本发明涉及自动包装领域，具体涉及一种立式包装站立袋输送整型及阵列机构。
背景技术
包装站立袋输送整型及阵列机构是自动包装、装箱过程中的一环，现有的包装袋输送机不能将包装袋的上封口翻折来减少袋高使得装箱紧凑，输送过程中也不能将包装袋多排多列排列整齐后装箱，有些机器还需要人工辅助，这就降低了效率，并且包装效果不好。
为了克服上述的问题，我们研制了一种立式包装站立袋输送整型及阵列机构。
技术实现要素：
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种能够全自动化输送包装袋、能够将包装袋多排多列排列整齐后装箱并且能够将包装袋上封口翻折使得装箱更加紧凑的立式包装袋输送整型及阵列机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种立式包装站立袋输送整型及阵列机构，它包括机体，所述机体上设有输送带，其特征在于，所述输送带的一侧设有与输送带相接的置物台，输送带另一侧设有推板气缸以及与推板气缸连接并朝置物台往返活动的推板；所述置物台垂直于输送带的两侧以及与输送带相对的外侧均设有活动挡板以及与活动挡板连接的挡板气缸；输送带的侧部还设有前隔板、后隔板以及两个分别与前后隔板连接的a隔板气缸和b隔板气缸，所述前隔板和后隔板分别位于推板或置物台沿输送方向的前后两端，配合隔板气缸推入阻挡或移开放行输送带的输送通道。
于一个或多个实施案例中，所述置物台的上方还设有翻板，所述翻板的侧部设有旋转轴，所述旋转轴的两端均通过连接块分别与两个翻板气缸枢接，翻板通过翻板气缸可从垂直于置物台向下至平行覆盖于置物台上方进行90°往返翻动。
于一个或多个实施案例中，所述输送带的两侧部沿输送方向设有导向板。
于一个或多个实施案例中，所述输送带两侧部的导向板设有一对相对应的开口，置物台以及推板分别设于一对开口处。
于一个或多个实施案例中，所述推板的宽度小于导向板开口的宽度。
于一个或多个实施案例中，所述输送带的起始端位于导向板上方设有遮板，所述遮板的侧部设有两块呈八字型排列的挡块形成的包装袋入口。
于一个或多个实施案例中，所述输送带平行的上方于前隔板与遮板之间还设有袋口整形板，所述袋口整形板的高度与包装袋袋口高度持平，袋口整形板的前端沿输送带方向具有由窄到宽的倾斜面。
于一个或多个实施案例中，所述输送带上还设有检测电眼。
本发明同背景技术相比所产生的有益效果：
通过采用上述技术方案，本发明的立式包装站立袋输送整型及阵列机构能够全自动化输送包装袋、能够将包装袋多排多列排列整齐后装箱并且能够将包装袋上封口翻折使得装箱更加紧凑，大大提高了输送效率和包装效果，是一种非常具有实用性的产品。
【附图说明】
图1为第一排包装袋在输送带上排列整齐时的状态图；
图2为第一排包装袋被推送至置物台上时的状态图；
图3为多排包装袋被推送至置物台上时的状态图；
图4为完成包装袋推送后各部件复位时的状态图。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参看图1-4所示的，本发明提供一种立式包装站立袋输送整型及阵列机构，它包括机体100，所述机体100上设有输送带1，所述输送带1的一侧设有与输送带1相接的置物台2，输送带1另一侧设有推板气缸3a以及与推板气缸3a连接并朝置物台2往返活动的推板3；所述置物台2垂直于输送带1的两侧以及与输送带1相对的外侧均设有活动挡板4以及与活动挡板4连接的挡板气缸4a；输送带1的侧部还设有前隔板5、后隔板6以及两个分别与前后隔板6连接的a隔板气缸5a和b隔板气缸6a，所述前隔板5和后隔板6分别位于推板3或置物台2沿输送方向的前后两端，配合隔板气缸推入阻挡或移开放行输送带1的输送通道。
优选地，所述置物台2的上方还设有翻板7，所述翻板7的侧部设有旋转轴7a，所述旋转轴7a的两端均通过连接块7b分别与两个翻板气缸7c枢接，翻板7通过翻板气缸7c可从垂直于置物台2向下至平行覆盖于置物台2上方进行90°往返翻动，将包装袋输送至置物台2后，翻板7下压可将包装袋上封口翻折，使得装箱时更加紧凑。
优选地，所述输送带1的两侧部沿输送方向设有导向板8，防止包装袋从输送带1上滑出。
优选地，所述输送带1两侧部的导向板8设有一对相对应的开口，置物台2以及推板3分别设于一对开口处，开口用于推板3以及包装袋移动至置物台2。
优选地，所述推板3的宽度小于导向板8开口的宽度，推板3才能经过开口向置物台2推送包装袋。
优选地，所述输送带1的起始端位于导向板8上方设有遮板9，所述遮板9的侧部设有两块呈八字型排列的挡块9a形成的包装袋入口，用于连接包装机往输送带1输送包装袋。
优选地，所述输送带1平行的上方于前隔板5与遮板9之间还设有袋口整形板1，所述袋口整形板1的高度与包装袋袋口高度持平，袋口整形板1的前端沿输送带1方向具有由窄到宽的倾斜面，能够提前将包装袋上封口侧压至统一的倾斜状，避免翻板7下压包装袋上封口时出现错误。
优选地，所述输送带1上还设有检测电眼11，用于检测包装袋输送时是否堵料以及是否排列整齐，当有不合格的包装袋被检测到时，后隔板6就会打开输送带1通道将不合格的包装袋排出。
如图1所示，包装袋从入口进入输送带1，配合导向板8使得包装袋呈直线排列输送，输送过程中包装袋上封口经袋口整形板1侧压后向一侧翻折，在此输送过程中：后隔板6一直处于推出阻挡输送带1的状态，而前隔板5则缩回放行包装袋通过输送带1进入导向板8的开口处，推板3处于开口位置未推动进入输送带1，翻板7处于平行覆盖置物台2的状态，置物台2垂直于输送带1两侧的活动挡板4处于推出状态，并留有供一排包装袋进入的空间，置物台2与输送带1相对的外侧的活动挡板4推出将导向板8开口封闭。
如图2所示，包装袋按预定数量排成一排后，推板3推出，位于导向板8开口处的活动挡板4缩回，第一排包装袋被推送至置物台2上，推送的同时包装袋上封口被翻板7下压翻折。
如图3所示，将第一排包装袋被推送至置物台2后继续重复图1-2的动作，直至完成既定列数后停止，阵列完成后翻板7向上翻动。
如图4所示，所有推出的活动挡板4和推板3全部缩回，然后便可通过机械手将包装袋抓起装箱，完成工作。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。