一种铁路集装箱货场及其输送装置的制作方法

本发明涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，属铁路集装箱物流输送技术领域。

背景技术：

现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统；跨运车系统；拖挂车、堆场龙门起重机系统；正面调运车等混合系统进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。

技术实现要素：

本发明提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：集装箱输送装置6可以覆盖集辆装卸区3、集卡装缷区5和集装箱存放区8，使各作业区连成一体，集装箱7可以在各区域进行调运；可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：铁路集装箱货场1包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8，集辆装卸区3包括若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1，设铁路轨道3-1的长度方向为x方向，集辆装卸区3的一侧或两侧设有集卡装缷区5和集装箱存放区8，集装箱存放区8内的集装箱包括空集装箱和重集装箱，集卡装缷区5包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1，集装箱存放区8包括集装箱缓存区9，集装箱缓存区9包括靠近集辆装卸区3的集辆缓存区9-1、靠近集卡装卸区5的集卡缓存区9-2和一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区9-3，输送装置6包括集辆起重机10和集卡起重机11，集辆起重机10是用于铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机，集辆起重机10包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10x、集辆纵向轨道10-1y、集辆纵向框架10-2、辆纵向行走装置10y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4，沿x方向布置的集辆横向轨道3-2固定于地面或建筑构件上，集辆横向框架10-1的底部包括在集辆横向轨道3-2上运行的集辆横向行走装置10x，在集辆横向框架10-1的上方设有沿y方向布置的集辆纵向轨道10-1y，集辆纵向框架10-2的底部包括在集辆纵向轨道10-1y上运行的集辆纵向行走装置10y，集辆纵向框架10-2上设有集辆起重装置10-3，集辆起重装置10-3的下方设有集辆吊挂装置10-4；集辆起重机10通过集辆横向行走装置10x在x方向的运行和通过集辆纵向行走装置10y在y方向的运行，使集辆吊挂装置10-4对准集辆横向框架10-1下方的集装箱7，集辆起重机10通过集辆吊挂装置10-4将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3，或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上，或将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置同一股道或不同股道上另外的铁路集装箱车辆2上，或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1不同的位置，集辆装卸区3内某铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2出入运行，不影响集辆起重机10在其它铁路轨道3-1上进行装卸作业的集装箱7从其上方通过；集卡起重机11是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机，集卡起重机11包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11x、集卡纵向轨道11-1y、集卡纵向框架11-2、辆纵向行走装置11y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4，沿x方向布置的集卡横向轨道5-2固定于地面或建筑构件上，集卡横向框架11-1的底部包括在集卡横向轨道5-2上运行的集卡横向行走装置11x，在集卡横向框架11-1的上方设有沿y方向布置的集卡纵向轨道11-1y，集卡纵向框架11-2的底部包括在集卡纵向轨道11-1y上运行的集卡纵向行走装置11y，集卡纵向框架11-2上设有集卡起重装置11-3，集卡起重装置11-3的下方设有集卡吊挂装置11-4；集卡起重机11通过集卡横向行走装置11x在x方向的运行和通过集卡纵向行走装置11y在y方向的运行，使集卡吊挂装置11-4对准集卡横向框架11-1下方的集装箱7，集卡起重机11通过集卡吊挂装置11-4将集卡装卸区5内集装箱卡车4上的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2或辆卡缓存区9-3，或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集卡装卸区5内的集装箱卡车4上，集卡装缷区5进行装卸作业时，集卡起重机11携带集装箱7在其它集装箱卡车4的上方通过，或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3不同的位置。

本发明的优点：集装箱输送装置6可以覆盖集辆装卸区3、集卡装缷区5和集装箱存放区8，使各作业区连成一体，集装箱7可以在各区域进行调运；可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

附图说明

图1是组成铁路集装箱货场1的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8的结构示意图，也是集装箱卡车4运行的集卡车道1-1的结构示意图，也是集辆装卸区3内的铁路轨道3-1的布置结构视图；

图2是图1的a-a视图，也是组成集辆起重机10的集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10x、集辆纵向轨道10-1y、集辆纵向框架10-2、集辆纵向行走装置10y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4的结构示意图，也是组成集卡起重机11的集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11x、集卡纵向轨道11-1y、集卡纵向框架11-2、集卡向行走装置11y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4的结构示意图；

图3是辆卡缓存区9-3上的辆卡输送机12的结构示意图；

图4是图3的a-a视图，也是集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在辆卡缓存区9-3的宽度y方向无重叠的结构示意图；

图5是集辆起重机10为集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机的结构示意图，也是集卡起重机11为集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机的结构示意图；

图6是图5的a-a视图，也是集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y位于不同的高度，在辆卡缓存区9-3的宽度y方向是重叠的结构示意图；

