一种稳定性好的转移机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种稳定性好的转移机器人。

背景技术：

现有的物料在转移时，经常需要人工推动推车，推车前侧的插板插入物料底部，然后将物料抬起，费事费力，当物料长度较短时，物料位于插板的端部，重心转移至端部，就会导致推车拉动费力。

因此，发明一种稳定性好的转移机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种稳定性好的转移机器人，通过利用杠杆原理，在转移板逐渐插入物料底部以及放置物料时，液压缸通过向下压住翘板，以轴杆为中心，翘板将另一端的转移板翘起，或是翘板受重力向下移动，实现转移板一端的上下移动，从而实现物料的上下料，并且上料时，正反电机带动驱动滚筒正反向转动，物料输送至转移板一端，避免重心远离机体，导致运输不便以及影响整个机器人的使用寿命，另外驱动滚筒和滑动滚筒的设置，能够轻松实现物料的上下料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性好的转移机器人，包括机体，所述机体内部设有操作腔，所述机体前侧壁上设有防滑垫和摄像头，所述操作腔内部设有液压缸，所述液压缸底部设有翘板，所述翘板前侧固定设有套筒，所述套筒内部活动设有轴杆，所述套筒后侧固定设有连接板，所述连接板前端对应的机体上设有开槽，所述机体前侧设有转移板，所述连接板贯穿开槽与转移板固定连接，所述连接板上设有滑动滚筒和驱动滚筒，所述连接板两侧设有护栏。

优选的，所述防滑垫包括多个从上到下均匀间隔分布的防滑条，所述防滑条截面设置为牛角状，所述防滑条由橡胶材料制成，所述液压缸底部以及液压缸底部对应的翘板顶部均固定设有橡胶垫片。

优选的，所述机体底部设有四轮驱动系统，所述机体后侧设有plc控制器，所述plc控制器内部设有存储物料位置图片的存储器，所述摄像头设置于防滑垫底部。

优选的，所述翘板截面设置为直角梯形，所述翘板远离连接板的一端两侧设有限位滑脚，所述限位滑脚对应的机体内壁上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽圆心与套筒圆心设置为同一点，所述限位滑脚与弧形滑槽活动卡接。

优选的，所述转移板设置为两个且分别设置于机体两侧，两个所述转移板之间固定设有连接杆，所述转移板截面设置为三角形，所述转移板顶部表面和底部表面均设置为向上倾斜状。

优选的，所述驱动滚筒设置于滑动滚筒后侧，所述驱动滚筒设置为多个且均匀分布于转移板顶部，所述驱动滚筒两端设有轴承，所述驱动滚筒和滑动滚筒外部均套设有橡胶套，所述轴承与连接板固定连接，所述驱动滚筒一侧设有从动齿轮，所述转移板后端内部设有正反电机，所述正反电机一端通过转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述滑动滚筒设置为多个且均匀分布于转移板顶部，所述滑动滚筒内部活动套设有轴芯，所述轴芯两端与转移板固定连接。

优选的，所述驱动滚筒和滑动滚筒对应的转移板上均设有凹槽，所述凹槽两侧与转移板连接处设置为弧形面，所述驱动滚筒和滑动滚筒顶部水平面均高于转移板顶部表面水平面。

优选的，所述护栏包括上护栏和下护栏，所述下护栏设置于上护栏底部内侧，所述上护栏顶端与机体固定连接，所述下护栏底端与转移板固定连接，所述上护栏和下护栏通过销轴活动连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明利用杠杆原理，在转移板逐渐插入物料底部以及放置物料时，液压缸通过向下压住翘板，以轴杆为中心，翘板将另一端的转移板翘起，或是翘板受重力向下移动，实现转移板一端的上下移动，方便上下料；

2、利用正反电机带动驱动滚筒正反向转动，轻松实现物料的上下料，并且上料时，使翘板远离机体的一端翘起，驱动滚筒正向转动，物料输送至转移板一端，避免重心远离机体，导致运输不便以及影响整个机器人的使用寿命；

