本发明涉及升降机测控领域，具体地，涉及一种升降机试验塔架测控系统。
背景技术
升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。升降机通常被用于救援和装修。导轨式液压升降货梯一种非剪叉式液压升降货梯，升降货梯的特点导轨式液压升降货梯采用重型链条传动，油丝绳做保险，导轨式液压升降货梯采用液压防爆油管，设有防止超载的安全装置、设有多重限位开关保护、设有开门断电保护装置、设有漏电保护装置、设有多层楼互动连锁，因此导轨式液压升降货梯的安全系数比普通货梯要高很多；是使用非常广泛的货物垂直运输设备。
在现有技术中，升降机缺乏有效的测试，通常均是其采用的材料和设备大概预估出其性能，导致其参数标定并不准确，或者进行一些简单测试，测试数据并不可靠。
技术实现要素：
本发明提供了一种升降机试验塔架测控系统，解决了现有的升降机缺乏有效的测试，参数标定并不准确，测试数据不可靠的技术问题，实现了测控系统能智能准确的对升降机进行测试，测试数据准确，测试数据全面，能够充分反应升降机性能的技术效果。
为实现上述发明目的，本申请提供了一种升降机试验塔架测控系统，所述系统包括：
底座、若干压力传感器、第一传输带、第二传输带、围栏、施压单元、测试单元、生成单元；
底座安装在地面上，底座上均匀分布有若干压力传感器，第一传输带用于将待测试升降机传输至底座上表面，第二传输带用于将测试完成后的升降机从底座上表面传输至存储区；底座上表面安装有围栏，第一控制器用于对第一传输带的启停、第二传输带的启停、围栏的开启和关闭进行控制；测试单元用于在待测试升降机停放在底座上表面后，首先记录底座上表面所有压力传感器检测的压力信息，生成受压的压力传感器的位置分布信息；拍摄待测试升降机最低姿态时的图像，生成待测试升降机最低高度；然后待测试升降机进行提升，待测试升降机提升到最大提升高度后，测试单元拍摄待测试升降机最高姿态时的图像，生成待测试升降机最高高度；当待测试升降机处于最高姿态时，施压单元持续对待测试升降机在竖直方向从上向下进行施加压力，当受压的压力传感器的位置分布信息发生变化时，施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力；生成单元用于基于施压单元记录的施加压力大小生成待测试升降机最大承压数据、并生成待测试升降机最大和最低高度。
其中，本发明的原理为：当需要对升降机进行测试时，开启围栏，利用围栏可以起到保护作用，避免在测试的过程中造成安全事故，因为测试的过程中升降机有可能移动、倒塌以及爆裂，利用传输带将升降机传输至底座上，然后记录底座上表面所有压力传感器检测的压力信息，生成受压的压力传感器的位置分布信息，如记录了底座中心附近的8个压力传感器感受到了压力(如编号为abcdefgh的压力传感器受到了压力)，然后，拍摄待测试升降机最低姿态时的图像，生成待测试升降机最低高度；然后待测试升降机进行提升，待测试升降机提升到最大提升高度后，测试单元拍摄待测试升降机最高姿态时的图像，此处可以利用图像识别来实现升降机的高度数据识别，也可以在底座上设置标准长度件，通过标准长度件与升降机的长度进行比较获得升降机高度；当待测试升降机处于最高姿态时，施压单元持续对待测试升降机在竖直方向从上向下进行施加压力，当受压的压力传感器的位置分布信息发生变化时，如编号为abcdefkj的压力传感器受到了压力，表面升降机的位置发生了变化)施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力，则此时的压力值大小为升降机的最大承受压力，传统的测试方式中是将升降压压缩坏后的压力值才作为最大承受压力，但是这样是不准确的，因为当压力已经能够让升降机产生移动时，升降机已经不安全，因为升降机升到最大高度后，重心较高，产生横向移动将会比较危险，此时的压力才应该是准确的最大承受压力，本申请通过检测其位置变化能够准确的测量出升降机的最大承受压力；生成单元基于施压单元记录的施加压力大小生成待测试升降机最大承压数据、并生成待测试升降机最大和最低高度。