图7是集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机1011的结构示意图；

图8是组成输送机13的集辆输送机13-1和集卡输送机13-2的结构示意图；

图9是铁路集装箱货场是通过a集辆起重机10a和a集卡起重机11a调运集装箱7的结构示意图；

图10是图9的ⅰ局部视图，也是a集辆纵向框架10a-2上设有沿x方向的集辆框架横向轨道10a-2x的结构示意图，也是集辆框架横向行走装置10a-3-1的结构示意图；

图11是图9的ⅱ局部视图，也是a集卡起重机11a中的a集卡纵向框架11a-2上设有沿x方向的集卡框架横向轨道11a-2x的结构示意图，也是集卡框架横向行走装置11a-3-1的结构示意图；

图12是组成集装箱堆放区14的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3的结构示意图，也是组成的纵向堆放起重机17的子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4的结构示意图，

图13是图12的a-a视图，也是集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在纵向子区14-y接口15处与子区纵向轨道17-1在y方向是重叠的结构示意图，也是组成接口15的集辆接口15-1和集卡接口15-2的结构示意图；

图14是集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的结构示意图；

图15是b结构中组成横向堆放起重机18的子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18x、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4的结构示意图；也是悬臂的横向框架纵向轨道18-2y在集辆接口15-1处与集辆纵向轨道10-1y在y方向是重叠的结构示意图；

图16是集装箱7在横向堆放起重机18与集辆起重机10之间的转换和横向堆放起重机18与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的结构示意图；

图17是组成防坠起重装置20的防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3的结构示意图，也是组成防坠装置20-3的防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3的结构示意图；

图18是机车集辆输送机22在机车走行线3-1a的上方区域输送集装箱7的结构示意图，也是机车走行线3-1a的上方区域为集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3的结构示意图；

图19是相邻的子集辆装卸区3-3之间的子集辆缓存区9-1-1的结构示意图，也是输送行车24的上平面低于集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1y下平面的结构示意图；

图20是通过输送行车24和集装箱rgv输送车或集装箱agv输送车23可以实现集装箱7全覆盖输送的结构示意图；

图中的1是铁路集装箱货场，包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8；2是铁路集装箱车辆；3是集辆装卸区，若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1；3-1是铁路轨道；3-2是集辆横向轨道；3-1a是机车走行线；3-3是子集辆装卸区；4是集装箱卡车；5是集卡装缷区，包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1；5-2是集卡横向轨道；1-1是集卡车道；6是集装箱输送装置，包括集辆起重机10和集卡起重机11；7是集装箱；8是集装箱存放区，包括集装箱缓存区9；9是集装箱缓存区，包括集辆缓存区9-1、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3；9-1是靠近集辆装卸区3的集辆缓存区；9-1-1是相邻的子集辆装卸区3-3之间是子集辆缓存区；9-2是靠近集卡装卸区5的集卡缓存区；9-3是一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区；10是集辆起重机，也是集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机，包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10x、集辆纵向轨道10-1y、集辆纵向框架10-2、集辆纵向行走装置10y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4；10-1是横向框架；10-2是集辆纵向框架；10-3是集辆起重装置；10-4是集辆吊挂装置；10y是集辆纵向行走装置；10-1y是集辆纵向轨道；10x是集辆横向行走装置；

11是集卡起重机，也是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机，包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11x、集卡纵向轨道11-1y、集卡纵向框架11-2、集卡纵向行走装置11y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4；11-1是横向框架；11-2是集卡纵向框架；11-3是集卡起重装置；11-4是集卡吊挂装置；11x是集卡横向行走装置；11y是集卡纵向行走装置；11-1y是集卡纵向轨道；10a是a集辆起重机；10a-2是a集辆纵向框架；10a-2x是a集辆纵向框架10a-2上沿x方向的集辆框架横向轨道；10a-3是a集辆起重装置，包括在集辆框架横向轨道10a-2x上运行的集辆框架横向行走装置10a-3-1；10a-3-1是集辆框架横向行走装置；11a是a集卡起重机；11a-2是a集卡纵向框架；11a-2x是a集卡起重机11a中的a集卡纵向框架11a-2上设有沿x方向的集卡框架横向轨道；11a-3是a集卡起重装置，包括在集卡框架横向轨道11a-2x上运行的集卡框架横向行走装置11a-3-1；11a-3-1是集卡框架横向行走装置；12是辆卡输送机，在辆卡缓存区9-3实现集装箱7从一位置输送至另一位置；13是输送机，包括集辆输送机13-1和集卡输送机13-2；13-1是集辆输送机；13-2是集卡输送机；1011是集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机；14是集装箱堆放区，包括集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3；14-1是集辆堆放区；14-2是集卡堆放区；14-3是辆卡堆放区，包括若干个纵向子区14-y；15是集装箱堆放区14与集装箱缓存区9结合部的接口，包括集辆接口15-1和集卡接口15-2；15-1是集辆堆放区14-1与集辆缓存区9-1结合部的集辆接口；15-2是集卡堆放区14-2与集卡缓存区9-2结合部的集卡接口；16是用于集装箱堆放区14的堆放起重机，a结构纵向堆放起重机17和b结构横向堆放起重机18两种结构；17是纵向堆放起重机，包括子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4；17-1是子区纵向轨道；17-2是子区纵向框架；17-3是纵向子区起重装置；17-4是纵向子区吊挂装置；18是横向堆放起重机，包括子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18x、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4；18-1是子区横向轨道；18-2是子区横向框架；18-3是横向子区起重装置；18-4是横向子区吊挂装置横向堆放起重机；18x是子区横向行走装置；19是接口输送机；20是防坠起重装置，包括防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3；20-1是防坠框架；20-2是防坠起重机械；20-3是防坠装置，包括若干根防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3；20-3-1是防坠杆；20-3-2是防坠杆牵引链条；20-3-3是防坠驱动装置；21是机车，是铁路集装箱车辆2出入集辆装卸区3的牵引动力；22是机车走行线3-1a的上方设有的机车集辆输送机；23是集装箱rgv输送车或集装箱agv输送车；24是集装箱输送行车；24x是行车轨道；25是端头集卡装卸区。