3、通过驱动滚筒和滑动滚筒的设置，方便转移板与物料接触上料和脱离下料，并且橡胶套的设置使物料上下料输送稳定；

4、上护栏和下护栏通过销轴活动连接，当转移板向上旋转时，护栏能够方便收缩活动，并且起到保护物料的作用。

附图说明

图1为本发明的整体侧视图。

图2为本发明的整体俯视图。

图3为本发明的整体正视图。

图4为本发明的图1中a部分结构示意图。

图中：1机体、2操作腔、3防滑垫、4摄像头、5液压缸、6翘板、7套筒、8轴杆、9连接板、10开槽、11转移板、12滑动滚筒、13驱动滚筒、14护栏、15四轮驱动系统、16plc控制器、17限位滑脚、18弧形滑槽、19正反电机、20轴芯、21凹槽、22上护栏、23下护栏、24销轴、25连接杆、26橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了如图1-2所示的一种稳定性好的转移机器人，包括机体1，所述机体1底部设有四轮驱动系统15，所述机体1后侧设有plc控制器16，所述plc控制器16内部设有存储物料位置图片的存储器，所述机体1内部设有操作腔2，所述机体1前侧壁上设有防滑垫3和摄像头4，所述摄像头4设置于防滑垫3底部，所述操作腔2内部设有液压缸5，所述液压缸5底部以及液压缸5底部对应的翘板6顶部均固定设有橡胶垫片，有利于液压缸5按压翘板6稳定，所述液压缸5底部设有翘板6，所述翘板6截面设置为直角梯形，所述翘板6远离连接板9的一端两侧设有限位滑脚17，所述限位滑脚17对应的机体1内壁上设有弧形滑槽18，所述弧形滑槽18圆心与套筒7圆心设置为同一点，所述限位滑脚17与弧形滑槽18活动卡接，便于在翘板6上下移动时，使翘板6限位并且移动稳定，所述翘板6前侧固定设有套筒7，所述套筒7内部活动设有轴杆8，所述套筒7后侧固定设有连接板9，所述连接板9前端对应的机体1上设有开槽10，所述机体1前侧设有转移板11，所述转移板11设置为两个且分别设置于机体1两侧，两个所述转移板11之间固定设有连接杆25，所述转移板11截面设置为三角形，所述转移板11顶部表面和底部表面均设置为向上倾斜状，便于转移板11插入物料底部，所述连接板9贯穿开槽10与转移板11固定连接，所述连接板9上设有滑动滚筒12和驱动滚筒13，所述驱动滚筒13设置于滑动滚筒12后侧，所述驱动滚筒13设置为多个且均匀分布于转移板11顶部，所述驱动滚筒13两端设有轴承，所述驱动滚筒13和滑动滚筒12外部均套设有橡胶套26，所述轴承与连接板9固定连接，所述驱动滚筒13一侧设有从动齿轮，所述转移板11后端内部设有正反电机19，所述正反电机19一端通过转轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接，所述滑动滚筒12设置为多个且均匀分布于转移板11顶部，所述滑动滚筒12内部活动套设有轴芯20，所述轴芯20两端与转移板11固定连接，所述连接板9两侧设有护栏14。

通过利用杠杆原理，在转移板11逐渐插入物料底部以及放置物料时，液压缸5通过向下压住翘板6，以轴杆8为中心，翘板6将另一端的转移板11翘起，或是翘板6受重力向下移动，实现转移板11一端的上下移动，从而实现物料的上下料，并且上料时，使翘板6远离机体1的一端翘起，正反电机19带动驱动滚筒13正向转动，物料输送至转移板11一端，避免重心远离机体1，导致运输不便以及影响整个机器人的使用寿命，正反电机19带动驱动滚筒13反向转动实现下料。

实施例2：

本发明提供了如图3所示的一种稳定性好的转移机器人，所述防滑垫3包括多个从上到下均匀间隔分布的防滑条，所述防滑条截面设置为牛角状，所述防滑条由橡胶材料制成，能够避免物料移动至与防滑垫3接触后不会发生滑动，所述护栏14包括上护栏22和下护栏23，所述下护栏23设置于上护栏22底部内侧，所述上护栏22顶端与机体1固定连接，所述下护栏23底端与转移板11固定连接，所述上护栏22和下护栏23通过销轴24活动连接，当转移板11向上旋转时，护栏14能够方便收缩活动，并且起到保护物料的作用；

本发明提供了如图4所示的一种稳定性好的转移机器人，所述驱动滚筒13和滑动滚筒12对应的转移板11上均设有凹槽21，所述凹槽21两侧与转移板11连接处设置为弧形面，所述驱动滚筒13和滑动滚筒12顶部水平面均高于转移板11顶部表面水平面，方便物料滑动上下料。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，使用时，摄像头4拍摄物料的位置，plc控制器16将拍摄的图片与存储器内部存储的物料位置图片进行对比，从而智能控制整个机器人带动转移板11移动至合适位置，在转移板11逐渐插入物料底部时，液压缸5先向下压住翘板6，利用杠杆原理，翘板6将另一端的转移板11翘起，避免机器人移动时，转移板11与地面接触，当快要与物料接触时，液压缸5逐渐上移，翘板6受重力影响下移并不与地面接触，从而能够逐渐插入物料底部，在插入时，转移板11会因为滑动滚筒12的设置而轻松的插入物料底部，并且插入时，正反电机19工作，带动驱动滚筒13转动，驱动滚筒13带动物料向机体1一侧输送，并且橡胶套26的设置能防止物料打滑，使物料输送稳定，翘板6远离机体1的一端翘起，物料输送至靠近机体1后，正反电机19停止工作，机器人将物料输送至需要转移的位置，下料时，正反电机19带动驱动滚筒13反向转动，使物料经过驱动滚筒13和滑动滚筒12逐渐下料；

参照说明书附图3，防滑垫3包括多个从上到下均匀间隔分布的防滑条，防滑条截面设置为牛角状，防滑条由橡胶材料制成，能够避免物料移动至与防滑垫3接触后不会发生滑动，上护栏22和下护栏23通过销轴24活动连接，当转移板11向上旋转时，护栏14能够方便收缩活动，并且起到保护物料的作用；

参照说明书附图4，驱动滚筒13和滑动滚筒12顶部水平面均高于转移板11顶部表面水平面，方便物料滑动上下料，凹槽21两侧与转移板11连接处设置为弧形面，避免物料的划花，使物料移动顺畅。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。