进一步的，所述施压单元具体为挤出机或挤料机或压料机，能够从上方向下持续施加压力的装置均可，本申请不做具体的限制。
进一步的，所述施压单元具体包括：施压箱、入水管、出水管、控制器、定滑轮、牵引绳、滚筒；通过上述方式设计的施压单元的优势是能够准确、均匀的施加压力。
定滑轮固定在底座正上方，定滑轮的高度大于待测试升降机的最大高度，牵引绳一端与滚筒表面固定连接，牵引绳另一端缠绕在滚筒表面后绕过定滑轮与施压箱的上表面固定连接，施压箱位于底座正上方，入水管一端延伸至施压箱内对施压箱进行供水，出水管一端与施压箱下表面的出水口连接，入水管、出水管上均安装有电子水阀，控制器用于控制滚筒的转动和停止，以及控制电子水阀的开启和关闭。
具体为：在施加压力时，将施压箱放置在升降机上端，然后通过控制器关闭出水管水阀，开启入水管水阀，通过不断均匀的向施压箱内注入水施加压力，能够准确的施加到克的精度，因为水的加入量可以准确控制，且完成后将水排出进行循环利用，节能又高效，通过控制器控制滚筒的启停，在施加压力时开启，使得滚筒能够转动，在不施加压力时关闭滚筒的转动。
进一步的，所述系统还包括检测单元，用于实时测量待测试升降机的高度，当待测试升降机处于最高姿态时，施压单元持续对待测试升降机在竖直方向从上向下进行施加压力，当检测单元测量的待测试升降机的高度发生变化时，施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力。其中，本申请还将待测试升降机的高度变化作为最大承压力的参考，因为，在升降机被压缩缩短后有可能其并没有产生移动，但是此时升降机已经损坏，且最大承受压力已经出现，因此，当检测单元测量的待测试升降机的高度发生变化时，施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力，记录了升降机最大承受压力。
进一步的，所述系统还包括振动测试仪、速度测试仪、机械臂，振动测试仪、速度测试仪用于在施压单元进行施压前进行测试，在待测试升降机停放在底座上表面后，机械臂将振动测试仪、速度测试仪放置在待测试升降机上端，然后待测试升降机进行若干次上下往复升降运动，振动测试仪记录下待测试升降机升降过程中的振动信息，速度测试仪记录下待测试升降机的升降速度信息，记录完成后机械臂将振动测试仪、速度测试仪收回。
其中，利用振动测试仪、速度测试仪能够测量升降机在移动的过程中的振动信息和速度信息，更加全面的对升降机进行测试。
进一步的，所述系统还包括塔架测试单元，用于对待测试升降机的升降塔架在施压单元的施压过程中的受力进行测试。通过塔架测试单元能够测试出塔架具体是哪个塔杆发生了损坏，便于制作单位总结出升降机的塔架质量问题，便于进行针对性改进。
进一步的，所述塔架测试单元包括若干组压力测试器，每组包括2个压力测试器和承压线，待测试升降机的升降塔架的每个塔杆对应一组压力测试器，每组的2个压力测试器分别固定在塔杆的两端，承压线两端分别与2个压力测试器的测试表面固定连接，当2个压力测试器安装在塔杆的两端后，承压线的初始状态为紧绷状态，2个压力测试器具有初始受力数据。
在施压单元施力的过程中，若干组压力测试器将压力数据实时的压力数据传输给测试单元，测试单元用于记录每组压力测试器的压力变化信息，将压力变化超出预设范围的该组压力测试器对应的塔杆判断为损坏塔杆。塔杆损坏时，2个压力测试器的压力数据会突然增加或减小，因此，将压力变化超出预设范围的该组压力测试器对应的塔杆判断为损坏塔杆，能够对损坏的塔杆进行快速准确的定位。
进一步的，所述系统还包括处理器，用于对每个待测试升降机的升降塔架的每个塔杆进行编号，并记录每个待测试升降机的升降塔架的损坏塔杆编号，并存储在数据库中，基于大数据处理，从编号数据中总结出损坏概率编号排行榜。通过总结出的排行榜便于制造单位进行针对性改进，避免盲目的寻找原因，提高测试的效率和准确率。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