具体实施

铁路集装箱货场1包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8，集辆装卸区3包括若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1，设铁路轨道3-1的长度方向为x方向，集辆装卸区3的一侧或两侧设有集卡装缷区5和集装箱存放区8，集装箱存放区8内的集装箱包括空集装箱和重集装箱，集卡装缷区5包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1，集装箱存放区8包括集装箱缓存区9，集装箱缓存区9包括靠近集辆装卸区3的集辆缓存区9-1、靠近集卡装卸区5的集卡缓存区9-2和一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区9-3，输送装置6包括集辆起重机10和集卡起重机11，集辆起重机10是用于铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机，集辆起重机10包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10x、集辆纵向轨道10-1y、集辆纵向框架10-2、辆纵向行走装置10y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4，沿x方向布置的集辆横向轨道3-2固定于地面或建筑构件上，集辆横向框架10-1的底部包括在集辆横向轨道3-2上运行的集辆横向行走装置10x，在集辆横向框架10-1的上方设有沿y方向布置的集辆纵向轨道10-1y，集辆纵向框架10-2的底部包括在集辆纵向轨道10-1y上运行的集辆纵向行走装置10y，集辆纵向框架10-2上设有集辆起重装置10-3，集辆起重装置10-3的下方设有集辆吊挂装置10-4；集辆起重机10通过集辆横向行走装置10x在x方向的运行和通过集辆纵向行走装置10y在y方向的运行，使集辆吊挂装置10-4对准集辆横向框架10-1下方的集装箱7，集辆起重机10通过集辆吊挂装置10-4将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3，或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上，或将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置同一股道或不同股道上另外的铁路集装箱车辆2上，或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1不同的位置，集辆装卸区3内某铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2出入运行，不影响集辆起重机10在其它铁路轨道3-1上进行装卸作业的集装箱7从其上方通过；集卡起重机11是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机，集卡起重机11包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11x、集卡纵向轨道11-1y、集卡纵向框架11-2、辆纵向行走装置11y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4，沿x方向布置的集卡横向轨道5-2固定于地面或建筑构件上，集卡横向框架11-1的底部包括在集卡横向轨道5-2上运行的集卡横向行走装置11x，在集卡横向框架11-1的上方设有沿y方向布置的集卡纵向轨道11-1y，集卡纵向框架11-2的底部包括在集卡纵向轨道11-1y上运行的集卡纵向行走装置11y，集卡纵向框架11-2上设有集卡起重装置11-3，集卡起重装置11-3的下方设有集卡吊挂装置11-4；集卡起重机11通过集卡横向行走装置11x在x方向的运行和通过集卡纵向行走装置11y在y方向的运行，使集卡吊挂装置11-4对准集卡横向框架11-1下方的集装箱7，集卡起重机11通过集卡吊挂装置11-4将集卡装卸区5内集装箱卡车4上的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2或辆卡缓存区9-3，或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集卡装卸区5内的集装箱卡车4上，集卡装缷区5进行装卸作业时，集卡起重机11携带集装箱7在其它集装箱卡车4的上方通过，或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3不同的位置。

所述的集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1y和集卡起重机11中的集卡纵向轨道11-1y在辆卡缓存区9-3内包括a结构、b结构、c结构和d结构：

a结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y位于不同的高度，在辆卡缓存区9-3的宽度y方向是重叠的，集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7在辆卡缓存区9-3沿x方向运行相遇时彼此不干涉，通过分别对辆卡缓存区9-3中集装箱7的存取，实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换；

b结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在辆卡缓存区9-3的宽度y方向无重叠，集装箱输送装置6包括在辆卡缓存区9-3的辆卡输送机12，辆卡输送机12携带集装箱7在辆卡缓存区9-3内从集辆起重机10的下方沿y方向运行至集卡起重机11的下方，实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换；c结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y位于不同的高度，在辆卡缓存区9-3的宽度y方向是重叠的，辆卡缓存区9-3包括辆卡输送机12，通过辆卡输送机12在辆卡缓存区9-3实现集装箱7从一位置输送至另一位置；d结构、集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机1011。

