一种扫码识别的码垛控制方法和装置与流程

本发明涉及码垛系统领域，更具体地，涉及一种扫码识别的码垛控制方法和装置。

背景技术：

目前，当前码垛控制系统中，只能做到对单一工件进行码垛工作，码垛工业机器人根据检测是否存在工件来进行简单的轨迹运行，不能对应不同工件采用不同的轨迹程序。对于单一产品的生产线可以取得较好的码垛效果，但对多种产品共用生产线时，就会出现码垛不同工件时必须手动更改轨迹程序的情况，从而影响产品生产效率。

技术实现要素：

为克服上述现有生产效率低的问题，本发明提出了一种新的扫码识别的码垛控制方法和装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种扫码识别的码垛控制方法，包括以下步骤：

s1：检测是否有工件，若是则进行步骤s2，否则进行步骤s9；

s2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；

s3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；

s4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；

s5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤s6，否则进行步骤s9；

s6：抓取需要码垛的工件；

s7：将工件放置在卡板上；

s8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤s9，否则执行步骤s6；

s9：机器人移动到安全位置，方法结束。

在一种优选的方案中，所述的s2包括如下内容：机器人通过机械臂上的摄像头，识别工件的表面上的识别码，并把识别码的信息传输至微处理芯片。

在一种优选的方案中，所述的识别码包括条形码和二维码。

在一种优选的方案中，所述的s3包括如下内容：微处理芯片将识别码的信息在数据库中进行遍历寻找。

在上述方案中，首先通过检测是否有工件，然后分别识别工件编号、匹配工件编号和调用对应工件编号的码垛程序；然后在进一步检测工件是否已经堆满，从而抓取来料工件，再进一步把抓取的工件放置到卡板上，最后完成工件的码垛操作，通过扫码检测器的扫码运算，计算工件的编码，根据工件编码的匹配，控制机器人的码垛程序，保证码垛程序与工件一致，从而保证码垛的良好效果。

一种扫码识别的码垛控制装置，包括机械人和光电开关，所述的光电开关用于检测是否有工件；所述的机械人与光电开关信号连接。

在一种优选的方案中，所述的机械人包括摄像模块和微处理芯片，所述的摄像模块用于扫码检测识别工件的编号，所述的摄像模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。

在一种优选的方案中，所述的机械人还包括数据存储器，所述的数据存储器由于存储数据库的信息，数据存储器的输入端与微处理芯片的第一输出端电连接。

在一种优选的方案中，所述的机械人还包括显示模块，所述的显示模块的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接。

在一种优选的方案中，所述的机器人是多功能工业机器人。

本优选的方案中，多功能工业机器人可适用于搬运、码垛等作业环境。

在一种优选的方案中，所述的冲床还设置有触控模块。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过扫码运算，输出工件的编码，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工件的机器人码垛程序，保证机器人码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。

附图说明

图1为本实施例的方法流程图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种扫码识别的码垛控制方法，包括以下步骤：

s1：检测是否有工件，若是则进行步骤s2，否则进行步骤s9；

s2：机器人通过机械臂上的摄像头，识别工件的表面上的二维码，并把二维码的工件的编号传输至微处理芯片；

s3：微处理芯片将识别码的信息在数据库中进行遍历寻找，进行匹配；

s4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；

s5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤s6，否则进行步骤s9；

s6：抓取需要码垛的工件；

s7：将工件放置在卡板上；

s8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤s9，否则执行步骤s6；

s9：机器人移动到安全位置，方法结束。

实施例2

一种扫码识别的码垛控制装置，包括机械人和光电开关，

光电开关用于检测是否有工件，机械人与光电开关信号连接；

其中，机械人包括摄像头、plc芯片、tf卡、触摸屏，

摄像头用于扫码检测识别工件的编号；摄像头的输出端与plc芯片的输入端电连接；

tf卡由于存储数据库的信息，tf卡输入端与plc芯片的第一输出端电连接；

触摸屏与plc芯片双向连接。

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种扫码识别的码垛控制方法和装置，包括以下步骤：S1：检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S9；S2：机器人通过扫码检测识别工件的编号；S3：将工件的编号与数据库中的编号进行匹配；S4：调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序；S5：机器人识别工件是否需要码垛，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S9；S6：抓取需要码垛的工件；S7：将工件放置在卡板上；S8：判断码垛是否完成，若是则进行步骤S9，否则执行步骤S6；S9：机器人移动到安全位置，方法结束。本发明通过扫码运算，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工的码垛程序，保证码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。

技术研发人员：陈文彬;林国正;梁远标;谢宝宁
受保护的技术使用者：广州泽亨实业有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2019.01.04