传送。

参照图4，本实施例提供的第一搬运夹爪3，其包括第一无杆气缸31、第一三轴导杆气缸32、以及第三手指气缸33；第一无杆气缸31设于横梁2上；第一三轴导杆气缸32设于第一无杆气缸31上并且受第一无杆气缸31的驱动在水平方向上活动；第三手指气缸33设于第一三轴导杆气缸32上并且受第一三轴导杆气缸32的驱动在竖直方向上活动。

参照图5，本实施例提供的第二搬运夹爪4，其包括第二无杆气缸41、第二三轴导杆气缸42、以及第四手指气缸43；第二无杆气缸41设于横梁2上；第二三轴导杆气缸42设于第二无杆气缸41上并且受第二无杆气缸41的驱动在水平方向上活动；第四手指气缸43设于第二三轴导杆气缸42上并且受第二三轴导杆气缸42的驱动在竖直方向上活动。

参照图6，本实施例提供的输出导轨12，其包括第一直线导轨121、第二直线导轨122、输出滑块123、以及输出气缸124；第一直线导轨121和第二直线导轨122彼此平行地设于底板1上；输出滑块123滑动连接在第一直线导轨121和第二直线导轨122上并且提供周转柱11安装；输出气缸124设于底板1上并且用于驱动输出滑块123。

在本实施例中，第一直线导轨121和第二直线导轨122彼此平行，并且均垂直于移载夹爪10的活动方向。在堆叠完垫片之后，通过输出气缸124可以将输出滑块123往外输出，从而将周转柱11上的垫片往外输出。

在一个实施例中，第一振动盘5和第一中转夹爪6的位置分别高于第二振动盘7和第二中转夹爪8的位置；相应的，横梁2和移载支架9均向一侧倾斜，并且靠近第一振动盘5的端部更高。在本实施例中，可以使第一振动盘5、第一中转夹爪6和第二振动盘7、第二中转夹爪8产生高度差。相应的，也使第一搬运夹爪3和第二搬运夹爪4的活动路径产生倾斜。可以使垫片相对周转柱11非完全垂直，因此在移载夹爪10往返活动堆叠垫片时，有利于其将移载夹爪10上的垫片放置到周转柱11上。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。