所述的集装箱输送装置6包括输送机13，输送机13包括集辆输送机13-1和集卡输送机13-2，通过集辆输送机13-1在集辆缓存区9-1内实现集装箱7从一位置输送至另一位置，通过集卡输送机13-2在集卡缓存区9-2内实现集装箱7从一位置输送至另一位置。

所述的集辆起重机10和集卡起重机11分别是a集辆起重机10a和a集卡起重机11a，a集辆起重机10a中的a集辆纵向框架10a-2上设有沿x方向的集辆框架横向轨道10a-2x，a集辆起重装置10a-3包括在集辆框架横向轨道10a-2x上运行的集辆框架横向行走装置10a-3-1，在集辆横向行走装置10x不动的情况下，通过集辆框架横向行走装置10a-3-1在x方向的运行和集辆纵向行走装置10y在y方向的运行，使集辆吊挂装置10-4对准集辆框架横向行走装置10a-3-1下方的集装箱7，集辆吊挂装置10-4进行集装箱7进行装卸作业；当同一a集辆起重机10a上有多套a集辆起重装置10a-3且不同铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2在x方向的停车位置不一致时，不同的a集辆起重装置10a-3通过调整集辆框架横向行走装置10a-3-1使各集辆吊挂装置10-4分别对准各自集辆框架横向行走装置10a-3-1下方的集装箱7进行装卸作业；a集卡起重机11a中的a集卡纵向框架11a-2上设有沿x方向的集卡框架横向轨道11a-2x，a集卡起重装置11a-3包括在集卡框架横向轨道11a-2x上运行的集卡框架横向行走装置11a-3-1，在集卡横向行走装置11x不动的情况下，通过集卡框架横向行走装置11a-3-1在x方向的运行和集卡纵向行走装置11y在y方向的运行，使集卡吊挂装置11-4对准集卡框架横向行走装置11a-3-1下方的集装箱7，集卡吊挂装置11-4进行集装箱7进行装卸作业；当同一a集卡起重机11a上有多套a集卡起重装置11a-3且不同集卡车道1-1上的集装箱卡车4在x方向的停车位置不一致时，不同的a集卡起重装置11a-3通过调整集卡框架横向行走装置11a-3-1使各集卡吊挂装置11-4分别对准各自集卡框架横向行走装置11a-3-1下方的集装箱7进行装卸作业。

所述的集装箱存放区8包括集装箱堆放区14，集装箱堆放区14包括集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3，集辆堆放区14-1位于集辆缓存区9-1无铁路集装箱车辆2的一侧，集卡堆放区14-2位于集卡缓存区9-2无集装箱卡车4的一侧，辆卡堆放区14-3的一侧是集辆缓存区9-1，另一侧是集卡缓存区9-2，集装箱堆放区14与集装箱缓存区9的结合部包括接口15，接口15包括集辆接口15-1和集卡接口15-2，集辆堆放区14-1与集辆缓存区9-1的结合部为集辆接口15-1，集卡堆放区14-2与集卡缓存区9-2的结合部为集卡接口15-2，辆卡堆放区14-3与集辆缓存区9-1和集卡缓存区9-2结合部分别为集辆接口15-1和集卡接口15-2，集装箱输送装置6包括用于集装箱堆放区14的堆放起重机16，堆放起重机16包括a结构纵向堆放起重机17和b结构横向堆放起重机18两种结构：

a结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括若干个纵向子区14-y，纵向堆放起重机17包括子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4，沿y方向布置的子区纵向轨道17-1固定于地面或建筑构件上，子区纵向框架17-2的底部包括在子区纵向轨道17-1上运行的子区纵向行走装置17y，子区纵向框架17-2上设有纵向子区起重装置17-3，纵向子区起重装置17-3的下方设有纵向子区吊挂装置17-4，纵向堆放起重机17通过子区纵向行走装置17y在y方向的运行，使纵向子区吊挂装置17-4对准子区纵向框架17-2下方的集装箱7，纵向堆放起重机17通过纵向子区吊挂装置17-4将纵向子区14-y内的集装箱7吊起放置在接口15处，子区纵向轨道17-1和集辆纵向轨道10-1y的集辆接口15-1与子区纵向轨道17-1和集卡纵向轨道11-1y的集卡接口15-2包括a结构和b结构：

a结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在纵向子区14-y接口15处与子区纵向轨道17-1在y方向是重叠的，集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7沿x方向运行时，重叠的子区纵向轨道17-1上无纵向堆放起重机17，通过分别对接口15处子区纵向轨道17-1内的集装箱7的存取，实现集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换；

b结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在纵向子区14-y接口15处与子区纵向轨道17-1在y方向无重叠，集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的；