解决了现有的升降机缺乏有效的测试，参数标定并不准确，测试数据不可靠的技术问题，实现了测控系统能智能准确的对升降机进行测试，测试数据准确，测试数据全面，能够充分反应升降机性能的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1是本申请中升降机试验塔架测控系统的组成示意图；
图2是本申请中底座上表面俯视示意图；
图3是本申请中施压单元的组成示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种升降机试验塔架测控系统，解决了现有的升降机缺乏有效的测试，参数标定并不准确，测试数据不可靠的技术问题，实现了测控系统能智能准确的对升降机进行测试，测试数据准确，测试数据全面，能够充分反应升降机性能的技术效果。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参考图1-图3，本申请提供了一种升降机试验塔架测控系统，所述系统包括：
底座1、若干压力传感器6、第一传输带2、第二传输带3、围栏4、施压单元5、测试单元、生成单元；
底座安装在地面上，底座上均匀分布有若干压力传感器，第一传输带用于将待测试升降机7传输至底座上表面，第二传输带用于将测试完成后的升降机从底座上表面传输至存储区；底座上表面安装有围栏，第一控制器用于对第一传输带的启停、第二传输带的启停、围栏的开启和关闭进行控制；测试单元用于在待测试升降机停放在底座上表面后，首先记录底座上表面所有压力传感器检测的压力信息，生成受压的压力传感器的位置分布信息；拍摄待测试升降机最低姿态时的图像，生成待测试升降机最低高度；然后待测试升降机进行提升，待测试升降机提升到最大提升高度后，测试单元拍摄待测试升降机最高姿态时的图像，生成待测试升降机最高高度；当待测试升降机处于最高姿态时，施压单元持续对待测试升降机在竖直方向从上向下进行施加压力，当受压的压力传感器的位置分布信息发生变化时，施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力；生成单元用于基于施压单元记录的施加压力大小生成待测试升降机最大承压数据、并生成待测试升降机最大和最低高度。
其中，本发明的原理为：当需要对升降机进行测试时，开启围栏，利用围栏可以起到保护作用，避免在测试的过程中造成安全事故，因为测试的过程中升降机有可能移动、倒塌以及爆裂，利用传输带将升降机传输至底座上，然后记录底座上表面所有压力传感器检测的压力信息，生成受压的压力传感器的位置分布信息，如记录了底座中心附近的8个压力传感器感受到了压力(如编号为abcdefgh的压力传感器受到了压力)，然后，拍摄待测试升降机最低姿态时的图像，生成待测试升降机最低高度；然后待测试升降机进行提升，待测试升降机提升到最大提升高度后，测试单元拍摄待测试升降机最高姿态时的图像，此处可以利用图像识别来实现升降机的高度数据识别，也可以在底座上设置标准长度件，通过标准长度件与升降机的长度进行比较获得升降机高度；当待测试升降机处于最高姿态时，施压单元持续对待测试升降机在竖直方向从上向下进行施加压力，当受压的压力传感器的位置分布信息发生变化时，如编号为abcdefkj的压力传感器受到了压力，表面升降机的位置发生了变化)施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力，则此时的压力值大小为升降机的最大承受压力，传统的测试方式中是将升降压压缩坏后的压力值才作为最大承受压力，但是这样是不准确的，因为当压力已经能够让升降机产生移动时，升降机已经不安全，因为升降机升到最大高度后，重心较高，产生横向移动将会比较危险，此时的压力才应该是准确的最大承受压力，本申请通过检测其位置变化能够准确的测量出升降机的最大承受压力；生成单元基于施压单元记录的施加压力大小生成待测试升降机最大承压数据、并生成待测试升降机最大和最低高度。