b结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括一个或若干个横向子区14-x，横向堆放起重机18包括子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18x、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4，沿x方向布置的子区横向轨道18-1固定于地面或建筑构件上，子区横向框架18-2的底部包括在子区横向轨道18-1上运行的子区横向行走装置18x，子区横向框架18-2上设有横向框架纵向轨道18-2y，横向子区起重装置18-3的下方设有横向子区吊挂装置18-4，横向堆放起重机18通过子区横向行走装置18x在x方向的运行和横向子区起重装置18-3在横向框架纵向轨道18-2y上沿y方向的运行，使横向子区吊挂装置18-4对准子区横向框架18-2下方的集装箱7，横向堆放起重机18通过横向子区吊挂装置18-4将横向子区14-x内的集装箱7吊起放置在接口15处，横向堆放起重机18中的横向框架纵向轨道18-2y和集辆起重机10中的集辆横向轨道10-1y的集辆接口15-1x，横向框架纵向轨道18-2y和集卡起重机11中的集卡横向轨道11-1y集卡接口15-2x包括a结构和b结构：

a结构、横向框架纵向轨道18-2y高于集辆纵向轨道10-1y，靠近集辆接口15-1处的子区横向轨道18-1位于集辆纵向轨道10-1y的外侧，悬臂的横向框架纵向轨道18-2y在集辆接口15-1处与集辆纵向轨道10-1y在y方向是重叠的，集辆起重机10和横向堆放起重机18携带集装箱7沿x方向运行相遇时彼此不干涉，通过分别对集辆接口15-1处的集装箱7的存取，实现集装箱7在集辆起重机10和横向堆放起重机18之间的转换；

横向框架纵向轨道18-2y高于集卡纵向轨道11-1y，靠近集卡接口15-2处的子区横向轨道18-1位于集卡纵向轨道11-1y的外侧，悬臂的横向框架纵向轨道18-2y在集卡接口15-2处与集辆纵向轨道10-1y在y方向是重叠的，集卡起重机11和横向堆放起重机18携带集装箱7沿x方向运行相遇时彼此不干涉，通过分别对集卡接口15-2处的集装箱7的存取，实现集装箱7在集卡起重机11和横向堆放起重机18之间的转换；

b结构、集辆横向轨道10-1y和集卡横向轨道11-1y在接口15处与横向框架纵向轨道18-2y在y方向无重叠，集装箱7在横向堆放起重机18与集辆起重机10之间的转换和横向堆放起重机18与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的。

所述的集辆起重机10中的集辆起重装置10-3和集卡起重机11中的集卡起重装置11-3是防集装箱7坠落的防坠起重装置20，防坠起重装置20包括防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3，防坠起重机械20-2固定在防坠框架20-1的顶部，防坠装置20-3安装在防坠框架20-1上，包括若干根防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3，当防坠起重机械20-2将集装箱7起吊至防坠框架20-1内时，防坠驱动装置20-3-3驱动防坠杆牵引链条20-3-2带动防坠杆20-3-1运动至集装箱7的底部，万一发生集装箱7坠落，由防坠杆20-3-1托住集装箱7。

所述的货场1包括机车走行线3-1a，机车21是铁路集装箱车辆2出入集辆装卸区3的牵引动力，机车走行线3-1a的上方区域是集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3，机车走行线3-1a的上方设有机车集辆输送机22，通过机车集辆输送机22将集装箱7输送至不同的作业区。

所述的辆卡输送机12、输送机13和机车集辆输送机22是集装箱rgv输送车或集装箱agv输送车23。

所述的集辆装卸区3包括若干个平行的子集辆装卸区3-3，相邻的子集辆装卸区3-3之间是子集辆缓存区9-1-1，相邻的两集辆起重机10中的两集辆纵向轨道10-1y位于不同的高度，在子集辆缓存区9-1-1的宽度y方向是重叠的，子集辆缓存区9-1-1包括集装箱输送行车24，输送行车24的上平面低于集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1y的下平面，即集辆起重机10不影响输送行车24沿x方向的运行，输送行车24包括行车轨道24x，行车轨道24x的一端或两端为端头集卡装卸区25，通过输送行车24实现将集装箱7在端头集卡装卸区25内的集装箱卡车4和子集辆缓存区9-1-1之间的输送。

所述的货场1通过输送行车24和集装箱rgv输送车或集装箱agv输送车23，将集装箱其它作业区连成一体。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图7所示，铁路集装箱货场1包括铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集装箱卡车4的集卡装缷区5、集装箱输送装置6和集装箱7的集装箱存放区8，集辆装卸区3包括若干条铁路集装箱车辆2运行的铁路轨道3-1，设铁路轨道3-1的长度方向为x方向，集辆装卸区3的一侧或两侧设有集卡装缷区5和集装箱存放区8，集装箱存放区8内的集装箱包括空集装箱和重集装箱，集卡装缷区5包括若干条集装箱卡车4运行的集卡车道1-1，集装箱存放区8包括集装箱缓存区9，集装箱缓存区9包括靠近集辆装卸区3的集辆缓存区9-1、靠近集卡装卸区5的集卡缓存区9-2和一侧靠近集辆装卸区3另一侧靠近集卡装卸区5的辆卡缓存区9-3，输送装置6包括集辆起重机10和集卡起重机11，集辆起重机10是用于铁路集装箱车辆2的集辆装卸区3、集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3上方的输送机，集辆起重机10包括集辆横向轨道3-2、横向框架10-1、集辆横向行走装置10x、集辆纵向轨道10-1y、集辆纵向框架10-2、辆纵向行走装置10y、集辆起重装置10-3和集辆吊挂装置10-4，沿x方向布置的集辆横向轨道3-2固定于地面或建筑构件上，集辆横向框架10-1的底部包括在集辆横向轨道3-2上运行的集辆横向行走装置10x，在集辆横向框架10-1的上方设有沿y方向布置的集辆纵向轨道10-1y，集辆纵向框架10-2的底部包括在集辆纵向轨道10-1y上运行的集辆纵向行走装置10y，集辆纵向框架10-2上设有集辆起重装置10-3，集辆起重装置10-3的下方设有集辆吊挂装置10-4；集辆起重机10通过集辆横向行走装置10x在x方向的运行和通过集辆纵向行走装置10y在y方向的运行，使集辆吊挂装置10-4对准集辆横向框架10-1下方的集装箱7，集辆起重机10通过集辆吊挂装置10-4将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3，或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上，或将集辆装卸区3内铁路集装箱车辆2上的集装箱7吊起放置同一股道或不同股道上另外的铁路集装箱车辆2上，或将集辆缓存区9-1和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集辆缓存区9-1不同的位置，集辆装卸区3内某铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2出入运行，不影响集辆起重机10在其它铁路轨道3-1上进行装卸作业的集装箱7从其上方通过；集卡起重机11是集卡装缷区5、集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3上方的输送机，集卡起重机11包括集卡横向轨道5-2、横向框架11-1、集卡横向行走装置11x、集卡纵向轨道11-1y、集卡纵向框架11-2、辆纵向行走装置11y、集卡起重装置11-3和集卡吊挂装置11-4，沿x方向布置的集卡横向轨道5-2固定于地面或建筑构件上，集卡横向框架11-1的底部包括在集卡横向轨道5-2上运行的集卡横向行走装置11x，在集卡横向框架11-1的上方设有沿y方向布置的集卡纵向轨道11-1y，集卡纵向框架11-2的底部包括在集卡纵向轨道11-1y上运行的集卡纵向行走装置11y，集卡纵向框架11-2上设有集卡起重装置11-3，集卡起重装置11-3的下方设有集卡吊挂装置11-4；集卡起重机11通过集卡横向行走装置11x在x方向的运行和通过集卡纵向行走装置11y在y方向的运行，使集卡吊挂装置11-4对准集卡横向框架11-1下方的集装箱7，集卡起重机11通过集卡吊挂装置11-4将集卡装卸区5内集装箱卡车4上的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2或辆卡缓存区9-3，或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7放置在集卡装卸区5内的集装箱卡车4上，集卡装缷区5进行装卸作业时，集卡起重机11携带集装箱7在其它集装箱卡车4的上方通过，或将集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3内的集装箱7吊起放置在集卡缓存区9-2和辆卡缓存区9-3不同的位置。

如图2、图4、图6和图7所示，集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1y和集卡起重机11中的集卡纵向轨道11-1y在辆卡缓存区9-3内包括a结构、b结构、c结构和d结构：

a结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y位于不同的高度，在辆卡缓存区9-3的宽度y方向是重叠的，集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7在辆卡缓存区9-3沿x方向运行相遇时彼此不干涉，通过分别对辆卡缓存区9-3中集装箱7的存取，实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换；

b结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在辆卡缓存区9-3的宽度y方向无重叠，集装箱输送装置6包括在辆卡缓存区9-3的辆卡输送机12，辆卡输送机12携带集装箱7在辆卡缓存区9-3内从集辆起重机10的下方沿y方向运行至集卡起重机11的下方，实现集装箱7在集辆起重机10和集卡起重机11之间的转换；c结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y位于不同的高度，在辆卡缓存区9-3的宽度y方向是重叠的，辆卡缓存区9-3包括辆卡输送机12，通过辆卡输送机12在辆卡缓存区9-3实现集装箱7从一位置输送至另一位置；d结构、集辆起重机10和集卡起重机11是一体的辆卡起重机1011。

如图8所示，集装箱输送装置6包括输送机13，输送机13包括集辆输送机13-1和集卡输送机13-2，通过集辆输送机13-1在集辆缓存区9-1内实现集装箱7从一位置输送至另一位置，通过集卡输送机13-2在集卡缓存区9-2内实现集装箱7从一位置输送至另一位置。