进一步的，所述施压单元具体为挤出机或挤料机或压料机，能够从上方向下持续施加压力的装置均可，本申请不做具体的限制。
进一步的，所述施压单元具体包括：施压箱8、入水管9、出水管10、控制器、定滑轮11、牵引绳12、滚筒13；通过上述方式设计的施压单元的优势是能够准确、均匀的施加压力。
定滑轮固定在底座正上方，定滑轮的高度大于待测试升降机的最大高度，牵引绳一端与滚筒表面固定连接，牵引绳另一端缠绕在滚筒表面后绕过定滑轮与施压箱的上表面固定连接，施压箱位于底座正上方，入水管一端延伸至施压箱内对施压箱进行供水，出水管一端与施压箱下表面的出水口连接，入水管、出水管上均安装有电子水阀，控制器用于控制滚筒的转动和停止，以及控制电子水阀的开启和关闭。
具体为：在施加压力时，将施压箱放置在升降机上端，然后通过控制器关闭出水管水阀，开启入水管水阀，通过不断均匀的向施压箱内注入水施加压力，能够准确的施加到克的精度，因为水的加入量可以准确控制，且完成后将水排出进行循环利用，节能又高效，通过控制器控制滚筒的启停，在施加压力时开启，使得滚筒能够转动，在不施加压力时关闭滚筒的转动。
进一步的，所述系统还包括检测单元，用于实时测量待测试升降机的高度，当待测试升降机处于最高姿态时，施压单元持续对待测试升降机在竖直方向从上向下进行施加压力，当检测单元测量的待测试升降机的高度发生变化时，施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力。其中，本申请还将待测试升降机的高度变化作为最大承压力的参考，因为，在升降机被压缩缩短后有可能其并没有产生移动，但是此时升降机已经损坏，且最大承受压力已经出现，因此，当检测单元测量的待测试升降机的高度发生变化时，施压单元记录此时的施加压力大小并停止施加压力，记录了升降机最大承受压力。
进一步的，所述系统还包括振动测试仪、速度测试仪、机械臂，振动测试仪、速度测试仪用于在施压单元进行施压前进行测试，在待测试升降机停放在底座上表面后，机械臂将振动测试仪、速度测试仪放置在待测试升降机上端，然后待测试升降机进行若干次上下往复升降运动，振动测试仪记录下待测试升降机升降过程中的振动信息，速度测试仪记录下待测试升降机的升降速度信息，记录完成后机械臂将振动测试仪、速度测试仪收回。
其中，利用振动测试仪、速度测试仪能够测量升降机在移动的过程中的振动信息和速度信息，更加全面的对升降机进行测试。
进一步的，所述系统还包括塔架测试单元，用于对待测试升降机的升降塔架在施压单元的施压过程中的受力进行测试。通过塔架测试单元能够测试出塔架具体是哪个塔杆发生了损坏，便于制作单位总结出升降机的塔架质量问题，便于进行针对性改进。
进一步的，所述塔架测试单元包括若干组压力测试器，每组包括2个压力测试器和承压线，待测试升降机的升降塔架的每个塔杆对应一组压力测试器，每组的2个压力测试器分别固定在塔杆的两端，承压线两端分别与2个压力测试器的测试表面固定连接，当2个压力测试器安装在塔杆的两端后，承压线的初始状态为紧绷状态，2个压力测试器具有初始受力数据。
在施压单元施力的过程中，若干组压力测试器将压力数据实时的压力数据传输给测试单元，测试单元用于记录每组压力测试器的压力变化信息，将压力变化超出预设范围的该组压力测试器对应的塔杆判断为损坏塔杆。塔杆损坏时，2个压力测试器的压力数据会突然增加或减小，因此，将压力变化超出预设范围的该组压力测试器对应的塔杆判断为损坏塔杆，能够对损坏的塔杆进行快速准确的定位。
进一步的，所述系统还包括处理器，用于对每个待测试升降机的升降塔架的每个塔杆进行编号，并记录每个待测试升降机的升降塔架的损坏塔杆编号，并存储在数据库中，基于大数据处理，从编号数据中总结出损坏概率编号排行榜。通过总结出的排行榜便于制造单位进行针对性改进，避免盲目的寻找原因，提高测试的效率和准确率。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。