如图9～图11所示，集辆起重机10和集卡起重机11分别是a集辆起重机10a和a集卡起重机11a，a集辆起重机10a中的a集辆纵向框架10a-2上设有沿x方向的集辆框架横向轨道10a-2x，a集辆起重装置10a-3包括在集辆框架横向轨道10a-2x上运行的集辆框架横向行走装置10a-3-1，在集辆横向行走装置10x不动的情况下，通过集辆框架横向行走装置10a-3-1在x方向的运行和集辆纵向行走装置10y在y方向的运行，使集辆吊挂装置10-4对准集辆框架横向行走装置10a-3-1下方的集装箱7，集辆吊挂装置10-4进行集装箱7进行装卸作业；当同一a集辆起重机10a上有多套a集辆起重装置10a-3且不同铁路轨道3-1上的铁路集装箱车辆2在x方向的停车位置不一致时，不同的a集辆起重装置10a-3通过调整集辆框架横向行走装置10a-3-1使各集辆吊挂装置10-4分别对准各自集辆框架横向行走装置10a-3-1下方的集装箱7进行装卸作业；a集卡起重机11a中的a集卡纵向框架11a-2上设有沿x方向的集卡框架横向轨道11a-2x，a集卡起重装置11a-3包括在集卡框架横向轨道11a-2x上运行的集卡框架横向行走装置11a-3-1，在集卡横向行走装置11x不动的情况下，通过集卡框架横向行走装置11a-3-1在x方向的运行和集卡纵向行走装置11y在y方向的运行，使集卡吊挂装置11-4对准集卡框架横向行走装置11a-3-1下方的集装箱7，集卡吊挂装置11-4进行集装箱7进行装卸作业；当同一a集卡起重机11a上有多套a集卡起重装置11a-3且不同集卡车道1-1上的集装箱卡车4在x方向的停车位置不一致时，不同的a集卡起重装置11a-3通过调整集卡框架横向行走装置11a-3-1使各集卡吊挂装置11-4分别对准各自集卡框架横向行走装置11a-3-1下方的集装箱7进行装卸作业。

如图12～图16所示，集装箱存放区8包括集装箱堆放区14，集装箱堆放区14包括集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3，集辆堆放区14-1位于集辆缓存区9-1无铁路集装箱车辆2的一侧，集卡堆放区14-2位于集卡缓存区9-2无集装箱卡车4的一侧，辆卡堆放区14-3的一侧是集辆缓存区9-1，另一侧是集卡缓存区9-2，集装箱堆放区14与集装箱缓存区9的结合部包括接口15，接口15包括集辆接口15-1和集卡接口15-2，集辆堆放区14-1与集辆缓存区9-1的结合部为集辆接口15-1，集卡堆放区14-2与集卡缓存区9-2的结合部为集卡接口15-2，辆卡堆放区14-3与集辆缓存区9-1和集卡缓存区9-2结合部分别为集辆接口15-1和集卡接口15-2，集装箱输送装置6包括用于集装箱堆放区14的堆放起重机16，堆放起重机16包括a结构纵向堆放起重机17和b结构横向堆放起重机18两种结构：

a结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括若干个纵向子区14-y，纵向堆放起重机17包括子区纵向轨道17-1、子区纵向框架17-2、子区纵向行走装置17y、纵向子区起重装置17-3和纵向子区吊挂装置17-4，沿y方向布置的子区纵向轨道17-1固定于地面或建筑构件上，子区纵向框架17-2的底部包括在子区纵向轨道17-1上运行的子区纵向行走装置17y，子区纵向框架17-2上设有纵向子区起重装置17-3，纵向子区起重装置17-3的下方设有纵向子区吊挂装置17-4，纵向堆放起重机17通过子区纵向行走装置17y在y方向的运行，使纵向子区吊挂装置17-4对准子区纵向框架17-2下方的集装箱7，纵向堆放起重机17通过纵向子区吊挂装置17-4将纵向子区14-y内的集装箱7吊起放置在接口15处，子区纵向轨道17-1和集辆纵向轨道10-1y的集辆接口15-1与子区纵向轨道17-1和集卡纵向轨道11-1y的集卡接口15-2包括a结构和b结构：

a结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在纵向子区14-y接口15处与子区纵向轨道17-1在y方向是重叠的，集辆起重机10和集卡起重机11携带集装箱7沿x方向运行时，重叠的子区纵向轨道17-1上无纵向堆放起重机17，通过分别对接口15处子区纵向轨道17-1内的集装箱7的存取，实现集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换；

b结构、集辆纵向轨道10-1y和集卡纵向轨道11-1y在纵向子区14-y接口15处与子区纵向轨道17-1在y方向无重叠，集装箱7在纵向堆放起重机17与集辆起重机10之间的转换和纵向堆放起重机17与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的；

b结构、集装箱堆放区14中的集辆堆放区14-1、集卡堆放区14-2和辆卡堆放区14-3分别包括一个或若干个横向子区14-x，横向堆放起重机18包括子区横向轨道18-1、子区横向框架18-2、子区横向行走装置18x、横向子区起重装置18-3和横向子区吊挂装置18-4，沿x方向布置的子区横向轨道18-1固定于地面或建筑构件上，子区横向框架18-2的底部包括在子区横向轨道18-1上运行的子区横向行走装置18x，子区横向框架18-2上设有横向框架纵向轨道18-2y，横向子区起重装置18-3的下方设有横向子区吊挂装置18-4，横向堆放起重机18通过子区横向行走装置18x在x方向的运行和横向子区起重装置18-3在横向框架纵向轨道18-2y上沿y方向的运行，使横向子区吊挂装置18-4对准子区横向框架18-2下方的集装箱7，横向堆放起重机18通过横向子区吊挂装置18-4将横向子区14-x内的集装箱7吊起放置在接口15处，横向堆放起重机18中的横向框架纵向轨道18-2y和集辆起重机10中的集辆横向轨道10-1y的集辆接口15-1x，横向框架纵向轨道18-2y和集卡起重机11中的集卡横向轨道11-1y集卡接口15-2x包括a结构和b结构：

a结构、横向框架纵向轨道18-2y高于集辆纵向轨道10-1y，靠近集辆接口15-1处的子区横向轨道18-1位于集辆纵向轨道10-1y的外侧，悬臂的横向框架纵向轨道18-2y在集辆接口15-1处与集辆纵向轨道10-1y在y方向是重叠的，集辆起重机10和横向堆放起重机18携带集装箱7沿x方向运行相遇时彼此不干涉，通过分别对集辆接口15-1处的集装箱7的存取，实现集装箱7在集辆起重机10和横向堆放起重机18之间的转换；

横向框架纵向轨道18-2y高于集卡纵向轨道11-1y，靠近集卡接口15-2处的子区横向轨道18-1位于集卡纵向轨道11-1y的外侧，悬臂的横向框架纵向轨道18-2y在集卡接口15-2处与集辆纵向轨道10-1y在y方向是重叠的，集卡起重机11和横向堆放起重机18携带集装箱7沿x方向运行相遇时彼此不干涉，通过分别对集卡接口15-2处的集装箱7的存取，实现集装箱7在集卡起重机11和横向堆放起重机18之间的转换；

b结构、集辆横向轨道10-1y和集卡横向轨道11-1y在接口15处与横向框架纵向轨道18-2y在y方向无重叠，集装箱7在横向堆放起重机18与集辆起重机10之间的转换和横向堆放起重机18与集卡起重机11之间的转换是通过接口输送机19实现的。

如图17所示，集辆起重机10中的集辆起重装置10-3和集卡起重机11中的集卡起重装置11-3是防集装箱7坠落的防坠起重装置20，防坠起重装置20包括防坠框架20-1、防坠起重机械20-2和防坠装置20-3，防坠起重机械20-2固定在防坠框架20-1的顶部，防坠装置20-3安装在防坠框架20-1上，包括若干根防坠杆20-3-1、防坠杆牵引链条20-3-2和防坠驱动装置20-3-3，当防坠起重机械20-2将集装箱7起吊至防坠框架20-1内时，防坠驱动装置20-3-3驱动防坠杆牵引链条20-3-2带动防坠杆20-3-1运动至集装箱7的底部，万一发生集装箱7坠落，由防坠杆20-3-1托住集装箱7。

如图18所示，货场1包括机车走行线3-1a，机车21是铁路集装箱车辆2出入集辆装卸区3的牵引动力，机车走行线3-1a的上方区域是集辆缓存区9-1或辆卡缓存区9-3，机车走行线3-1a的上方设有机车集辆输送机22，通过机车集辆输送机22将集装箱7输送至不同的作业区；辆卡输送机12、输送机13和机车集辆输送机22是集装箱rgv输送车或集装箱agv输送车23。

如图19所示，集辆装卸区3包括若干个平行的子集辆装卸区3-3，相邻的子集辆装卸区3-3之间是子集辆缓存区9-1-1，相邻的两集辆起重机10中的两集辆纵向轨道10-1y位于不同的高度，在子集辆缓存区9-1-1的宽度y方向是重叠的，子集辆缓存区9-1-1包括集装箱输送行车24，输送行车24的上平面低于集辆起重机10中的集辆纵向轨道10-1y的下平面，即集辆起重机10不影响输送行车24沿x方向的运行，输送行车24包括行车轨道24x，行车轨道24x的一端或两端为端头集卡装卸区25，通过输送行车24实现将集装箱7在端头集卡装卸区25内的集装箱卡车4和子集辆缓存区9-1-1之间的输送。

如图20所示，货场1通过输送行车24和集装箱rgv输送车或集装箱agv输送车23，将集装箱其它作业区连成一体。